digitale servo zelf bouwen

kippy · 13 maart 2010, 18:15

Hallo,
is er misschien iemand al eens bezig geweest met het bouwen van een digitale servo met een simple pic
bv een 12f683 of een 12f675
dus pic ,potmeter, motor , en een h brug of iets
dergelijks.

Skidz · 13 maart 2010, 19:06

Moet niet moeilijk zijn, heb weleens zoiets gemaakt maar dan anders

Ik gebruikte een reed-contact om een Jaeger jackmount van een schotelantenne te regelen. Standaard krijgt ie gewoon 36V op de motor maar het aan- en afslaan hoorde je 3 huizen verder. PIC ertussen, en dan de PWM op- en afbouwen tijdens start en stop. Reed-signaal gebruikte ik om te kijken hoeveel klikjes ik nog moest voor de volgende satellietpositie.

Je kan een spanningsdeler maken van de potmeter voor de positiebepaling en die op 1 pen van de PIC aanbieden op de A/D converter, en dan een H-brug met op de stuurpinnen een asstand-afhankelijke PWM. Ik zou de development doen op een grotere PIC, 18F452 ofzo, dan heb je speling qua componenten. Je moet dan wel de aanloopkarakteristieken van de gebruikte motor meenemen, anders duurt het ff voor hij aanloopt...

Als studieproject leuk om te doen, maar niet echt rendabel... Tenzij je een 100Nm servo'tje gaat bouwen voor je 1:4 Boeing

kippy · 14 maart 2010, 11:45

ik ben wel iemand tegen gekomen op rc groups.com
deze heeft gebruik gemaakt van een 12f683
servo weegt 2 gram
ik zal eens kijken of ik hier wat mee kan

13 maart 2010, 18:15	#1 (permalink)
kippy Lid sinds: 6 oktober 2009 Leeftijd: 32 Berichten: 19	digitale servo zelf bouwen Hallo, is er misschien iemand al eens bezig geweest met het bouwen van een digitale servo met een simple pic bv een 12f683 of een 12f675 dus pic ,potmeter, motor , en een h brug of iets dergelijks.

13 maart 2010, 19:06	#2 (permalink)
Skidz Lid sinds: 6 juli 2003 Locatie: Katwijk Leeftijd: 37 Berichten: 2.196	Moet niet moeilijk zijn, heb weleens zoiets gemaakt maar dan anders Ik gebruikte een reed-contact om een Jaeger jackmount van een schotelantenne te regelen. Standaard krijgt ie gewoon 36V op de motor maar het aan- en afslaan hoorde je 3 huizen verder. PIC ertussen, en dan de PWM op- en afbouwen tijdens start en stop. Reed-signaal gebruikte ik om te kijken hoeveel klikjes ik nog moest voor de volgende satellietpositie. Je kan een spanningsdeler maken van de potmeter voor de positiebepaling en die op 1 pen van de PIC aanbieden op de A/D converter, en dan een H-brug met op de stuurpinnen een asstand-afhankelijke PWM. Ik zou de development doen op een grotere PIC, 18F452 ofzo, dan heb je speling qua componenten. Je moet dan wel de aanloopkarakteristieken van de gebruikte motor meenemen, anders duurt het ff voor hij aanloopt... Als studieproject leuk om te doen, maar niet echt rendabel... Tenzij je een 100Nm servo'tje gaat bouwen voor je 1:4 Boeing __________________ Depri worden? Tjek dit!

14 maart 2010, 11:45	#3 (permalink)
kippy Lid sinds: 6 oktober 2009 Leeftijd: 32 Berichten: 19	digitale servo ik ben wel iemand tegen gekomen op rc groups.com deze heeft gebruik gemaakt van een 12f683 servo weegt 2 gram ik zal eens kijken of ik hier wat mee kan

Discussietools
Printversie tonen Deze pagina e-mailen
Weergave
Lineaire weergave Switchen naar hybride weergave Switchen naar vertakte weergave