De lieren maak ik van de hitec servo's en gebruike een 10 slagen potmeter.
Deze worden dan aangestuurd door het microprocesso rboard.
Het microprocessor board wordt voorzien met een PIC 16F877.
Deze wordt geprogrammeerd Proton picbasic.
Ik heb al een zo'n board gemaakt voor mijn modelonderzeeer.
De processor moet het volgende bijhouden en bedienen.
1. De 2 lieren voor de voorzeilen.
2. De boordspanning
3. Het uitdraaien van de schroefbladen van de verstelbare schroef.
4. Met een bewegings sensor de hoek van de boot ( als het schip te schuin gaat, worden de zeilen gevierd)
5. Ontvangst.
6. Het vieren van de backstay afhankelijk van de kwikschakelaar, bakboord of stuurboord.
etc... er komt vast wel iets.
hier een foto van de print van mijn onderzeeboot.
