The hexacopter

[PH-TVS]

Voor de hobbyist is een Microdrone natuurlijk overkill

Neemt niet weg dat het altijd interessant is om erover te lezen. Ik denk dat een Hexacopter voor de hobbyist een betaalbaar speeltje is. Ik denk ook dat in de nabije toekomst dit soort producten nog goedkoper geleverd kunnen worden en dat er genoeg handige knutselaars zijn die de grenzen van de mogelijkheden op zullen zoeken. Ik sluit zelfs niet uit dat de Hexacopter ooit dezelfde mogelijkheden zal hebben als een Microdrone.

Maar wat tof dat je van je hobby je werk hebt kunnen maken. Lijkt mij een wereld baan!

Groet,
Theo

[Kapograph]

Goede reactie!

Zonder op de details in te gaan gaat je vergelijking op een paar punten mis. (Waar het de techniek van de mikrokopter aangaat dan..)
Inmiddels is er vooral op het gebied van GPS gestuurd vliegen weer het nodige gebeurd, waardoor het programmeren en vliegen van gps routes wel mogelijk is.
Een rondje op 60 m hoogte is dus mogelijk, al ben ik overtuigd dat de MD daar een voorsprong(etje) heeft. Verder kun je prima gebruik maken van een grondstation met de MK, er zijn zelfs meerdere versies in omloop. (zelfs via mobiele telefoon, al lijkt me dat niet al te handig)
De laatste testvlucht met de MK was 3,5 km lang, via diverse waypoints. Waarbij er in dit geval uit veiligheidsoverwegingen zelfs 2 grondstations waren gekoppeld. 1 bij start, 1 bij eind.

Waar het om gaat is het volgende: de mikrodrone vliegt gebruikmakend van dezelfde technische mogelijkheden als de MK. Als je die 2 op vliegkwaliteit gaat vergelijken ben ik overtuigd dat ze griezelig dicht bij elkaar zitten. Dat met het grondstation bij de mikrodrone meer software wordt meegeleverd lijkt me logisch, alleen zijn we dan niet meer de drones aan het vergelijken.
Heel flauw, maar de MD en MK zijn niet meer dan 4 motoren, een bossie Gyro's, een 3-assige versnellings sensor, een luchtdruksensor, kompas en GPS ontvanger.
Ze sturen beide de zelfde data (toch zeker vergelijkbaar) heen en weer naar het grondstation, en kunnen beide camera's meezeulen. Dat er door de extra software meer mogelijk is met gebruik van de data van een MD ben ik helemaal met je eens. Maar als je dezelfde software gebruikt met de MK, krijg je dezelfde resultaten.

Wat mij betreft einde discussie, tijd om eens te kijken wat we van elkaar kunnen leren. Das veel interessanter. De MD en MK zijn geen concurrenten wat mij betreft.

Heb ik nog een vraagje; Gebruiken jullie voor 20 cm GPS nauwkeurigheid een DGPS zender op locatie, want doorgaans kun je met 1 enkele ontvanger deze nauwkeurigheid niet bereiken.

Succes met je Hobby!! (of moet ik nu werk zeggen)

[Sleurhutje]

Bij de MK (om het zo maar kort te blijven noemen) zie je de propellors links en rechtsom draaien om te corrigeren. Is dat handig? Omdat een propellor die verkeerd om loopt toch vreselijk ineffeciënt is.

En wat is de makkelijkste manier om zo'n vlieger om zijn as te laten draaien? Gaat dat op basis van draaimoment van de propellors of stiekem iets kantelen en draaien?

Toch wel interessant allemaal. Misschien de oude hobby maar weer eens oppakken. De huidige GPS modules zijn 10pps i.p.v. 0,5pps (positions per second) en kosten bijv. van Eagle Tree Systems maar $64. Toch best interessant om eens wat gaan knutselen.

[crazykuki]

Het zijn voornamelijk landmeters die gebruik maken van een dgps die idd een zeer grote nauwkeurigheid heeft tot op de cm's
Aangezien deze GPS toestellen verschrikkelijk duur zijn, hebben wij deze niet en hebben we er ook geen nood aan.
De Microdrone is nauwkeurig tot op 1.5 meter en dat is al heel erg nauwkeurig.
uiteraard kan de klant zelf bepalen welke extra gps technologie hij of zij inzet.

[Bruno van Hoek]

Nog even over de filosofische beschouwing over 'vooruitgang' en 'conservatief'.

