Custom Turbine ECU: sECUre

[rikdragonfly]

Hoi Ray,

Bedankt
De regeling moet ik zelf ook nog bekijken en uitvogelen, het is nou niet dat ik die even uit mijn mouw schud ofso.. Ook heb ik nog nooit een ECU werkend gezien, wat het ook een stukje lastiger maakt. Desondanks is er toch wel genoeg info te vinden, zowel op inet als van jullie.


Ik krijg op de TU vakken als regeltechniek en systeemtheorie waarbij dit soort technieken behandeld worden. Voor het ontwerpen van een regelaar gebruiken wij "rltool" in het Matlab pakket. Door dan verschillende plots uit te voeren als bijvoorbeeld een bodeplot kun je zien of het systeem stabiel zal blijven. Maar dat ter zeide

Is er eigenlijk iemand hier op het forum die er ook ooit mee bezig is geweest? Kan handig zijn...

Gr. Rik

[rikdragonfly]

Ik heb een simpel PID regelaar voorbeeld gevonden in C-code (programmeertaal)
geeft een idee hoe de regelaar te implementeren in een microcontroller:
///////////////////////////////////
Simple PID

PID = GainP * actual error + GainI * SUM(previous errors) + GainD * (actual error - last error)

error = sp(set point) - pv(process value)


float pid (float sp, float pv)
{

err_old = err;
err = sp - pv;

// note
P_err = err;
I_err += err_old;
D_err = err - err_old;

return 0.1*P_err + 0.3*I_err + 0.02*D_err;

}
///////////////////////////////////

LEESVOER

Ik moet nog ontdekken hoe ik de regelaar "self-learning" kan maken..


Gr. Rik

[niels polfliet]

leuk projectje!

Welk hardware ga je gebruiken? Vermoed iets pic-achtig te zien aan je link naar de appnote. Als je echt snelle PID's nodig hebt, kijk dan eens naar een dsPIC, deze heeft hardware resources hiervoor.

Zo'n discreet geimplementeerde PID werkt prima, heb er al enkele werkend zo, toevallig ook op PICjes. Vergeet zeker geen ARW (anti reset windup), de getoonde code is iets te simpel. Aleen erg opletten met de D-actie. Hangt uiteraard van het proces af, is soms nodig voor stabiliteit, maar kan echt een hele hoop in de soep sturen. Vaak is het beter Tamme-D actie te gebruiken, ff googlen, dit is D actie op de proceswaarde en niet op de fout.

Nauwkeurige timing aanhouden, met interrupts oid als je I en/of D inbouwd.

"pid without a PHD" is een zeer goede handleiding voor PID's

Embedded.com - PID without a PhD

Niels

[frema]

Oorspronkelijk geplaatst door rikdragonfly

Ik heb een simpel PID regelaar voorbeeld gevonden in C-code (programmeertaal)
geeft een idee hoe de regelaar te implementeren in een microcontroller:
///////////////////////////////////
Simple PID

PID = GainP * actual error + GainI * SUM(previous errors) + GainD * (actual error - last error)

error = sp(set point) - pv(process value)


float pid (float sp, float pv)
{

err_old = err;
err = sp - pv;

// note
P_err = err;
I_err += err_old;
D_err = err - err_old;

return 0.1*P_err + 0.3*I_err + 0.02*D_err;

}
///////////////////////////////////

LEESVOER

Ik moet nog ontdekken hoe ik de regelaar "self-learning" kan maken..


Gr. Rik

Simpel zegt ie

[rikdragonfly]

Bedankt Niels,

Ik ga het inderdaad proberen in een (ds)PIC te implementeren. komende periode heb ik het druk. studie, verbouwing garage thuis, andere hobbyprojectjes, enz. Bij ons op de TUe loopt een post-doc rond die gespecialiseerd is in dit soort PID toepassingen. Ik denk dat ik komende week even bij hem ga binnenrollen om te kijken wat hij me hierover kan vertellen. Misschien dat ik deze week nog even aan de communicatie software op de PC ga werken. De hardware omtrent aansturing van pomp, uitlezing sensors lijkt me nog het minst problematisch. Het bouwen van een adaptieve betrouwbare regelaar welke met alles rekening houdt lijkt me een uitdagendere klus.

I'll keep it posted.

