Forum

[Willy Swart]

Ik was wel nieuwsgierig of je de voeding ook aangepast of opgekrikt had.

Wat meer toelichting hoe ik tot de huidige keuze ben gekomen.

10 jaar geleden deed ik de eerst pogingen een freestafel (of iets dat er op leek) te bouwen. Ik had een stappenmotor op de kop getikt: 5V, 1A stond er op het label. Dus braaf een voedinkje van 5V, 1A georganiseerd. Drivertje eraan en getest: werkte van geen kant.

Later kwam ik erachter dat stappenmotoren eigenlijk altijd op stroom geregeld worden. En de voedingsspanning opkrikken met behoud van de max stroom die door de motor mag lopen doet wonderen.

Wat ik hieraan overgehouden heb is, dat naast het toepassen van goede drivers, een stevige voeding ook helpt.

De L297/L298 combinatie die op de driverkaart zit zou ruim voldoende moeten zijn voor de 2 Nm servo's die ik aangeschaft heb. Daarnaast zijn deze chips laag geprijsd en eenvoudig verkrijgbaar. Dus een foutje is eenvoudig te herstellen. En de combinatie werkt al jaren naar volle tevredenheid op mijn huidige tafel.

Op basis hiervan ben ik tot de keuze gekomen van de drivers die ik nu toepas. Ik ga de wikkkelingen van de stappenmotor in serie zetten en daar gaat de max stroom doorheen van 2A. Ik heb een 24V 10A trafo. Gelijkgericht met en stevige elko levert dat zo'n 33V onbelast. Dat zou voldoende moeten zijn om de TRON foutloos te laten opereren verwacht ik.

Jaren geleden uitgezocht dat wikkelingen in serie zetten voor mijn toepassing het beste was. Waarom ben ik even vergeten. Scenario 2 is de wikkelingen parallel zetten en de stroom per wikkeling op 1 A zetten. Ik moet weer eens opzoeken of dit voordelen heeft.

Noodscenario 1 -> voedingsspanning opkrikken naar 45V. Hiervoor moet ik een andere trafo aanschaffen.

Noodscenario 2 -> wikkelingen parallel zetten en de spanning opkrikken naar 45V. Betekent dat er per stappenmotor 4A gaat lopen. Hiervoor moet vrijwel de hele besturing vervangen worden.