v-stabi 5.1 en governor

[666yeti666]

Wellicht handig om even een draadje te maken voor ervaringen met governor van de v-stabi 5.1.

Ik ontving van Heino Jung een email met hoe de YGE120HV in te stellen voor gebruik met externe governor aansturing van de v-stabi 5.1 (zal ik vanuit thuis even invullen) :

---------------
Hallo Herr Kasman,

Ihre Version des YGE 120 HV können Sie umstellen auf:
Gov. = off
Startup Speed = plane middle oder Plane fast
PWM-Frequency = 10 kHz
Startup Power = Auto oder 2%

Die übrigen Einstellungen können so bleiben, und die Hochlaufzeit
übernimmt der V-Stabi.

Mit freundlichen Grüßen

YGE
Heino Jung
Vechtaer Hof 30
49088 Osnabrück
Germany

Tel. 0541-600 99 442
Fax. 0541-14634


---------------


Zodra ik de nieuwe heli heb ga ik v-stabi governor proberen met de Turnigy K-Force 120A-HV

Bas

[EricW]

ben ik heel benieuwd naar je kundige oordeel over de combi van Vstabi Governor en die hobbywing 120A regelaar Bas.
(is wat ik in mijn hoofd had voor een evt. toekomstige setup)

Grt,
Eric

[jhrrekers]

Hoi hoi,

Ik heb ook de governor van de V-stabi icm met de Castle creations die ik op de 700 heb uitgeprobeerd.

Als het eenmaal vliegt, vliegt het zelf nog beter dan de governor van de CC, zelfs met de late reactie (latency) die de CC op throttle geeft.
Helaas werkt het opstarten nog niet zoals het moet, de CC geeft direkt signaal door aan de motor zodat die jumpstart daarna gaat de motor uit en komt pas de v-stabi met zijn slow-start. Dit heeft mij al een tandwiel gekost.
De mensen van v-stabi zijn bezig met een workaround hierop daar het nog even kan duren voordat CC met een update komt die die latency eruit haald.

Dus ik vlieg weer ff op de governor van de CC.

Remon

[nwolsink]

Wie heeft het met een nitro al werkend?
Ik wil het proberen op met 600N ism de DX8 maar ben nog ietwat clueless

[willow]

Bedankt Bas

Kun je de settings posten als je ze gevonden hebt? Dan kan ik ze proberen.

[666yeti666]

het was even zoeken maar ik vond de email weer, boven aangevuld :

[willow]

Ik heb de phase sensor binnen. Als het mee zit vanavond erop zetten, anders volgende week.

Volgens mij wordt dit wel de toekomst:

http://www.youtube.com/watch?v=xSxk5Efr_6s

http://www.youtube.com/user/FredrikM.../0/cXSEgwRodYU

[willow]

Nou Ik heb hem werkend met de Hyperion phase sensor (die ineens overal is uitverkocht)

Voor de YGE 100 4v moet startup power op 4% staan, maar dit zal wel per motor verschillend zijn. Ik kreeg op 2% 6 piepjes en de bladen draaide maar 45 graden en stopte daarna.

Verder heb ik 10phz pwm in gesteld en 18 graden timing (neu 1907h 1y). Werkt bij hoog toerental prima maar blijf problemen houden met mijn motor bij lagere toerentallen. Ik heb de tip gekregen om 24 graden te proberen.

Verder plane fast gebruikt. Mischien als de gain omhoog gaat (nu 25% maar moet zeker omhoog) dat dit naar medium moet maar voor alsnog geen problemen. The opto coupler van yge geeft het benodigde nul signaal ook goed door.

Alleen oppassen bij het instellen van de stop en full speed op te progcard. Dit moet je doen in het gov 2 menu van vbar met de direct controle over esc aan. MOTOR ONTKOPPELT. Daar 0% gov als stop en 100% gov als full speed (bij mij kanaal 7)

Ben toch benieuwd of mischien nu auto timing op de yge goed gaat werken. Iemand daar ervaring mee?

[willow]

Kleine aanvulling, nu 12pwm ingesteld en 6 timing zoals het hoort bij een Neu motor.

Het probleem was de freewheel functie. Die uitgezet en geen problemen meer bij lagere toerentallen. Pinion keuze is heel precies en binnenkort wordt de vbar governor toegevoegd aan de headspeed calc van mr mel. Tot die tijd kan de cc v3.0 gebruikt worden. Dit scheelt echt want 2250 was volgens die calculator precies goed en idd zakte haast niet meer in. 2400 was dus te hoog voor de governor om zijn werk goed te zoen

[_Dekker]

Zijn er al wat meer ervaringen met de Vbar governor?
Ik heb ook maar de stoute schoenen aangetrokken: De Jive van mijn Voodoo gehaald en vervangen door een TURNIGY K-Force 120A. Deze zou perfect samenwerken met de Vbar governor.
Hopelijk kan ik aankomend weekend de boel gaan testen.

