Rotary Axis voor CNC

[rikdragonfly]

Hallo,

Ik ben bezig een roterende as te maken voor de CNC apparatuur die ik al heb. Ik heb deze nodig om onderdelen te maken voor de turbine waar ik mee bezig ben. In dit topic post ik foto's die ik maak. Mochten jullie vragen/opmerkingen/tips hebben, hoor ik ze graag.

Tekeningen/Foto's:























Gr. Rik

[rikdragonfly]

Vandaag heb ik de hoofdas voor een stuk afgedraaid. Het is het cyaan gekleurde onderdeel in de tekening
Het stafmateriaal wat ik gebruik is 150 rond bij 110 lang, automatenstaal. Ik kreeg in eerste instantie het blok niet ingeklemd, omdat mijn klauw niet groot genoeg is. Daarvoor heb ik er een stuk buis opgelast met een diameter die ik wel in kan klemmen. zodra ik de kop gevlakt had, heb ik het tegencenter gebruikt. Je wilt niet dat dit blok uit je bank vliegt..






De fan gebruik ik om de rook van de snijolie weg te blazen, das geen fijn spul om in te ademen...






Ik ben nu een poging aan het doen het nog 135mm dikke blok 42mm in te steken. Ik moet mijn steekbeitel nog een beetje "tunen". Het steken gaat nog met happen en veel kabaal. Als iemand tips heeft, hoor ik ze graag.

Gr. Rik

[rikdragonfly]

Vandaag de rest van het staal ingestoken, en mijn servomotor is binnen



Nadat ik het werkstuk 42mm had ingestoken heb ik het op 3 punten een beetje vast gelast. Dit om te voorkomen dat de frees beklemd raakt als het buitenste deel los raakt van het binnenste. Vanmiddag heb ik ook wat gemeten aan de schijf. Helaas merk je toch wel dat het hobbyspul blijft. Op de kopse kant ben ik met de meetklok langs gegaan, en aan als ik de schijf in het midden "nul", geeft de klok +3.5 honderdste op de randen aan. Maar ja, of dit dan in mijn werkstuk zit, of in de kruistafel, dat kun je nooit met zekerheid zeggen...

Je grootste vijand bij dit soort projecten, is de onnauwkeurigheid in de apparatuur die je al hebt



De motor (750W) en driver zijn van het merk Allen Bradley. De motor heeft een 2000 ppr rotary encoder. Met de 120:1 harmonic drive kan ik mijn verdeelkop dus op 240000 posities tussen 0 en 360 graden zetten, theoretisch gezien

Morgen maar eens kijken of ik de sleuven kan frezen voor de klauw bevestiging.

Gr. Rik

[corvl]

Erg interessant dit..

Hoe wordt de rotary axis aangestuurd door de software? oftewel , hoe programmeer je de g-code voor dat?
Cor

[rikdragonfly]

Hoi Cor,

Hetzelfde als de normale assen. Je geeft in MACH3 op hoeveel pulsen per rotatie (geloof ik), en MACH3 doet de rest. Het enige verschil is dat in je G-code je niet meer met mm maar met graden werkt geloof ik. Maar dat zoek ik allemaal tzt wel uit

Gr. Rik

[corvl]

En de "3D" software berekend automatisch de G-code en zorgt dat de roterende -as juist draaid ..... mooi spul.

Cor

[rikdragonfly]

tnx Cor

Vandaag weer wat aan de verdeelkop gedaan. Ik heb de sleuven gefreesd en in 1 sleuf al de T-groef gemaakt. Dit gaat erg moeizaam en traag (feedrate van 1, en soms zelfs 0.5 units/min.) , omdat de frees er in een keer in moet. De boorkop gebruik ik omdat ik op moment geen spantang 13 heb. Ik weet het, het hoort niet, maar je moet iets..











morgen de andere 2 sleuven frezen, en dan kan de klauwhouder van de klomp los gefreesd worden.

Gr. Rik

[rikdragonfly]

Ik heb nu alle T-sleuven klaar. Daar heb ik (lees de cnc) de hele ochtend over gedaan.






De totaal in te frezen afstand is 67mm. Met de 8mm oliegroeffrees pak ik 0.5mm per rotatie van de verdeeltafel mee. Elke rotatie duurt ongeveer 2 minuten. In totaal duurt het dus 4 uur en 45 minuten om volledig door het blok heen te frezen. Een zeer tijdrovend klusje dus.. volgend weekend ga ik de rest infrezen, nog ongeveer 20mm. Dan kan ik de klauwhouder afdraaien.

Gr. Rik

[rikdragonfly]

Dit weekend niet zo heel veel gedaan, maar de olie keerring kan er al in, en ik heb een test met een lager gedaan. Als ik een lager in een over van 50 graden leg, zet de binnenring 0.03mm uit, en de buitenring 0.04mm .











over een paar dagen ga ik de lagerpassingen afdraaien, dit is een uiterst precies klusje...

Gr. Rik

[rikdragonfly]

As is nu 2 honderdste overmaat afgedraaid, komend weekend nog de draad snijden, bevestigingsgaten tappen voor de harmonic drive, en de olie gaten.



Gr. Rik

[rikdragonfly]

Afgelopen weekend veel kunnen doen aan de rotary axis. De klauwhouder is nu klaar; M40 (L) x 1.5 gedraaid, oliekanalen geboord en bevestigingsgaten voor harmonic drive gemaakt. Het 1e lager zit erop geperst icm krimpen, en de oliekering is gemonteerd. volgende weekend misschien verder met de lagerhouder.

belangrijke tip: Oude/botte freesjes (grote) zeker niet weggooien, zijn nog prima geschikt om een snijbeitel van te maken




















Gr. Rik

[michel pet]

ziet er weer top uit rik.

[corvl]

Prachtig, ik zie dat ik nog een lange lange weg heb te gaan.

Cor

[rikdragonfly]

tnx guys

het lastigste deel ben ik gepasseerd

Gr. Rik

[rikdragonfly]

Hoi,

Nu de John Deere weer in elkaar zit heb ik weer tijd om mijn rotary as af te maken. Ik heb de lagerhouder nu klaar en de moer is ook bijna af. Ik heb wederom zelf een draadsnijbeitel gemaakt, en die bevallen me beter dan die gekochte rommel . vanaf nu maak ik ze dus zelf...

Morgen maak ik de moer af en het tussenstuk, eens kijken hoe ver ik er mee kom..

















Gr. Rik