Wat nu als ik nu heel enthousiast kan worden over vrije vlucht of lijnbesturing , helemaal in het balsa met tissue en spanlak, maar voor m'n LB wedstrijdspullen electroaandrijving met een innovatieve vermogensaansturing gebruik.
EN ik deze mikro- en hexacopter OOK geweldige dingen vind....

In welke categorie hoor ik dan thuis?

[crazykuki]

klinkt heel leuk maar ik zou het bij god niet weten

[Heli-Harry]

Ik vind dat deze zinloze discussie maar eens op moet houden, immers dit topic heet "the hexacopter".
Laten we in dit draadje alleen nuttige info plaatsen en elkaar niet de loef proberen af te steken!
Dus ook promotie van allerlei andere mk's lijkt mij overbodig, dan kan diegene daar beter een ander draadje voor openen.....
Mijn interesse voor de hexacopter is wel gewekt, maar als dit zo doorgaat dan zeg ik mijn abbo hier voor op,want ik ben nog niet veel wijzer geworden door alle onzin.
jammer!

[crazykuki]

je zou blij mogen zijn reeds zoveel in dit topic te weten te zijn gekomen over de hexacopter beste heli- harry.
niemand verplicht jou "jouw" abo hier verder te zetten
mvg

[JiB]

Oorspronkelijk geplaatst door brutus

Toch een vriendelijke groet, Bert

Als je nou de rest ook vriendelijk houdt vind ook ik dat wel zo prettig. Je voelt je veel te veel aangevallen om het leuk te houden.
Hexacopter, weet je nog?

[Sleurhutje]

Oorspronkelijk geplaatst door JiB

Als je nou de rest ook vriendelijk houdt vind ook ik dat wel zo prettig. Je voelt je veel te veel aangevallen om het leuk te houden.
Hexacopter, weet je nog?

Over door blijven zagen gesproken... KLAAR

[JiB]

Oorspronkelijk geplaatst door Bruno van Hoek

Nog even over de filosofische beschouwing over 'vooruitgang' en 'conservatief'.

Wat nu als ik nu heel enthousiast kan worden over vrije vlucht of lijnbesturing , helemaal in het balsa met tissue en spanlak, maar voor m'n LB wedstrijdspullen electroaandrijving met een innovatieve vermogensaansturing gebruik.
EN ik deze mikro- en hexacopter OOK geweldige dingen vind....

In welke categorie hoor ik dan thuis?

De onderverdeling in categorieën is een beetje kunstmatig, waarom zou je maar in een categorie kunnen passen? Ik denk dat wat jou betreft alle techniek wel machtig mooi is, onafhankelijk uit welke tijd het komt? Dat zullen er een hoop zijn hier.

[Kapograph]

Wat het gps-nauwkeurigheid verhaal betreft liggen de MK en MD dan vermoedelijk ook niet zo ver uiteen.

Laat ik maar eens een positieve ON TOPIC bijdrage leveren aan dit draadje. Even een poging doen een simpele uitleg te geven over wat de MK is, wat je echt nodig hebt en wat ie kan.

De Mikrokopter is een UAV (unmanned aerial vehicle) gebaseerd op een zelfbouwproject van 2 duitsers. Wat voor hun ongetwijfeld is begonnen als leuke uitdaging, is inmiddels gegroeid tot een interessante "van hobby naar werk". Dat is in ieder geval mijn indruk ervan.

De MK bestaat uit een Flightcontroller, motorregelaars, motoren en tegengesteld draaiende propellors. (paarsgewijs, altijd in even aantallen denken) Dit bij elkaar gehouden door een simpel frame van alu-vierkant 10x10mm
(is er hier iemand die weet waar ze dit verkopen, bij mij in de omgeving is hier niet aan te komen, zo lijkt het)

De simpelste variant heeft 4 motoren, opgesteld in een +, waarbij de Flightcontroller precies tussen de 4 motoren zijn plekje vind.
Wat je minimaal nodig hebt om een MK te maken en vliegen is het volgende:
- een zender, minimaal 4 kanaals. Programmeerbaar hoeft deze niet te zijn.
- een ontvanger (die in staat is een PPM signaal af te geven)
- Flightcontroller
- 4x Motorcontroller (let op, communiceert via I2C, dus geen standaard)
- 4x motor
- 4x propellor, 2x normal, 2x pushtype. (slowfly)
- een Lipo
- Frame om de boel bij elkaar te houden.
- Beetje losse frut aan kabeltjes, stekkertjes enz.

