Klopt... in een van mijn vorige levens heette ik dan ook "Piet Hein".
Je weet wel, van die zilvervloot.
Was een ordinaire kaperkapitein...
Een andere manier is bij de boeg van het te slepen object een sleepdraad, verzwaard met een loodje, in het water te hangen.
Achterop de sleepboot een messing/stalen haak, die iets buitenboord steekt en aan de sleepbeting is vastgemaakt.
Je vaart met de sleepboot vlak langs het te slepen object, de haak grijpt de in het water hangende draad, het loodje blijft achter haak hangen en... Presto!
Sleepverbinding is gemaakt! Eventueel kan je de sleeptros langer maken door een stuk lijn op het te slepen object opgeschoten te laten liggen.
Vergt veel oefening en goede oog-hand-coordinatie.