Heb even geprobeert het volgstuur mechaniek te schetsen:
Wat uitleg:
Op de servo zit een schakel arm (de bovenste), 2 schakel boompjes en een servo plaat.
Op de schakel boompjes zit elk 1 micro switch.
Aan de schakel boompjes zit een flapje. Deze steunt tegen de servo plaat.
De schakel boompjes zitten met een boutje/moertje vast aan de schakel arm en aan de servo plaat.
(Dus niet aan de servo as!)
De servo plaat zit vast op de servo as.
De schakel boompjes zitten onderling verbonden met een veertje. Hierdoor worden ze richting schakel arm getrokken. Het veertje zit tussen "A" op schakel boompje 1 en "B" op schakel boompje 2. Door het flapje verschuiven ze niet over de servo plaat. Wanneer de flapjes in rust tegen de servo plaat steunen is de schakelaar niet bediend.
De schakel arm is verbonden met een moer op een draadstang. Deze moer bedient ook (bv) je roer.
De draadstang wordt aangedreven door een electromotor.
Wanneer je nu de servo verdraait, zal een schakelaar bediend worden.
Stel: verdraai de servo tegen de klok in - dus linksom - , micro switch 2 wordt dan bediend. (De servo plaat draait weg van schakel boompje 2) De motor gaat dus draaien. Als het goed is, gaat de moer daarbij bewegen in de richting van de niet bediende schakel boom (1).
Doordat de moer over de draadstang loopt, zal de schakel arm (die er aan vast zit) ook naar de niet bediende schakel boom (2) lopen. Op een bepaald moment staat de schakel arm weer in zijn originele stand. De schakelaar is nu niet meer bediend en de motor zal stoppen.
De bewegende moer kan gelijk met de schakel arm ook je roer meenemen.
Doordat je de servo proportioneel kunt bedienen, heb je dus een proportioneel volgend roer: klein beetje roer geven, servo verdraait een klein beetje, motor hoeft maar even te draaien om de schakel arm in te halen, schakelaar is niet meer bediend, motor gaat uit. Roer is een klein beetje verdraaid
Knuppel weer een stukje verder duwen, resultaat: het roer beweegt weer een stukje verder.
De andere kant op werkt dit natuurlijk op dezelfde manier.
Ik weet even niet hoe de schakelaars verbonden zijn met accu en motor.
Iemand een idee?
Wanneer de ene schakelaar bediend wordt, moet de motor de ene kant op draaien, bij het bedienen van de andere schakelaar moet de motor dus de andere kant op draaien.
Het geheel is met enkelpolige micro switches uitgevoerd.
Wim
