aansturing servo

ik wil graag een servo aansturen met bedrading, dus niet met een zender. Wie kan mij vertellen hoe een servo werkt en welk signaal je aan de servo moet toevoeren. Is er literatuur of andere informatie over de servotechniek, waar ik wat aan kan hebben?

[Corrien]

Voor dit doel zijn er diverse merken, die servotesters op de markt brengen en Conrad heeft zelfs een bouwpakketje om er zelf een te knutselen.
De benodigde voeding en signalen: via de voedingsdraden (meestal zwart en rood, waarbij rood de + is) wordt er 4,8 Volt op de servo gezet.
Via de signaaldraad wordt er een (positief pulsje) aangeleverd. Deze puls heeft een variabele lengte. Bij een lengte van 1 milliseconde staat de servo 45 graden naar links, bij een lengte van 1,5ms staat de servo in het midden en bij een lengte van 2 ms staat de servo 45 graden naar rechts. Uiteraard zijn ook alle tussenstanden mogelijk. De puls moet elke 20 milli-seconden herhaald worden bij 'gewone' servo's, bij digitale servo's mag de herhalingstijd veel kleiner zijn. De puls moet vanaf het nulniveau beginnen en een hoogte hebben van minimaal de helft van de voedingsspanning. Uiteraard mag ook een top-top waarde behaald worden, die gelijk is aan de voedingsspanning.