Hallo Wim,
Wel leuk te zien, hoe dit (vroeger) werd opgelost

Zo werkte ik tot een half jaar geleden ook nog, om toch iets functioneel te kunnen maken.
Echter sinds ik me ben gaan verdiepen in die digitale wereld, is het vaak mooi en compacter op te lossen.
Heb vandaag een aardig stabiele ServoSlow kunnen programmeren, zonder teveel ge-jutter.
De snelheid wordt bepaald door de grote van een stap per ronde.
Hoe kleiner dit is, hoe langzamer die loopt/reageert.
Nu verhoogt of verlaagt de servo met het getal 3, totdat het gelijk is met de ontvanger-waarde.
Vanuit bijv. de middenstand, krijg je dit: 1500, 1503, 1506 enz....
Ik weet nog niet zeker, of de stap kleiner gemaakt kan worden, waarbij de snelheid gelijk blijft.
Dit komt mede doordat een servo om de zoveel tijd, een update moet krijgen van zijn waarde.
Langzamer is geen probleem, daar kan het getal 1 of 2 nog voor gebruikt worden.