Citaat:
Oorspronkelijk geplaatst door akwikkers  vandaag mooi windstil, dus de heli zonder heading hold af kunnen stellen.
met de heli neutraal zonder hh mode de heli prima stil met zijn staart, zodra in hh mode weer zachtjes naar rechts wegdraaien.
de servo nog iets verder verzet, nu in hh mode zo goed als stil, zonder hh draait de staart nu wel flink naar rechts.
ondanks het afstellen blijft er een wegdraaiende beweging inzitten.
ik ben gewent zonder HH te vliegen dus om eerlijk te zijn ook geen ervaring met HH
wat ik van de verhalen hoort is dat hij vast als een huis hoort te staan en je de staartfunctie gewoon kan vergeten.
zo ver is het dus nog niet bij mijn cp belt v2
zijn er nog ideeen / tips om toch zo ver te komen, of help me uit mijn droom dat de staart vast als een huis kan staan.
gr Arno |
Hoi Arno,
Tsja, ik denk dat je toch nog ietjes last hebt van temperatuur drift of iets dergelijks.
Ik kan alleen even met mijn eigen gyrotjes als voorbeeld werken want ik ken jouw gyro niet.
Maar wat je zegt kan feitelijk niet, als je heli wegdraait in HH mode, en je komt NIET aan de trims op je zender, moet hij na het verzetten van de servo nog net zo hard wegdraaien, omdat namelijk de gyro in HH mode het zendersignaal als "opdracht tot een bepaalde rotatiesnelheid" interpreteert, en dus onafhankelijk van de middenstand of positie van de servo nét zolang blijft sturen tot er aan deze draaisnelheid voldaan wordt. Dat is niet anders, en het is de oorzaak van dat vrij vaak mensen met de gyro in HH mode de servo op een verkeerde plek hebben zitten (of een verkeerde stuurstanglengte, dat komt op hetzelfde neer) en vervolgens in de extremere pitchsettings in de problemen komen. Een heli MOET ook in normaalmode min of meer correct ingesteld worden om dit te voorkomen.
Mijn Walkera gyro bijvoorbeeld, interpreteert het signaal wat hij "ziet" bij inschakelen, als het neutraal signaal voor HH, ongeacht hoe de hekrotortrim op dat moment staat. Echter, zodra ik over ga op normaalmode, word die trim wél weer in het stuursignaal verwerkt. Dus is het zaak, om voordat ik de ontvanger inschakel, even te checken of de trim neutraal staat. Nu schakel ik met die trim neutraal en in HH mode, de ontvanger in en laat de gyro initialiseren. Zodra dat klaar is, zet ik de boel in neutraalmode, en trim de heli door middel van verschuiven van de servo..
Vanaf nu kun je (temperatuurdrift daargelaten) zonder problemen overschakelen tussen HH en normaalmode. Trim ik nu bijvoorbeeld in om het even normaalmode of HH mode, en ik zet die trim NIET neutraal als ik het accupakket wissel, dan ziet de gyro in HH mode bij het initialiseren deze stand als neutraal voor HH, maar schakel ik terug naar normaalmode, dan word opeens die trim wél weer meegenomen, en heb ik opeens een trimverschil. Als ik dan niet de trim bij accuwissel neutraal zet, blijf ik vervolgens trimmen, en zit ik binnen drie vluchtjes buiten het trimbereik....
Vlieg je uitsluitend normaal mode, of uitsluitend HH, dan is er niet zo heel veel aan de hand, gewoon trimmen tot de heli recht blijft en klaar ben je.
Toch is het wel van belang om minimaal die servopositie enigszins goed in te stellen ook als je alleen HH gebruikt, want de HH mode werkt bij stationair hooveren alle invliegfouten weg, maar je komt in de problemen bij hard pitch geven of hard dalen als de servoweg niet vanuit die middenstand naar beide kanten even veel uitslag heeft t.o.v. het neutrale hooverpunt.
Mogelijk werkt jouw gyro iets anders op details, dat moet je in de handleiding zoeken, maar heel in zijn algemeen is dit ongeveer de juiste manier van instellen: bij hooveren in normaalmodus moet de servo zo goed mogelijk in het midden van zijn stelbereik staan.
Hopelijk heb je hier wat aan.
Groet, Bert
