Ombouw Bruder 'Schaeff hr 16' mini baggerkraan

[Tamaniac]

Na het zien van vele mooie bruder-ombouwsels, zou ik zelf aan de slag willen. Ooit zag ik op marktplaats een omgebouwde "Schaeff mini baggerkraan" (klein rood rupsband-kraantje) aangeboden. Deze was voorzien van 2 gehackte servo's voor de rupsen, en 3 servo's voor de besturing van de arm.

Totnogtoe heb ik nooit meer dan 2 kanalen nodig gehad (auto's en boten), maar nu zou ik er al minstens 5 nodig hebben... Voor het rijden kan ik linker en rechterstick (op-en neer) gebruiken, zoals de besturing van een tank, maar hoe doe ik de rest? Komen deze dan op de horizontale beweging van de sticks? of ....

Bij het gasgeven heb je vooruit en achteruit, en in het midden de neutrale positie, maar bij bv de beweging van de arm heb je een beginpunt, een eindpunt, en alles daartussen (op deze posities zou de servo óók in rust moeten kunnen staan), hierbij denk ik eerder aan schuifschakelaars of draaischakelaars op de zender, zonder veertje om de stick naar neutraal terug te halen.

Als ik opzoek ga naar een goedkope zender , bijvoorbeeld een 6-kanaals (zou enkel voor dit projectje gebruikt worden in eerste instantie); dan zie ik 2 sticks met beiden horizontaal en verticaal, en 2 draaischakelaars. De draaischakelaars zijn wat ik nodig heb, betekent dit dat ik meteen op zoek moet naar een 8-kanaals zender die 4 van deze schakelaars heeft?

Misschien zou ik de bediening van de 'schep' op een stick kunnen zetten met als neutrale positie de schep opgetrokken, dus om de schep te openen, of om uit te kieperen de stick naar bv links bewegen, en indien ik deze loslaat, keert de schep terug naar 'opgetrokken'.

Ik hoop dat iemand mij wat meer uitleg kan geven over meer-kanaals besturing, alvast bedankt!



edit: YouTube - ‪Schaeff HR16 RC umbau‬‏
in deze video op 1:50 zie ik een servo met een stick bediend worden, telkens er wat 'gas' gegeven wordt, beweegt de servo iets verder, wat zit er hier méér op dan gewoon een servo op een kanaal, die terugkeert naar zijn nulpunt bij het loslaten van de stick?

[Seeyah]

Je kan elke servo ombouwen zodat deze blijft ronddraaien en geen nulpunt meer heeft zo blijft je kraanarm staan op de positie die je wil. Je kan 4 kanalen op je sticks zetten, voor de andere functie zet je dan ofwel een potentiometer of een schuifregelaar, ofwel gebruik je een computerzender waarin je kan programmeren dat je via een schakelaar de kanalen omwisselt die op je sticks staan

[Tamaniac]

Als ik voor de arm ook omgebouwde servo's gebruik, bestuurd met een stick,
duw ik de servo dan niet telkens mechanisch tot tegen het begin-en eindpunt aan?
Aangezien de servo op zich kan blijven draaien, maar de mechanische constructie in beweging beperkt is?
Dan wordt dit zowat op het gevoel de servo blijven aansturen totdat je ziet/denkt dat de arm op zijn maximum staat?
(in tegenstelling tot draai- of schuifschakelaars op de zender, en niet-omgebouwde servo's,
die wel een 'elektrisch' start-en eindpunt zouden hebben?)

[Seeyah]

je zou er eindeloopschakelaars kunnen inplaatsen en anders is het inderdaad op het gevoel

[key]

of je kan dit gebruiken
CTI Modellbau UG (haftungsbeschänkt) - Servo Steller Weg-Tip-Delay

[Timmi]

Weet er iemand hoe je eigenlijk zo'n servo modificeerd?

MVG,

Raymond.

[Seeyah]

je haalt deze uit elkaar, er gaat ergens op de tandwielen een nok zitten die mechanisch de 360° blokkeert, dit verwijder je. Je koppelt de potentiometer los zodat deze geen verbinding meer maakt met de tandwielen. Dan zet je de servo op een vrij kanaal en zorg je dat hij in de nulpositie stilstaat. Dit doe je door de potmeter te bewegen totdat de servomotor niet meer draait

[Timmi]

Oorspronkelijk geplaatst door Seeyah

je haalt deze uit elkaar, er gaat ergens op de tandwielen een nok zitten die mechanisch de 360° blokkeert, dit verwijder je. Je koppelt de potentiometer los zodat deze geen verbinding meer maakt met de tandwielen. Dan zet je de servo op een vrij kanaal en zorg je dat hij in de nulpositie stilstaat. Dit doe je door de potmeter te bewegen totdat de servomotor niet meer draait

Bedankt voor de uitleg!
Zeker een keer het proberen waard.

MVG,

Raymond.

[Tamaniac]

Vandaag op zoek geweest naar een Bruder Schaeff HR-16,
in de eerste winkel een enorm uitgebreid gamma aan tractoren en bulldozers, maar geen klein rood kraantje...
op naar de volgende winkel, en bingo!

Het ziet er allemaal zeer mooi en gedetailleerd uit,
echter wordt het qua beschikbare ruimte nog beperkter dan eerst gedacht.

Even een foto om de grootte te illustreren (540 motor en 7,2V stickpack):




Waarschijnlijk probeer ik eerst servo's in de arm te bouwen, daarna in de aandrijving, en als laatste om de hele cabine te roteren t.o.v. de rupsbanden.
Het testen kan makkelijk met een 2-kanaalszender. De zoektocht/aankoop van een nieuwe meerkanaalszender mag nog eventjes wachten;
eerst mini/micro servo's aanschaffen voor in de arm, voor de aandrijving is plaats genoeg om 2 omgebouwde standaard servo's te plaatsen.

[Seeyah]

Indien je een nieuwe zender zoekt is het misschien handig om meteen een computerzender te nemen ik heb een Delta lader van bruder omgebouwd met servo's en ik heb enkele instellingen aangepast om alles trager te kunnen doen werken eenvoudiger dan er extra elektronica in te plaatsen

[Boi]

Ik heb thuis nog een mooie kleine accu van de zelfde voltage liggen misschien een idee voor je.
Deze worden doorgaans in een heli gebruikt.
ik ga dit topic zeker verder volgen.

[Tamaniac]

De voeding zal enkel dienen om servo's aan te drijven, allereerst plan ik om te testen met 4 oplaadbare AA's in een batterijboxje.
Heb vanbinnen zonet wat plastic weggehaald om ruimte te maken.
Ook de aandrijving zal met kleinere servo's moeten gebeuren, standaard servo's zijn te breed...

[MadMax]

Als Bruder liefhebber zal ik dit met interesse volgen.
Benieuwd hoe je alles in dit mini kraantje wegwerkt en
werkend krijgt.

Succes

Cor

[-\8/-robin-\8/-]

Hee wat leuk dat je dit kraantje om gaat bouwen!

Ik heb hier ook nog ergens zo'n kraantje liggen....ben benieuwd wat je ervan gaat maken! Succes ga dit zeker volgen!

[Mark300]

Must follow.

Vreselijk gaaf om zoiets te zien werken.
Bereveel succes .