Moet niet moeilijk zijn, heb weleens zoiets gemaakt maar dan anders

Ik gebruikte een reed-contact om een Jaeger jackmount van een schotelantenne te regelen. Standaard krijgt ie gewoon 36V op de motor maar het aan- en afslaan hoorde je 3 huizen verder. PIC ertussen, en dan de PWM op- en afbouwen tijdens start en stop. Reed-signaal gebruikte ik om te kijken hoeveel klikjes ik nog moest voor de volgende satellietpositie.
Je kan een spanningsdeler maken van de potmeter voor de positiebepaling en die op 1 pen van de PIC aanbieden op de A/D converter, en dan een H-brug met op de stuurpinnen een asstand-afhankelijke PWM. Ik zou de development doen op een grotere PIC, 18F452 ofzo, dan heb je speling qua componenten. Je moet dan wel de aanloopkarakteristieken van de gebruikte motor meenemen, anders duurt het ff voor hij aanloopt...
Als studieproject leuk om te doen, maar niet echt rendabel... Tenzij je een 100Nm servo'tje gaat bouwen voor je 1:4 Boeing