Dit soort doe-het-zelf constructies zijn uiteraard het meest interessant. Dat is echt modelbouwen. Er is dan ook nog wat inventiviteit nodig.
Voor mijn eigen voorstel om een servo om te bouwen heb ik net wat zitten hobbyen met een nieuwe S3003 servo van Robbe-Futaba. Om duistere redenen hebben deze tegenwoordig van nature weer een nulstand van 1,3 ms, zoals dat 20 jaar geleden ook al was. Dit maakt het wat lastiger omdat de twee weerstanden, die je nodig hebt, een verschillende waarde moeten hebben.
Er van uitgaande, dat er binnen de vereniging altijd wel een elektronicus of een elektronica-hobbyist te vinden is, volgt hier de receptuur voor een S3003 of S148. Ook bruikbaar voor een S3001, maar daarbij zit de motor met twee schroefjes vast:
Ingrediënten:
- twee weerstanden van 1k of één weerstand van 470 Ohm en eentje van 1k8 (zie verderop).
- degelijk soldeer- en de-soldeergereedschap.
- goede moed.
Uitvoering:
- allereerst wordt er vastgesteld of de servopotmeter van nature in de nulstand staat of niet. Hiervoor het bovenhuis verwijderen en kijken - als de servo in de nulstand staat - waar de blokkeringsnok op het eindtandwiel staat. Als deze recht naar voren staat, heb je straks twee weerstanden van dezelfde waarde nodig. Staat deze 20 graden naar links (of bij servo reverse 20 graden naar rechts) dan worden het twee verschillende weerstandswaarden.
- soldeer de potmeter los en kort de buitenste pootjes in. Niet aan de print gaan trekken om de potmeter uit de behuizing te krijgen. Je licht eerst de print aan de motorzijde met een pincet o.i.d een paar mm op, zodat-ie daar los zit. Daarna druk je via de potmeter-as de potmeter en daarmee de print los. De potmeter zit namelijk vastgeklikt in de behuizing. Als je vervolgens de buitenste pootjes eerst inkort, kun je ze vervolgens één voor één lossolderen van de print. Het is een doorgemetalliseerde print, dus met een tinzuiger of litze is het lastig om ze goed los te krijgen. Lossolderen is dan veiliger, waarna je met litze het soldeereilandje goed open maakt.
- soldeer aan elk buitenste pootje één weerstand. Stond de blokkeringsnok daarnet recht naar voren, dan beide weerstanden 1k. Stond-ie 20 graden uit het lood, dan de aansluiting, die vlakbij de minaansluiting van het servosnoer zat, voorzien van een weerstand van 470 Ohm. De aansluiting, die vlakbij de witte draad van het servosnoer zat, voorzien van een weerstand van 1k8.
- De potmeter weer in de behuizing vastklikken; beide weerstanden en de middenaansluiting van de potmeter vastsolderen aan de print.
- de eindstanden controleren zonder dat alle tandwielen aanwezig zijn. Het eindtandwiel dus met de hand draaien en vaststellen waar de servo in beide eindposities stopt. Dit moet binnen de eindblokkeringen vallen, die in het bovenhuis zijn opgenomen.
- helemaal 180 graden zal de slag niet zijn. Ik kwam aan zo'n 170 graden. Precies 180 graden kan wel, maar dan moet je gaan experimenteren met lastig te verkrijgen precisieweerstanden van iets hogere waarde of met instelpotmeters.
Behalve dan als gear-servo maar die bewegen enkel tusen 2 eindpunten toch? Hij moet dus traploos 180 graden kunnen draaien, aangestuurd door een draaiknop op de zender.