Om instellingen te kunnen veranderen aan de MK is het het makkelijkst 'm aan de pc te "hangen" dmv een USB aansluiting. Ook hiervoor heb je een simpel printplaatje nodig wat het USB signaal van de PC omzet naar een Serieel protocol. (klinkt ingewikkeld, is het niet)

Stel dus dat je simpel wilt beginnen en zonder problemen een quadro in elkaar wilt steken dan kost je dat:
- Flightcontroller 210,-
- 4x motorcontroller 4x40 =160,-
- 4x motor 4x40 =160,-
- 4x propellor 4x4 = 16,-
- ontvanger 50,-
- frame 50,-
- los spul 50.-
- Lipo 30,-
-USB-ding 20,-
Er vanuitgaand dat je al in bezit bent van zender en aanverwante dingen als laders, ben je voor ongeveer 750 euro helemaal vliegklaar. Hier zou je nog op kunnen besparen door e.e.a. zelf te gaan zitten solderen, goedkope motoren enz.

Je hebt dan een vliegspeeltje met een hoge eigenstabiliteit, maar wat flink fel kan sturen. Bij paniek knuppels loslaten, en de boel gaat horizontaal hangen. Verder vliegt het als een heli, met dien verstande dat ondersteboven niet gaat, en het is fixed pitch, dus het elastiekt een beetje met het gas. Al ervaar ik dat elastieken in vergelijking met mijn raptor nou ook weer niet zo heel nadelig.

Als je dit lekker in elkaar hebt geknutseld, en je (het) vliegt lekker kun je op het gemakje gaan uitbreiden: meer motoren, GPS, Hoogtesensor, andere frames, grondstation, wat je maar wil, en in de volgorde die je wil.

Zo, dat is het wel.

[Kapograph]

Ik vergeet nog iets:

Sleurhutje:
Een propellor die gemaakt is om links te draaien is even efficient, als een die gemaakt is om rechtsom te draaien. Ga ik er wel vanuit dat je ze laat draaien in de bedoelde richting
Om de as draaien (gieren of yaw) gaat dus door de links- en rechtsdraaiende props met een verschillend toerental te laten draaien. Draaimoment van de propellors is dus geheel juist verondersteld.

[crazykuki]

Mooi samegevat Kapograph,

enkele vragen voor jou
is het eigenlijk moeilijk er één te bouwen, ik bedoel op de site zie je per set alle onderdelen los naast elkaar op de foto liggen.
Moet je eigenlijk zelf veel solderen?
Stel je koopt een goedkoop basis setje, is het dan makkelijk er later gps aan toe te voegen?
stel je hebt een zender zoals de mijn een Spektrum DX7, is er info mbt tot hoe je alles moet programmeren in de zender.

[Kapograph]

Oorspronkelijk geplaatst door crazykuki

is het eigenlijk moeilijk er één te bouwen, ik bedoel op de site zie je per set alle onderdelen los naast elkaar op de foto liggen.

Het is niet ingewikkelder dan het in elkaar schroeven van een heli, sterker nog, het is simpeler.

Moet je eigenlijk zelf veel solderen?

Nee, een paar onderdeeltje moeten nog aan de printplaat worden gesoldeerd. Verder is het lastigste het maken van de kabelboom die alles van stroom voorziet. Maar ook dat is niet lastig, alleen een beetje onoverzichtelijk

Stel je koopt een goedkoop basis setje, is het dan makkelijk er later gps aan toe te voegen?

Heel simpel; 3 printplaten kopen, 3 stekkerverbindingen maken, klaar.

stel je hebt een zender zoals de mijn een Spektrum DX7, is er info mbt tot hoe je alles moet programmeren in de zender.

Ja, zoals al eerder vermeld, je hoeft niets in je zender te programmeren....
Het enige wat je in moet stellen is de zogeheten servotravel. Bij veel zenders moet je deze wat terugstellen, zodat de waardes die de MK binnenkrijgt niet te groot worden.
Voor een Spektrum zender heb je overigens alleen een satelliet ontvanger nodig, de hoofdontvanger kun je in de prullenbak gooien.

Het lastigste aan het bouwen van de MK is het lezen van alle informatie die lekker verspreid staat in hun WIKI. Maar het loont zeer zeker de moeite daar eens rustig de tijd voor te nemen, en e.e.a. uit te printen of aantekeningen te maken. De MK is simpel te bouwen, maar het helpt wel als je je eerst eens flink "inleest"