Paramotor trike (met camera gimbal en auto pilot)

Ik ben achter de schermen druk aan het werk geweest met het verder ontwerpen en maken van de paramotor. 1 van de dingen die ik gemaakt heb is een adapterblokje voor
tussen de motor mount en het hoofdframe van de paramotor. De reden hiervoor is dat de achterkant van de motor mount een nogal complexe vorm heeft en dat de montage
aan het hoofdframe onnodig lastig maakt. Met deze adapter zet ik deze lastige vorm om in een veel eenvoudigere zeskant met een 6 bouten patroon. Een leuke bijkomstigheid
is dat ik op deze manier de luchtstroom naar de motor koelkanalen ook gelijk heb kunnen verbeteren.




Ik heb gisteren ook de laatste electronische componenten ontvangen die ik nodig heb voor het testvliegen (uitgezonderd de flightcontroller, die gebruik ik bij de vervolg
vluchten als het model zichzelf al bewezen heeft).



Dus wat is hier te zien?
2x - 10.000mAh 6S accu (motor)
2x - 2000mAh 2S accu (servo's en andere electronica)
4x - HK15138 servo (big-ears and speedbar)
4x - TS-700MG servo (weightshift en remlijnen)
1x - 20A SBEC
1x - 100A PLUSH ESC
1x - 5065 320KV aerodrive brushless outrunner

Ik heb de 2S accu's toegevoegd voor wat redundantie. Deze zijn puur voor de servo's, ontvanger en later ook voor de flightcontroller en gimbal. Op deze manier blijft het
model bestuurbaar, ook als er iets met de aandrijving gebeurt.

Tot slot, ik heb weer een video af! Deze keer heb ik het over de prints en de uitdagingen die ik had tijdens het printen. Het was even wennen, dit was de eerste video
die ik gemaakt heb met een teleprompter. Heel handig! Maar vraagt wel weer wat oefening.

 

Er zijn weer wat weken voorbij gegaan maar ik ben weer druk aan het werk met de ParaDrone! Voor wie het niet weet, ik ben momenteel met twee projecten bezig, die beiden aardig wat tijd vragen. De ParaDrone is de eerste en daarnaast ben ik een grote Delta 3D Printer aan het maken. Die laatste ben ik de afgelopen twee weken bezig geweest. (ik wissel om de 1 a twee weken tussen de projecten, geeft wat mooie afwisseling en op die manier maken ze beiden progressie)

Misschien voor jullie ook wel interessant om te zien, die 3D printer ben ik bezig geweest met de printkop, ook wel endeffector genoemd. Ik heb in het verleden al eerder ontwerpen daarvoor gemaakt en daadwerkelijke printkoppen gemaakt, maar door wijzigingen aan de rest van de printer moest ik helaas weer overnieuw beginnen. Het resultaat ben ik in ieder geval heel blij mee! :



En een paar renders van die nieuwe printkop:

Dit is de endeffector "geassembleerd" met de pushrods ofwel armen gemonteerd.


Dit is een Exploded view van de endeffector met alle componenten waaruit hij bestaat


Zelfde onderwerp andere hoek


Detail shot van de watercooling componenten




Dus is er ook wat progressie met het paradrone project? Ja! ik heb een assemblagemal ontworpen waarmee ik de boel in elkaar kan lijmen. Het is erg belangrijk dat de propellerkooi zo rond mogelijk is omdat ik anders een grote kans loop dat de propeller de binnenkant ergens raakt. Deze mal gaat mij daar mee helpen.



Ik ben de onderdelen nu aan het printen, over een paar uurtjes moeten die wel klaar zijn.

 

De onderdelen heb ik geprint en heb de montagemal (wat is een goed Nederlands woord voor fixture?) af.




Volgende week ga ik de propeller kooi assembleren. voor nu heb ik wel een andere update, ik heb een video gemaakt over het maken van deze "fixtures"

 

Best cool, flitetest heeft een artikel geschreven over het project!

Hier linkje naar dat artikel: https://www.flitetest.com/articles/community-spotlight-paramotor-drone

 

Ben intussen weer druk aan het werk (moest wachten op materialen en op de nieuwe printer). Door het grote verschil in printkwaliteit heb ik besloten om alles overnieuw te printen! Kost wat tijd maar dan heb je ook wat. Hieronder alvast een teaser:







Komende paar dagen ga ik het verder in elkaar lijmen, afwerken en ga ik wat proefstukjes lamineren voordat ik mij waag aan de daadwerkelijke paramotor.

 

Erg indrukwekkend! Ook erg leuk om te vernemen dat FliteTest je al heeft ontdekt!

 

Prints zien er strak uit.
Welke printer heb je nu en wat was de vorige ?
Zelf heb ik een Prusa i3 MK3 in bestelling staan.

 

@ Eric, dankje! Ja is zeker leuk maar heeft niet veel aandacht gehad. Denk dat het iets te vroeg was dat ze het onder de aandacht brachten en dat het nog niet helemaal duidelijk was wat het doel was.

