Zoals ik kan zien gebruiken zij een controllerboard met I2C-buslijn.
Deze buslijn gebruikt een ander dataprotocol dan de gebruikelijke servo`s en ESC`s
Zij bouwen (converteren) een normale ESC om naar een I2C bus.
Dit doen ze dus omdat de controller dit signaal uitstuurd en tevens dat het sneller is.
Waarom sneller? nou omdat de quadcopter dan stabieler in de lucht hangt.
Hoe sneller de gyrosignalen bij de ESC verwerkt zijn ,hoe stabieler de kopter.
Bij een hely met rotor en hekrotor, zijn voor de hekroteraansturing verschillende servo`s in de handel.
De normale welke op 280HZ/1520µs werken en de snellere welke op 560HZ/760µs.
Als de gyro 280/1520µs uitstuurt werke alle servo`s, maar als de gyro 560/760µs uitstuurd werken alleen de snelle servo`s daarop.
Dit komt omdat de chip in de servocontroller de hogere snelheid niet aankan.
Ditzelfde geldt denk ik ook voor de controllerchip in ESC`s
Gr Richard
Laatst gewijzigd door Richardcj; 31 augustus 2010 om 16:37 |