Voor schakelkanalen moet je naar een andere ingang luisteren (CH5...

. Maakt de software iets complexer, omdat je IR decodeert, throttle decodeert, en dan ook nog een (of meer) extra kanalen decodeert. Pas op dat het geen extra jitter gaat opleveren, die b.v. motor stotteren opelevert, of IR dat niet meer werkt.
Hoe doen jullie dat ? Gaan IR en throttle op interrupt ? Of poll je de IO's.