Het verschil tussen een rechtstreeks aangestuurde swash of indirect aangestuurde is vrij eenvoudig....
Zonder aanpassing van je servo hartafstand is de aansturing op bijv. een 700 inderdaad 1:1.
Tot aan de swash pushrod veranderd er namelijk niets.
De lengte van die tuimelarmpjes die onder de swash pushrods zitten op de T700 zorgen voor de juiste verplaatsing van de swash om aan het gewenste pitch bereik te komen met de mechanisch gemixte Flybarkop van de T700.
Met deze geometrie op een FBL systeem is dan je pitchbereik veel te groot of je servo resolutie veel te klein....
kortom ver van ideaal.
Met een aangepaste servo hartafstand is het al beter, maar de output op je swash komt niet helemaal overeen met de vrij korte draaibeweging die het servo wieltje maakt.
Hoe kleiner de draaicircel met veel verdraaiing om aan een hoge resolutie te komen, des te groter is de afwijking in lineaire output.
Je stopt er een vreemde curve in.
In ieder modern FBL systeem zal er waarschijnlijk wel een functie zitten die je stuurgedrag spiegelt aan wat de gyro sensoren daadwerkelijk opmeten aan verplaatsing van de heli, en er vervolgens een omrekening op los laten waardoor je toch zo lineair mogelijk aanstuurt.
Bij Vstabi moet je dat schijnbaar dus activeren, zoals eerder gezegd. (misschien dat er echte specialisten in de zaal zijn om dit te bevestigen)
Een in de basis lineair regelsysteem werkt het liefst met lineaire waarden.
En het lijkt me logisch dat er ook zo min mogelijk omrekeningen/correcties moeten plaatsvinden.
m.a.w.
rechtstreeks is beter (zoals bij de Logo 400/500/600).
Ik weet niet wat de BeastX exact doet Vincent, en op welk moment (setup of in vlucht), maar hij doet het niet verkeerd in ieder geval
.
grt,
Eric
Sent from my GT-I5700 using Tapatalk