[willow]

Weinig mensen inderdaad in Nederland die hem uitproberen. Erg jammer want je wilt niet meer terug

Zorg dat je pinion keuze redelijk perfect klopt met deze calc

http://heli.dacsa.net/calcv3/Default.aspx

Zeker minimaal 80% throttle op de esc liefst nog 85% anders gaat de boel heet worden. (door overstap van mod7 naar mod8 is dit nu bij mij ook zo, maar met de 1100 kv motor + andere pinion opgelost )

Verder even uitkijken in de software waar je de waardes moet calibreren wanneer je motor begint met draaien, en full throttle want in de software krijg je door op het knopje te drukken direct controle over de motor en in airplane mode gaat dat zonder enige vertraging dus motor achteruit of pinion eraf.

De max throttle waarde kan je trouwens naar mijn mening overnemen van de minimale, maar ik heb het voor de zekerheid wel getest. Geen pretje! maar inderdaad de zelfde afwijking als onder.

Verder bij de governor instellingen bij het hoofd menu de differential op -15 (min 15) zetten. Dit zorgt voor een veel beter werkende gov omdat de motor minder belast wordt. In de volgende vstabi update wordt dit standaard.

Collective dynamic (bij snellere pitch uitlagen de rpm verhogen) heb ik nu op 35 staan. Maar dit verschilt per motor/setup. Hier staat een setup guide voor de vbar gov:

Tweaking the govenor on electrics

[_Dekker]

Ben net terug van 8 vluchtjes met de Vbar governor, wat ging dat lekker zeg!
Om kort te gaan: de Jive blijft voorlopig lekker in de la liggen
De governor doet het gewoon erg goed, ik heb de gain verhoogd naar 60 en de V-curve iets steiler gemaakt dan de default curve. Hiermee is de performance in mijn geval absoluut op gelijke niveau dan de Jive.
Ik heb ook de indruk dat de belasting op mijn packs minder is: mijn telemetrie alarm op pack ondervoltage ging minder vaak af in de vlucht.
De K-Force regelaar doet alles met 2 vingers in de neus: na de vlucht is hij nauwelijks warm.

Het kan haast niet anders dan dat dit de toekomst is van de governor in e-helis.

[willow]

Ik kan de smile bevestigen

[666yeti666]

dat is dan goed nieuws, houd ons ook op de hoogte als er iets niet goed gaat. Mijn plan is ook nog steeds met dezelfde regelaar aansturing via v-stabi
Mr. Mel is heel erg tevreden .

Nu maar hopen dat de chinese 'el-cheapo' regelaars het goed blijven doen ...

Bas

[_Dekker]

Ik moet zeggen dat ik het ook niet zo op china spul heb: de 1e vluchten waren dan ook zonder kap, met het vooruitzicht op open vuur, dan wordt de kap tenminste niet zwart...
Nou ja, die K-Force schijnt best betrouwbaar te zijn als ik de verhalen moet geloven.

Hier nog een plaatje van de setup:

De K-force is GROOT maar lijkt haast gemaakt voor mijn frame.

De K-force heeft standaard een anti-spark voorziening ingebouwd (let op: bovenstaande foto is mijn nieuwe oplossing). Die standaard oplossing bestaat uit een extra connector in de aansluitkabel met parallel daaraan een 5W 10Ohm weerstand die permanent aangesloten is. Aansluitprocedure is als volgt:
-Antispark connector loshalen
-Accu aansluiten. De heli initialiseert dan via de weerstand.
-Anti-spark connector verbinden. Nu kan men de zaak hoog gaan belasten.

Helaas is dat niet fool-proof, dus dat ging bij mij thuis meteen al fout: ik was bij het testen 1 keertje vergeten die anti-spark connector in te pluggen en toen ik de motor liet lopen: pfffft, gebraden weerstand.
Ik heb het anders opgelost: die extra connector is uit de kabel verdwenen en ik heb een nieuwe weerstand bij de pluspool opgenomen: bij het aansluiten van de accu eerst de minpool aansluiten en daarna met de plus eerst het boogje van de weerstand raken, en in 1 beweging door de connector aansluiten. Deze oplossing gebruikte ik ook altijd bij de Jive en bevalt erg goed:


Bert