Gr. Rik

(p.s. gefeliciteerd martin met de 1000 berichten! )

[frema]

Oorspronkelijk geplaatst door rikdragonfly

Bedankt Niels,

Ik ga het inderdaad proberen in een (ds)PIC te implementeren. komende periode heb ik het druk. studie, verbouwing garage thuis, andere hobbyprojectjes, enz. Bij ons op de TUe loopt een post-doc rond die gespecialiseerd is in dit soort PID toepassingen. Ik denk dat ik komende week even bij hem ga binnenrollen om te kijken wat hij me hierover kan vertellen.
Misschien dat ik deze week nog even aan de communicatie software op de PC ga werken. De hardware omtrent aansturing van pomp, uitlezing sensors lijkt me nog het minst problematisch. Het bouwen van een adaptieve betrouwbare regelaar welke met alles rekening houdt lijkt me een uitdagendere klus.

I'll keep it posted.

Gr. Rik

(p.s. gefeliciteerd martin met de 1000 berichten! )

Uhh ja uhh bedankt , dat had ik nog niet eens gezien.

[MadRay66]

@rikdragonfly: Is hier nog iets bruikbaars uitgekomen? Laatste bericht in dit draadje is al erg oud....
Ik vraag omdat ik op zoek ben naar schema/software voor zelfbouw ecu/fadec voor nog te bouwen turbine.

Hoop nog wat te horen.

Gr. Raymond

[MendeltBooster]

Oorspronkelijk geplaatst door rikdragonfly

Bedankt Niels,

Ik ga het inderdaad proberen in een (ds)PIC te implementeren. komende periode heb ik het druk. studie, verbouwing garage thuis, andere hobbyprojectjes, enz. Bij ons op de TUe loopt een post-doc rond die gespecialiseerd is in dit soort PID toepassingen. Ik denk dat ik komende week even bij hem ga binnenrollen om te kijken wat hij me hierover kan vertellen. Misschien dat ik deze week nog even aan de communicatie software op de PC ga werken. De hardware omtrent aansturing van pomp, uitlezing sensors lijkt me nog het minst problematisch. Het bouwen van een adaptieve betrouwbare regelaar welke met alles rekening houdt lijkt me een uitdagendere klus.

I'll keep it posted.


Gr. Rik

(p.s. gefeliciteerd martin met de 1000 berichten! )

hallo rik

ik heb hier nog een losse picprossessor liggen van de eerste ecu
is al geprogameerd voor de wren 54
laat maar weten of je het kan geruiken cq uit te lezen
grt mendelt

[rikdragonfly]

Heren,

Dit project ligt al langere tijd op zijn gat. Zodra ik een werkende turbine heb, ga ik hier mee verder (anders kan ik niet testen).

Raymond, schema's en circuits kun je vinden op 5bears website
http://www.5bears.com/ecu.htm
Het is met name de firmware die redelijk wat inspanning vereist om te ontwikkelen..

Mendelt, de PIC processor is mogelijk beveiligd tegen uitlezen. Maar ook al kun je hem uitlezen, dan heb je de source code nog niet, alleen een programmeer bestand. Deze zou je wel in een PIC kunnen branden, maar dan moet je EXACT hetzelfde circuit gebruiken. Dus ik denk niet dat ik het kan gebruiken, toch bedankt


Gr. Rik

[MendeltBooster]

Oorspronkelijk geplaatst door rikdragonfly

Heren,

Dit project ligt al langere tijd op zijn gat. Zodra ik een werkende turbine heb, ga ik hier mee verder (anders kan ik niet testen).

Raymond, schema's en circuits kun je vinden op 5bears website
5 Bears Engineering - The ECU
Het is met name de firmware die redelijk wat inspanning vereist om te ontwikkelen..

Mendelt, de PIC processor is mogelijk beveiligd tegen uitlezen. Maar ook al kun je hem uitlezen, dan heb je de source code nog niet, alleen een programmeer bestand. Deze zou je wel in een PIC kunnen branden, maar dan moet je EXACT hetzelfde circuit gebruiken. Dus ik denk niet dat ik het kan gebruiken, toch bedankt


Gr. Rik

oke had een stille hoop dat ik je verder kon helpen
grt mendelt

[modeljet]

.... Rikdragonflay zou willen 10/12 printjes maken woor mij ...

[rikdragonfly]

Hallo Modeljet,

Printjes waarvoor? De ECU heb ik nog niet "ontwikkeld", ik heb er dus nog geen printjes voor


Gr. Rik

[modeljet]

Oorspronkelijk geplaatst door rikdragonfly

Hallo Modeljet,

Printjes waarvoor? De ECU heb ik nog niet "ontwikkeld", ik heb er dus nog geen printjes voor


Gr. Rik

...Hallo Rikdragofly , je begrijpt niet , niet printje van ECU, maar printje van motorregeling ... www.circuitsonline.nl klike schakelinge klike modelbouw dan motorregelig pwm printje van ,

[rikdragonfly]

haha, nou niet dat ik dat ergens kon vinden dat je dat bedoelde, maar ok

ik heb je even een Pb gestuurd.

Gr. Rik