een gyro meet rotatiesnelheden en heeft geen flauw benul van de richting van de zwaartekracht dit is iig zeker zo voor de moderne gyros (mems tuning fork gyros bijvoorbeeld) en volgens mij heeft het voor een piezo gyro ook geen effect. Dus je kunt hem net zo goed op zijn kant leggen en dan laten initialiseren.
Scheef monteren is weer een heel ander verhaal. Dan meet hij gewoon de verkeerde rotatie.
__________________
Onwetendheid is een zegen, maar vaak is kennis toch wel handig.
|