Forum

[Tinus88]

Marten77: ben je het eens met mijn verhaal hierboven?

Ik heb trouwens samen met mijn projectgroep besloten om in het voorlopige ontwerp van de quadrocopter gebruik te maken van normale ESC's. Dat besluit hebben we genomen, aangezien wij positief zijn over de snelheid van 50 Hz update frequentie van normale ESC's. De updatesnelheid van de rotatie van de propeller zit 'm waarschijnlijk vooral in de traagheid van het opslingeren van de motor.

Hiermee dit besloten te hebben, ga ik een testopstelling maken dat de stapresponsie zal meten van het systeem: ESC + motor + prop. Die reactiesnelheid kunnen we dan verwerken in het totale systeem.