Gyro gebruiken zonder ontvanger

[Olap]

Voor een schoolproject (Cansat) willen wij een camera in een satteliet bouwen. De camera moet gefixeerd blijven op één punt. Daarvoor willen we gyro's en servo's gebruiken, maar we hebben één probleem: als we de servo op de gyro aansluiten en dan 5 volt op de gyro zetten, brandt het lampje op de gyro wel, maar beweegt de servo niet als je de gyro beweegt. Dat komt waarschijnlijk doordat we de signaalkabel niet aangesloten hebben (omdat er geen ontvanger ingebouwd is), maar we weten niet hoe we dit op moeten lossen.

[vinnygogo]

ik weet niet of het werkt hoor, maar misschien als je een servo tester gebruikt als aansturing, dan zet je die op een bepaalde stand en doet de gyro het denk ik wel. die zijn ook niet zo duur

[brutus]

Wat vinnie zegt werkt theoretisch, maar je hebt twee signalen (dus twee servo-testers) nodig, eentje voor de gain instelling. Je kunt niet zonder (want de meeste gyro's werken zonder dit signaal alleen als rate gyro, en je hebt voor wat jij wilt per sé een gyro in HH mode nodig), en een signaal voor op de servo ingang, wat je HH servo naar zijn neutraalpunt stelt.

Echter: deze twee servotesters moeten een gesynchroniseerde puls geven, anders raakt je gyro zeer waarschijnlijk de weg kwijt. Hij krijgt namelijk in een model ook gesynchroniseerde signalen van een ontvanger, en daar is hij dus op ontworpen.

Ik heb dit al een keer geprobeerd met een ruimtelijk gestabiliseerd kanon op mijn Vario Cobra. Eerst met vier losse servo-testers, maar dat werkte dus niet. Met een ontvanger en zender als pulsgenerator werkte het echter wel, en dus heb ik hiervoor ik een print laten ontwerpen en maken, die in principe vier servotesters bevat, maar wel met gesynchroniseerde pulsen.

Het principe werkt, de nauwkeurigheid en het resultaat hangt echter sterk af van de gebruikte gyro's. Bij mij werd het teveel beïnvloed door de motortrillingen, waardoor het kanon erg sterk ging staan beven zodra de motor liep. Met de motor uit, kon je de heli in elke willekeurige richting draaien, en het kanon bleef in dezelfde richting gericht staan, uiteraard maar net zover als de mechanische aanslagen toelieten. Vanaf dat je een mechanische aanslag raakte, werd het punt waar de lopen op dat moment naar toe wezen, het nieuwe richtpunt. Op zich heel leuk om te zien, een hooverende heli die zachtjes deint op de stuurcorrecties, maar waarvan het kanon op een vast punt gericht bleef (al trillend en schuddend helaas). Nadeel was wel, dat na iedere bocht het kanon in een hoek ging staan, en dat zag er dan weer wat minder uit....

Ik heb die print nog als je er belang bij hebt, hij heeft me destijds iets van 100 Euro gekost (het is een custom-ontworpen en gemaakte print)
maar je mag hem van me overnemen voor vier tientjes, want ik doe er verder niks meer mee.

Ik moet even zoeken naar een ades en telefoonnummer, maar ik kan ook je ook wel in contact brengen met degene die voor mij destijds die print gemaakt heeft. Dat geef ik je echter alleen via PB i.v.m. privacy

Alternatief kun je dus ook een zender/ontvangerset gebruiken, waarbij je de gyro op twee schuifkanalen aansluit. Dan moet het ook werken na wat zoeken naar de juiste instellingen. Maar verwacht, wat je ook doet, géén wonderen....

Groet, Bert

[Niek]

oudere gyros gebruiken zoals de gws gy3