@ Onno, Ook jij bedankt! Ik had een Wanhao I3 en nu een Prusa I3 MK3. Ik heb een aantal video's gemaakt over de bouw, misschien ook voor jou interessant? Ze zijn wel lang maargoed, ik heb ook de hele bouw gefilmd.

Deel 1 van 4 zie je hier:

 

Morgen ben ik van plan de boel te gaan lamineren. Om niet gelijk te gaan experimenteren op het "eindproduct" vandaag maar even met een kort stukje alle stappen doorlopen.

Nadat ik het stuk heb opgeschuurd heb ik als eerste een laag basecoat aangebracht. Nadat ik die 2 uur heb laten drogen is de volgende stap het aanbrengen van de stukken koolstof. de basecoat is nog iets plakkerig, dat maakt het aanbrengen van het materiaal eenvoudig.

De eerste stukken zijn zogenaamde "carbon fiber spread tow ribbons" van in dit geval 25mm breed. Deze breng ik aan op de binnen en buitendiameter van de propellerkooi. In het geval van de daadwerkelijke kooi zal het 1 lange streng zijn die rondom gaat (1 op de binnendiameter en 1 op de buitendiameter).

Buitendiameter


Binnendiameter


De volgende stap is het aanbrengen van de carbon stof. In dit geval is dit een 3K mat in de keperweefsel layout


Op de ietswat plakkerige basecoat blijft hij goed zitten


Nadat ik hem om de vleugelvorm heb gevouwen (langzaam vooruit werkend en vanaf het midden naar de zijkanten) is hij klaar voor de hars.


Morgen zullen we zien hoe het resultaat is! Het ziet er nu in ieder geval goed uit

 

Stef, bedank voor je Prusa filmpjes. Heb ze bekeken voor ik aan de bouw begonnen ben. Dat heeft mij veel geholpen.
De bouw ging nagenoeg zonder problemen.

 

Top! graag gedaan

 

Fixtuur

 

Stef had het juiste woord al, een (montage) mal. Fixtuur is op zich wel een Nederlands woord, maar ik ben bang dat 99% van de mensen die met bouw, las of montage mallen werken je vreemd aan zullen kijken als je dat gebruikt. In België is dat wellicht anders, daar neigt men er naar uit de keuzemogelijkheden en synoniemen nu nét "het andere woord" te kiezen als wat in NL gebruikelijk is (bedoel ik niet lullig... was gewoon de grootste bron van verwarring toen ik voor een belgische baas werkte).

 

Bedankt voor de hulp brutus!

Ik ben intussen bezig geweest met het ontwerp en het bepalen van de plaatsen van componenten in het geheel. Daarnaast wat aan het spelen geweest met de afmetingen van de mechanica van het landingsgestel.

Zijaanzicht met vereenvoudigde weergave van de nieuwe componenten (enkel voor plaatsing niet 100% detail)


boven aanzicht


achter aanzicht


Het nieuwe carbon is binnen, hier zie je hem naast het materiaal dat ik al had. Het materiaal van de bovenstaande test was helaas te dik voor deze constructie.


én in vergelijking met de overige materialen die ik heb liggen

 

Het resultaat, ben er best blij mee! Net na het aanbrengen van de stof en hars:



En vanochend naast de eerste test


Ik moet wel wat meer hars gebruiken de volgende keer (er zijn wat gaatjes) maar het
is toch een succes naar mijn mening en ik ben klaar voor het echte werk!

 

Erg mooi! Wanneer staat de maiden gepland? Nog dit seizoen.. of ben ik nu erg ongeduldig... (ja, wss vind jij van wel )

 

Neehoor, ik wil toch over een week of 4 tot 6 wel de maiden hebben. De maiden versie krijgt uiteraard niet alle coole gadgets er op maar een testvlucht zit ik zelf ook op te wachten

 

Eindelijk de sprong gewaagd! De ring zit in elkaar gelijmd en de motor en propeller heb ik geinstalleerd om voor het lamineren de toleranties te controleren.

Ik ben erg blij met het resultaat! de "out of roundness" (wat is het Nederlandse woord?) is ±0.2mm wat betekent dat de afstand tussen de ring en de propeller minimaal 1.8 en maximaal 2.2mm is.
Na het lamineren gaat hier 0.3mm van af, dat is namelijk de gemeten dikte van het carbon/epoxy laminaat.

Dus op naar de plaatjes, Hier het bovenaanzicht met de propeller geinstalleerd


Detail van de propeller in de kooi


Een closeup van de ruimte tussen propeller en kooi


En tot slot het gelamineerde test stukje er tegenaan (dat gedeeltelijk gecoat is met blanke lak)


Ik ga zo het carbon op maat knippen en voorbereiden voor het lamineren, als ik daar tevreden mee ben smeer ik de "basecoat" er op en gaat het feest dan toch echt beginnen!

 

"onrondheid"

 

Dank u! weer wat geleerd