Het Wiimulticopter draadje

Inmiddels heb ik al heel veel fun gehad van mijn multicopter, zowel met indoor als outdoor vliegen.

Echter heb ik vorige week een crash gehad, sinds de crash doen 2 van de 4 esc's het niet meer goed.
Het begint met de initialisatie biep, deze zijn bij de 2 defecte esc's beduidend zachter of niet aanwezig, de motoren draaien wel nog gewoon wanneer ik gas geef, maar de esc's hebben wel problemen met het op gang krijgen van de motoren.
Ook worden de waarschijnlijk defecte esc's warmer dan de nog werkende esc's.
Ik heb ook al het een en andere om gesoldeerd maar niks mocht helpen, het wijst er allemaal naar uit dat het de esc's zijn.
Heeft iemand enig idee waar dit aan zou kunnen liggen?
Misschien dat de esc's een tik hebben gehad doordat ik het gas niet direct dicht heb kunnen gooien (beveiliging MultiWii software).

Ps. ik zal binnenkort proberen een filmpje te maken van een outdoor vlucht.

Gr. Remie
 
Inmiddels heb ik al heel veel fun gehad van mijn multicopter, zowel met indoor als outdoor vliegen.

Echter heb ik vorige week een crash gehad, sinds de crash doen 2 van de 4 esc's het niet meer goed.
Het begint met de initialisatie biep, deze zijn bij de 2 defecte esc's beduidend zachter of niet aanwezig, de motoren draaien wel nog gewoon wanneer ik gas geef, maar de esc's hebben wel problemen met het op gang krijgen van de motoren.
Ook worden de waarschijnlijk defecte esc's warmer dan de nog werkende esc's.
Ik heb ook al het een en andere om gesoldeerd maar niks mocht helpen, het wijst er allemaal naar uit dat het de esc's zijn.
Heeft iemand enig idee waar dit aan zou kunnen liggen?
Misschien dat de esc's een tik hebben gehad doordat ik het gas niet direct dicht heb kunnen gooien (beveiliging MultiWii software).

Ps. ik zal binnenkort proberen een filmpje te maken van een outdoor vlucht.

Gr. Remie

Remie,

Die piepjes komen niet uit je regelaar, maar van de spoelen in je motor. Het kan natuurlijk zijn dat je motoren een klap hebben gehad. Soldeer een een motor die wel goed draait op de regelaar die problemen geeft. Als het goed is merk je het verschil. Een regelaar gaat niet zomaar stuk. Als er een winding in je motor stuk is dan ga je dit soort dingen krijgen. Weet niet wat voor regelaars je gebruikt maar misschien man je die controleren op een programmeerkaart om te zien of de instellingen nog goed staan. Zachte piepjes is vaak een beschadigte motor.

Gr. Jasper
 
Zachtere initialisatiebeeps lijkt me te wijzen of lagere stromen. De biep wordt namelijk gemaakt door een hoog frequente stroom door de motor te sturen. De motor wordt eigenlijk als luidspreker gebruikt.
Mogelijk zijn enkele fets beschadigd (zodat de overgebleven fets meer werk hebben en warmer worden) ofwel zijn solderingen gebarsten en in weerstand verhoogd. Ik zou de esc's eens openmaken en onder het koelplaatje kijken naar de fets. Ook de soldering van de 3 draden van de motor nakijken.
 
Vanmorgen het een en ander geprobeerd, opnieuw solderen van de motoren, fets en solderingen van de esc's nagekeken, maar niks mocht helpen.
Ik heb wel nog even gevlogen met de quadcopter, maar de 2 defecte esc's geven beduidend minder power aan de motoren dan de werkende esc's.

De motoren werken overigens wel nog, ik heb deze getest op de 2 nog werkende esc's.
Komende maand dus maar 2 nieuwe esc's bestellen.

Toch bedankt voor de tips ;)

Gr. Remie
 
1264913945_5_pxps.jpeg
ik kreeg vandaag me nukelhead binnen open gemaakt en blijkt dat de draden andere kleuren hebben wat te doen de stekker setup aan houden lijkt me wel ok.

1264913904_5_SR9M.jpeg


1264914046_5_eJ8W.jpeg
 
Ik heb nog een blauwe versie 2.0 liggen.

Normaal gezien, afgaande van je foto van de onderkant met connector, heb je volgende kabels nodig: zwart, rood, groen en blauw. Geel en wit moet je overlaten.

Blauw = gnd = twee gaten die samen zijn gesoldeerd
Zwart = D12
Rood = A4
Groen = A5

Schiet me niet dood als het niet klopt, ik heb momenteel m'n arduino en WM+ niet bij de hand, maar probeer het zo eens.

Mocht het niet kloppen, dan plaats ik hier een correctie.
 
ik heb hem aan de praat in verzie 1.4 de rest pakt hem niet .
moet ook ff wenne aan de software is ff anders als bij me arducopter brain.
ik wil hem ook niet vor een wuad gaan gebruiken maar voor een antene trekker .
de nukel moet een motor stuuring gaan bestuuren in plaats van een potmeter zo dat ik via de gps cordinaten het geheel kan richten.
zal nog een heel ding worden om aan de praat te krijgen.
 
Laatst bewerkt:
Dit zit hem waarschijnlijk in deze regel in de sketch:

//enable internal I2C pull ups
#define INTERNAL_I2C_PULLUPS

In de 1.6 waren de pullups standaard enabled. Dit moet je dus even aanpassen.
Bij 1.7 is het wel weer standaard zoals je het hierboven ziet.
 
