Micro orientatie sensor?

[HansL]

Iemand enig idee of er een sensor bestaat die de absolute orientatie kan meten, desnoods enkel in het vertikale vlak? (Gyro's komen niet in aanmerking) Lichtgewicht en betaalbaar uiteraard

Bij digitale fototoestellen wordt het beeld aangepast naargelag de positie waarin je het toestel houdt (vertikaal of horizontaal), maar ik kan me niet voorstellen dat dit met een gyro gebeurt (volgens mij meet een gyro enkel richtingsverandering... en ja verandering tov een vaste referentie is idd absoluut). Een kogeltje in een bolvormige behuizing vermoed ik...

Volgende vraag wordt dan meteen: waar te verkrijgen?

[xyz]

dat kan met een magnetic field sensor die het magnetisch veld van de aarde
meet heb er ooit me geëxperimenteerd

http://www.datasheetcatalog.org/data...ps/KMZ51_3.pdf

met drie sensoren kan x y en z rotatie

Bart,

vb
http://www.convict.lu/Jeunes/CompassSensor.htm

[yannic]

Kijk eens bij microchip of Texas instruments op de site ofzo,

Er zijn een soort van richtingsgevoelige sensors die gebruik maken van verandering in magnetisch veld.
Deze worden ook in mobiele telefoons en inderdaad camera`s gebruikt voor de compas mode of de orientatie van foto`s.

Groeten,

Yannic van Moerkerk.

[yannic]

Oh das toevallig ik was net aan het typen :P

[brutus]

Ja, uiteraard zijn die er anders hadden de nieuwste smartphones niet kunnen werken.

Waar te koop? geen flauw idee, maar je zou de Conrad eens kunnen proberen.

Volgens mij moeten er ook sensors zijn die de richting van zichzelf t.o.v. een magnetisch veld (dus ook het aardmagnetisch veld) kunnen meten, en dan zou je een electronisch kompas kunnen bouwen.

Groet, Bert

[xyz]

hier een kant-en-klaar oplossing voor X Y met I2C bus als ik het goed herinner

SuperDroid Robots - Robots, Robot Parts, Custom Robots, All Terrain Robots, Vector Robots

Bart

[ramsus42]

Of even zoeken op de FY-20A Stabalizer en de rest van de serie.

[HansL]

Alvast bedankt voor jullie suggesties.

Maar dit zijn volgens mij allemaal 'kompas' oplossingen: heading op basis van het aard magnetisch veld - links/rechts eenvoudig gezegd. Dit is richting in het horizontale vlak (rotatie rond de verticale as)

Ik ben op zoek naar een oplossing die de richting UIT het horizontale vlak kan detecteren (rotatie rond de horizontale as): boven/onder, of richting in het vertikale vlak.

[markw]

In smartphones, camera's, enz. wordt dit gedaan met 3-assige acceleratiesensoren. Door de gemeten waarden (tussen 1g en -1g per kanaal) te gebruiken kan je de hoek t.o.v. loodrecht op het aardoppervlak bepalen.

De zwaartekracht grijpt namelijk aan met 1g 'in de richting van het centrum van de aarde' houd je de acceleratiesensor onder een 45 graden hoek dan zullen beide kanalen sin(45) = cos(45) = 0.5*sqrt(2) = 0.707 g meten, andersom kan je dit ook berekenen waardoor je de hoekverdraaiing krijgt t.o.v. de aangrijprichting van de zwaartekracht.

Deze sensoren zijn op veel plaatsen verkrijgbaar, bijvoorbeeld bij Welcome to Freescale - Freescale Semiconductor of Analog Devices | Semiconductors and Signal Processing ICs waar ze als sample (gratis) te bestellen zijn. De gemeten acceleratie per kanaal word hierbij uitgestuurd als een spanning (bijv: 0V = -1g, 2.5V = 0g, 5V = 1g). Meeste sensoren gaan boven de 1g.

