Veel ontvangers hebben geen of een heel erg slechte ruisonderdrukking en laten servo's dus alle kanten op rammelen als er geen zendersignaal aanwezig is. Voor dit type ontvangers wordt het dus lastig.
Daarnaast komen er tijdens de ontvangst nogal wat ongeldige signalen binnen (met name glitches). Een aantal van 7 ongeldige signalen in 1 sec. levert een nog redelijk vliegbeeld op, soms wordt er daarbij niet eens bemerkt, dat er wat aan de hand is. Er kan dus rustig een getalwaarde van 7 of 15 worden gebruikt.
Bij de maispieper, die ik zelf in een zeer grijs verleden heb ontwikkeld (en die dus nog niet de luxe kende van een processor), was de voorwaarde dat een pulslengte van meer dan 1,7ms werd gehandhaafd gedurende meer dan 0,2 sec. Het nadeel hiervan was dan wel, dat er een schakelkanaal opgeofferd werd; het voordeel was, dat de modelvlieger de werking zelf kon testen. Dit leverde toendertijd (volgens de gebruikers) een 100% betrouwbaar resultaat en zal dus nog steeds wel voldoen bij de bovengenoemde 'probleem'-ontvangers. Dit is uiteraard een code die nog veel eenvoudiger is...
__________________
Jan
Als je werk je hobby is, heb je altijd vrije tijd.
|