Hallo allemaal,
Ik zit al een tijdje te pielen met het kiezen tussen een kkboard en een wiiboard. Aangezien wii iets duurder maar toch weer uitbreidbaar is. Inmiddels snap ik een hoop van het kk board en wat je allemaal nog meer nodig hebt. Van het wii gebeuren wil het toch niet helemaal lukken. Eergisteren ben ik dit ding: Google Afbeeldingen resultaat voor http://cdn.artoftheiphone.com/wp-content/uploads/2010/06/WiiMotion-Plus-Pitch-Yaw.jpg
heel goedkoop tegengekomen. Ik wilde hem kopen alleen was ik niet zeker of hij wel bruikbaar was voor mij... niet gedaan dus.

Aan jullie dus de vraag, zou ik dit ding (volgens mij wii motion plus) kunnen gebruiken als ik alle plastic enz. eraf haal. Ik denk van wel, te zien aan de post van michiel pet en keesvr.! maar wil het toch even zeker weten:p

mvg stefan
 
Vreemd probleem met quadcopter na crash:

Al een tijdje heb ik een perfect vliegende multiwii quad(X)copter.
Vandaag zette hij echter tijdens het vliegen opeens alle motoren uit.
3S lipo was nog 11,6volt...
Zo goed als geen schade maar sindsdien doet hij het niet meer.
Ik gebruik versie 1.7 multiwii.
Ik heb geprobeerd andere versies erop te zetten zonder resultaat.
Alle standaard opties behalve:
type: quadx
motor stop aan
Als ik hem aan de computer hang dan ziet alles er in multiwii config er normaal uit (ook wanneer ik hem beweeg enzo).
Multiwii 1.7 opnieuw op de arduino pro mini gezet, gekalibreerd, ESC's gekalibreerd.

Probleem:
Wanneer ik de stroom aanzet initialiseren de ESC's normaal, ik kan hem ook van de veiligheid afhalen zonder dat er iets raars gebeurt, maar zodra ik 1mm gas geef ligt hij meteen ondersteboven.

Waar zou dit aan kunnen liggen?

edit: dit zijn mijn settings net na calibratie:
VXkmJ.png
 
Laatst bewerkt:
Met deze settings zal hij inderdaad niet lekker vliegen :rolleyes:

Mijn advies ga terug naar de basis settings, deit kun je doen door een eerdere versie (bijvoorbeeld 1.6) te laden en dan weer terug naar 1.7

Ik denk niet dat je hem zelf zo ingesteld hebt, dit kan gebeuren na een zware crash.
 
Met deze settings zal hij inderdaad niet lekker vliegen :rolleyes:

Mijn advies ga terug naar de basis settings, deit kun je doen door een eerdere versie (bijvoorbeeld 1.6) te laden en dan weer terug naar 1.7

Ik denk niet dat je hem zelf zo ingesteld hebt, dit kan gebeuren na een zware crash.

thnx voor het advies, ga ik proberen
 
Hallo,

Ik heb sinds kort ook een compleet multiWii boardje van iemand van dit forum overgekocht. Nu is het probleem dat die niet door Windows word herkend (unknown device) en niet door Debian Squeeze (dmesg | tail geeft error 71 aan)

Er zit een Arduino Nano328 op. (deze adv. ) Ik gebruik alleen USB zonder externe voeding. Het PWR ledje brand blauw, en het ledje ernaast knippert heel snel. Het groene ledje onder de USB knippert ook snel.

Iemand een idee wat het wezen kan? Misschien een tekort aan power?? Ik gebruik Windows 7 en heb geprobeerd drivers te installeren. Hij geeft daarna een code 10 aan dat die het apparaat niet kan starten.

Groet
Tom

Edit:

Problem solved: Was idd probleem met te weinig power. Na het aansluiten van een externe BEC word die perfect herkend door Linux en de GUI.
 
Laatst bewerkt door een moderator:
Ben ook wat aan het stoeien met de Mini pro en kom er niet uit. Heeft iemand al eens de gimbal only geprobeerd aan de praat te krijgen?

het gaat om deze:
gimbal.jpg


De gimbal only Arduino WMP draait op zich prima, hetzij dat ik géén beweging in de servo's krijg. Ik zie wel alle drie de gyro's in het grafiekje bewegen, en dat ziet er gewoon goed uit. Ook zie ik de balkjes van de zender(ontvanger) input bewegen met de sticks, maar beweging in de servo's... ho maar...
Wat me hier aan opvalt is dat alle waardes (zoals PID e.d.) op 0 staan, en ik zou ook met geen mogelijkheid weten hoe dit te veranderen, en of dit überhaupt veranderd moet en kan worden. Ook begrijp ik absoluut niet hoe het "ding" bijvoorbeeld weet of hij een quad, hexa of gimbal only is, of hij in + of X staat, enz. enz. Het is voor mij nog steeds abrakadabra, en hoop dat iemand me iets op gang kan helpen.
gimbal.jpg



Ook heb ik dit quadje gebouwd, na het overtuigend vliegende quadje van Hugy te hebben gezien. Setup is nagenoeg gelijk, nu het "ding" zien te proggen en instellen. Eerst maar even Remy (reddende engel) bellen ;) .
quadje.jpg



Vriendelijke groeten,
Aldert
 
Zojuist een telefonische sessie gehad met Hugo en Remy, alles werkt nu super!
 
Back
Top