Wil je oriëntatie bepalen op een vliegtuig / helikopter / quadrocopter dan heb je wel een gyro nodig. Dit in verband met de centripetale kracht die optreed bij het maken van een bocht. (de acceleratiesensor wordt bij een gecoördineerd gevlogen bocht alleen in de Z-as van het vliegtuig (evenwijdig aan de liftvector) belast waardoor je geen onderscheid kan maken tussen een linker- of rechter bocht en optrekken).

Groeten,

Mark

[johan k]

kijk eens bij de duikboot afdeling van dit forum, norbert bruggen maakt lageregler die de duikboot horizontaal houden.weliswaar om 1 as, maar je zou er natuurlijk 2 kunnen gebruiken

http://www.engel-modellbau.de/catalo...roducts_id=621

groeten johan

[HansL]

Oorspronkelijk geplaatst door markw

Wil je oriëntatie bepalen op een vliegtuig / helikopter / quadrocopter bepalen dan heb je wel een gyro nodig. Dit in verband met de centripetale kracht die optreed bij het maken van een bocht. (de acceleratiesensor wordt bij een gecoördineerd gevlogen bocht alleen in de Z-as belast waardoor je geen onderscheid kan maken tussen een linker- of rechter bocht en optrekken).

Dit is de bedoeling:
Ik ben van plan een elektro indoor lijnbesturingsvliegtuigje te bouwen.

Typisch bij lijnbesturing met verbrandingsmotor is dat in horizontale vlucht de motor iets te rijk wordt afgesteld (gaat viertakten, lager toerental) met de bedoeling om in verticale vlucht omhoog (tegen de zwaartekracht in) een juiste mengverhouding te krijgen (hoger toerental en meer trekkracht) om net aan die zwaartekracht te ontkomen.

Dit gedrag zou op een zo eenvoudig mogelijke manier (licht en betaalbaar) moeten kunnen gesimuleerd worden voor electro aandrijving. Er lopen momenteel experimenten met gyro en snelheidsregelaar uit RC, maar misschien kan er specifiek voor LB een dergelijk electronisch boxje bedacht worden dat tussen motor en accu wordt geplaatst.

Ik ben helemaal geen electronica specialist, vandaar het idee van een dergelijke sensor. Maar aangezien je in beweging bent moet het toch een gyro zijn ...of zijn er nog andere mogelijkheden? Het probleem links/rechts bocht is niet aan de orde bij LB (je vlieg toch steeds in een cirkel).

'Optrekken' is niet meteen wat ik wil meten aangezien dit een verandering van richting is (in een binnenwaartse looping trek je steeds op - simpel gezegd - maar ik heb alleen extra vermogen nodig in dat deel van de looping waar de neus omhoog wijst). Ik wil de richting tov de verticale as kennen.

[markw]

Dat is opzicht prima mogelijk met een combinatie van een gyro en acceleratiesensor (in verband met lijnbesturing kunnen dit zelfs redelijk eenvoudige 1-assige gyro's en 2-assige acceleratiesensoren zijn).

De signalen van beide sensoren worden gemeten door een microcontroller en gebruikt in combinatie met een Kalman-filter. Gebruik hiervan levert een stabiel signaal op dat niet alleen afhankelijk is van hoekverdraaiingen zoals bij een gyro.

Dit stukje elektronica zou dan tussen de ontvanger en de regelaar inzitten en op basis van de metingen het signaal aanpassen. Enigszins zoals een autopilot maar dan met een iets andere (softwarematige) regeling.

... indien interesse, ik heb momenteel wat tijd en zou op zich best een ontwerp en prototype kunnen maken.

Mark

[Micropuller]

Leuke site met veel van dit soort spul: http://www.antratek.nl/Gyro-sensors.html

[xyz]

hansL die KMZ51 kun je ook verticaal plaatsen en dan kun je daar dus wel je tilt mee meten, heb het zelf ooit geprobeerd. Werkte perfect.

Bart,