Forum

[marten77]

Hoi Dirk,

Inderdaad als ik de overbrenging 36/1 zou maken bijv. om die resolutie te halen.
Op deze wijze geeft de Hall-sensor 36 pulsen af, per omwenteling.
Ik moet er ook bij zeggen, dat ik nog geen ervaring heb met Quadrature Encoders.
Verders is het nadeel volgens mij, dat als het mis gaat qua tellen, dat de positie niet meer 1/1 is met de zender.
Als ik er meer vertouwen en ervaring mee heb, zal ik er ongetwijfelt anders naar kijken.
Heb nu zo'n standaard encoder, met 24 stappen per omwenteling.
Zal deze zeker eens gaan proberen.

@ Oldflyer,

Het nadeel is, dat de servo nu niet de snelste weg neemt naar de positie !
Als je de mechanische grens hebt berijkt natuurlijk.

Vandaar de voorkeur op continu.