Hoe servorotatie om te zetten in lineaire beweging?

Hallo mensen.

Momenteel probeer ik een systeem uit te tekenen waarmee ik de rotatie van een servo ( 90 of 180 graden) om wil zetten in een lineaire beweging. Deze beweging wil ik het liefste 17cm lang hebben, maar als er een beetje vaart achter de beweging zit zal 14-15cm waarschijnlijk ook al voldoende zijn.

Het is de bedoeling om uit een buis een miniatuurtorpedo te duwen door middel van een soort zuiger. De buis hoeft echter niet rondom afgesloten te zijn, er mogen bijvoorbeeld gerust sleuven in de zijkant zitten om de zuiger te geleiden, het gaat er maar om dat die torpedo er uit geduwd wordt. Ik heb zelf al zitten tekenen en heb twee opties bedacht, welke beiden niet gaan werken omdat ze teveel ruimte in beslag nemen.

De eerste was een halfrond/kwartrond tandwiel die op de servohevel geschroefd wordt welke een tandheugel op en neer beweegt. Het tandwiel zou echter een straal krijgen van óf 10,8cm, óf 5,8cm, afhankelijk van of ik hem 90 of 180 graden maakte. Dit zou in de praktijk echter te groot worden.

De tweede oplossing was een arm met een sleuf erin op de servo geschroefd waarbij in die sleuf een nippel viel die vastzit aan de zuiger. De arm zou dan echter 11.8 cm lang worden en dat is dus ook weer ruimte die ik niet heb.

Ik wil nu dus een nieuw systeem gaan bedenken waarbij ik wel weer de tandheugel achterop de zuiger plaats, maar in plaats van met één enkel groot tandwiel werk, een aantal kleinere tandwielen wil gaan gebruiken die de korte servobeweging uitrekken tot de gewenste 14-17cm.

ik heb voldoende ruimte om in de lengte te werken, het probleem bij de andere twee oplossingen was dat ze te hoog/breed zouden worden. Ik wil graag binnen de 4cm hoog en breed blijven, qua lengte maakt het niet veel uit.

Hebben jullie misschien suggesties over tandwieloverbrengingen en welke verhoudingen ik het best kan gebruiken? Ik ga het hele systeem uiteindelijk in 3D laten printen, dus beschikbaarheid van materialen hoeft geen probleem te zijn.

MVG, Danny

 

90 graden
servo, althans de arm, vlak boven 'grond' gemonteerde hoogte
op de grond een draaipunt-busje bijv.
stangetje er door, vastzetten in busje, korte kant bij servo, lange kant bij zuiger
je hebt nu een horizontale omgekeerde 'hef' boom, die sneller gaat dan de servo arm.

die arm moet nu wel meer kracht zetten...

was ff zo uit de losse pols, dus iedereren mag het lek schieten

 

Hey

Mischien heb je iets aan mijn oplossing in dit draadje: variabel-zwaartepunt

Gewicht word dan vervangen door je zuiger.

Groeten

 

Hey Danny,

Om de torpedo uit de lanceerbuis te drukken heb je helemaal geen proportionele regeling nodig. Een gewone elektromotor met tandwiel die de tandheugel aandrijft is voldoende. Een paar mikroswitches en wat diodes zou voldoende moeten zijn.

groet,

Paul

 

of gewoon een 'zuiger'stang met een veer, welke de torpedo eruit duwt. een servo kun je dan de veer laten blokkeren en pas loslaten als je de servo bedient. een beetje als een sleepkoppeling...

 

Het idee van wingman was me nog niet eens te binnen geschoten, maar lijkt mij inderdaad de beste oplossing! Ik moet er misschien even bij vermelden dat ik het hele systeem onder water wil laten werken, en hiervoor ga ik dan ook een waterproof servo gebruiken. systemen met blootliggende elektromotor en microswitches gaan dus niet werken.

 

Hier ook nog een idee.

Groet,

Ad Bakker

 

Danny,

De aandrijving binnen je wtc, de koppelstang via een o-ringbus naar buiten.

groet,

Paul

 

Of je gebruikt een solenoid (indien mogelijk)

 

al eens gedacht aan een spoel en magneet om via elektra de magneet eruit te duwen.
ik weet niet of je genoeg power hebt maar je kunt je spoel en dus ook je elektra erbuiten laten .


Andere optie sterke veer achter torpedo en een release haakje oid dan heb je maar kleine slag nodig en niet lineair

 

kun je een co2 patroon mee onder water nemen in die boot ? dan kun je lanceren op gasdruk, aangezien je niet zoveel nodig hebt gaat dat patroon dan best een poos mee.

 

of een lucht cylinder:Air Cylinder 6xL80mm
uiteraard met ventiel en dergelijke

 

L12 Linear Actuators & Servos

alks je toch in de lengte plaats genoeg hebt is dit je oplossing
maar denk dat je dan een kranten wijk moet gaan bij nemen


gr raf

 

vind de prijs eigenlijk nog wel mee vallen alleen denk ik niet dat dit spul zo in je ontvanger kan

 

Heb hier een set HC retracts liggen die exact hetzelfde doen . Zullen uiteraard iets minder degelijk en sterk zijn, maar kost alsnog 1/10 van de prijs wat de link aangaf.

 

De L12-R laat zich gewoon als een servo aansluiten begrijp ik eruit.

Ad

 

dat klopt, hij drijft in mijn Kilo onderzeeer een injectiespuit aan
en dat werkt zonder meer.
het ding IS een servo, electronisch gesproken