autopilot ( terug naar huis mode )

Ok dat laatste kompas was gps

 

Wat een interessante discussie Ernst en Martin!
De APM 2 heeft een ingebouwde accelerometer dus die zal wel degelijk van invloed zijn op de positie bepaling zoals Martin7182 aangeeft. Omdat ik graag dingen uitzoek ben ik toch eens wat dieper in deze materie gedoken.

Ernst je hebt gelijk, Waas is incorrect en dit moet EGNOS zijn. Voor degene die niet weten wat EGNOS is:


Voor mij nu de vraag, maakt mijn GPS antenne nu gebruik van EGNOS correctie en kan ik dit aantonen.
Laten we beginnen met de naam van GPS in GNSS antenne te veranderen omdat de nieuwste receivers behalve GPS ook Glonass signalen oppikken.
Als ik de receiver(antenne) analyseer in de u-center zie je duidelijk dat zowel Glonass als EGNOS (satteliet 120) correctie signalen worden ontvangen.

GPS + Glonass + EGNOS Sattelite 120 door Bas Hamans geplaatst op 15 jun 2016 om 17:21

En als ik nu bekijk wat er precies gecorrigeerd wordt, dat kan ik ook precies vinden in U-center

Egnos Correction door Bas Hamans geplaatst op 15 jun 2016 om 17:21

Dit resulteert in een deviation van maximaal 2,5/3m terwijl ik binnen, op zolder zit....

Deviation M8N Stationary Op Zolder Binnen door Bas Hamans geplaatst op 15 jun 2016 om 17:21

Overigens komt dit precies overeen met wat gepubliceerd word door de officiële EGNOS website http://www.egnos-portal.eu/

Egnos Horizontal And Vertical Accuracy door Bas Hamans geplaatst op 15 jun 2016 om 17:21

Maar gezien ik ook van praktijk testen houd ben ik benieuwd wat de uitkomsten zijn als ik één positie test over een aantal dagen. Wordt die positie nu voldoende gecorrigeerd (ionosfeer en troposfeer invloeden) en is de positie bepaling nu consistent binnen de 2,5 tot 3m?

Bas

 

Bedankt Bas voor je uitgebreide verhaal. Wat het denk ik lastig maakt is dat er geen harde specs zijn. Je kunt volgens mij niet zeggen dat de positiebepaling altijd binnen de X meter afwijking zit. Maar ook niet dat de afwijking minimaal X meter is. Dus blijven alleen statische tests over, maar als je die correct uitvoert dan is dat ook prima natuurlijk.

u-center of iets vergelijkbaars is er niet voor Linux. Ik heb ook een ublox gps, maar kan niet niet mooie plaatjes zien die jij hebt.

Martin

 

Enig idee of de APM Ardupilot te installeren is op een ZMR250 ?

qua ruimte en is er een goede uitleg voor beschikbaar?

Tim

 

Natuurlijk is een APM te monteren op een race drone. Onderstaand filmpje is het eerste deel van een serie van 8, kijk ze allemaal dan ben je volledig op de hoogte van alle mogelijkheden van de APM.

 

Top dank je wel voor de reactie Bas

 

Enig idee welke set ik nodig heb? Ik lees 433 en 915 mhz voor de APM 2.8 met een Neo-6M

 

Als je wil vliegen in Europa heb de de 433 nodig! En als ik een advies mag geven, kies de U-blox M8N GPS antenne.

 

ik wilde eigenlijk deze set bestellen:

http://nl.aliexpress.com/item/APM-2...2437664918.html?spm=2114.13010308.0.38.dfryNu

Je advies is zeer welkom aangezien ik geen ervaring heb met de Autopilot, welke onderdelen heb ik nodig met de M8N?

 

Een M8N is een draak in sommige gevallen, aangezien daar geen goed werkende configuratie file voor is.
De neo-6m is prima voor RTH mode.

Overigens zou ik de apm links laten liggen en voor een pixhawk 2.4.8 gaan. De apm is end of life en de software word niet verder ontwikkeld.

Just my 2ct.

 

Pixhawk besteld!

Nu moet ik alleen nog een zender bestellen, lees veel over de Taranis en ik heb al een D4R-II.

werkt dit allemaal met de Pixhawk of heb ik een andere ontvanger nodig?

 

Voor een pixhawk heb je een s-bus ontvanger nodig. X4R-SB