Mike's FPV Mini-Quads

Discussie in 'Multicopters' gestart door MikeMohawk, 26 nov 2017.

  1. MikeMohawk

    MikeMohawk

    Lid geworden:
    26 nov 2014
    Berichten:
    547
    Locatie:
    Groningen
    Ik had nog geen plekje waar ik al m'n vliegende hakselaartjes showde, dus bij deze:

    Het begon in 2015, aangestoken door de filmpjes van MetallDanny het internet afstruinend op zoek naar (voor mij) een betaalbaar alternatief van een FPV mini-quad. Bruce Simpson zijn "how-To build a cheap race drone" gevonden op Youtube en aan de hand van zijn richtlijnen en andere voorhanden zijnde informatie van alles en nog wat van over de hele wereld besteld. Een heel stijle leercurve maar met een technische achtergrond (MTS besturingstechniek) niet al teveel abracadabra.

    Het werd deze schoonheid -


    Een ZMR 250 H-frame
    - 250 mm motor tot motor
    - Naze32 vluchtcomputer
    - DYS20A ESC's
    - Cobra 2204/2300 kV
    - geschikt voor 5" - 6" props (ik vloog in het begin 5x45 bullnose props, later 5x4x3 DAL's)
    - Runcam Swift FPV camera (was eerst een Runcam-printplaat-met-camera maar dat was erg fragiel)
    - Verschillende chinese Video transmitters
    - minimOSD met scarab overlay
    - Flysky 6 kanaals PWM ontvanger

    Zo zwaar als een betonblok en zo vliegt het ook. Samen met de 1800 mAh LIPO weegt het hele ding makkelijk tegen de 600 gram waardoor het echt log aanvoeld, helemaal in combinatie met 2204's. Met dit frame heb ik de eerste stapjes gezet in het FPV vliegen met een mini-quad gedurende 2 seizoenen. Echt heel veel geleerd in die tijd.


    Omdat ik erachter was gekomen dat het zwaartepunt erg hoog ligt op zo'n mini-quad ben ik gaan expirimenteren met de hoogte van de top-plaat te veranderen:


    En dat resulteerde in de "low rider" versie van de ZMR 250. Alleen het camera gedeelte is hier nog op de originele hoogte (loopt zelfs af onder 20 graden) maar vlak daarachter is de top-plaat doorgezaagd en een milimeter of 20 verlaagd. Erg uitdagend om alles hier in te krijgen maar de electronica onderdelen werden in 2016 al een stuk kleiner en goedkoper. Nog een groot verschil is dat ik was afgestapt van een storingsgevoelige bodemplaat PDB (met 5V en 12V gefilterde voeding en aansluiting voor de ESC's) naar een simpele draadboom met polulu 5V voeding. Onder het motto "hou het simpel".

    De rest van de electronica werd wat ge-upgrade naar Littlebee 20A ESC's en een Flysky ppm Rx.

    Ook dit was zwaar en log en vloog als een boomstam dus zocht ik voor seizoen 2107 iets anders:



    En dat werd de Epiquad210X lowrider. Een origineel Nederlands frame ontwikkeld door de gasten van Quadcoptersenzo. Ik had er al erg goede geluiden over gehoord en was zelf al bezig geweest met een lowrider dus dit leek me het perfecte volwaardige fabrieks-frame.
    Dit keer ook geen H-frame maar een X-frame waardoor het wendbaarder vliegt.

    Setup:

    - Epiquad 210 X frame - 210mm motor tot motor
    - Betaflight-F3 vluchtcomputer
    - Racerstar30A ESC's
    - Cobra 2205/2300kV race edition motoren
    - Kingkong 5x4x3 props
    - IRC Tramp videotransmitter
    - Runcam Swift FPV camera met Gopro3 lens
    - Frsky D4R-II Rx op sbus

    Deze weegt zonder LIPO 396 gram en in combinate met de vorm van het frame en de 2 jaar jongere electronica/software en verbeterde Cobra motoren echt een genot om mee te vliegen.


    Na seizoen 2017 kreeg ik de opwelling om in het najaar en de winter door te blijven vliegen, enkel is het dan wel nat en koud. Wil je dan FPV blijven vliegen dan bevriezen je vingers bij wijze aan je sticks. Dus zat ik te denken om indoor te gaan vliegen in verlaten parkeergarage's. Maar om nou in een betonnen omgeving te gaan vliegen met een nogal dure mini-quad (kost met elkaar toch al snel zo rond de 400€) dat vond ik nogal wat. Dus moest er een oplossing komen:


    En dat is een micro-quad geworden; De Kingkong Flyegg 100 om precies te zijn. Kan je in de palm van je hand leggen en weegt slecht 82! gram... Parkeer je dit tegen een betonnen peiler dan zit er een krasje op je props en vlieg je gewoon verder.

    Het is weer een X-frame (H-frame = snelheid, X-frame = wendbaarheid simpel gezegd) met een motor tot motor basis van 100 mm. Een volwaardige mini-quad met brushless motoren maar dan echt ini-mini.

    De props zijn 2 Inch en worden voortgestuwd door 1104/7000 kV motortjes van Racerstar aangedreven door een HGLRC-XJB-F428 all-in-one stack, dat is een Omnibus F4 vluchtcomputer met een 4in1 28A ESC PDB die alles mede voorziet van 5V. Hier zit ook nog een Runcam micro-Swift kloon bij die ik passend heb gekregen in het aluminium gedeelte van het frame (wat lijkt op een ei, vandaar de naam Fly-EGG) door wat materiaal weg te Dremelen. En dat video signaal gaat dan via de interne betaflight-OSD (ook nog) naar een micro Videotransmitter die het video-signaal verzorgd op een legale 25mW sterkte, en dat op alle mogelijk denkbare 5,2 GHz banden. Als radio-ontvanger heb ik hier het nieuwe paradepaardje van Frsky op gezet: de R-XSR. Echt een onbegrijpelijk kleine, lichte ontvanger met telemetrie.


    Ongeveer 2 jaar geleden begon het gezeur wereldwijd over drones en werden er in veel landen wetten bedacht waar bijvoorbeeld het gewicht van een drone bepalend is of je er wel of niet zomaar mee mag vliegen. In veel landen (onder andere in de U.S.A. en Duitsland) is dat vastgesteld op 250 gram. Ik riep toen al dat het een kwestie van tijd zou zijn voor de technologie deze uitdaging zou gaan halen en zie hier:

    Een "drone" van 121 gram vlieg gewicht ... En het vliegt als een volwaardige 5" mini-quad.

    Life is good :D


    * edit: een drone is een autonoom capabel vliegend voorwerp, een FPV-miniquad is een afstandbestuurd vliegend voorwerp. Dat is dus hetzelfde principe als een op afstand bestuurd RC vliegtuig. Doe je niks met je sticks dan dondert de boel uit de lucht. Dus een FPV-miniquad is net zo min een drone als een RC vliegtuig.

    Een DJI (Phantom, Mavick etc.) is een voorbeeld van een drone. Doe je bij een DJI niks met de sticks dan zorgt deze er wel voor dat hij niet crashed. Je kan hem ook autonoom een padje langs laten vliegen. Gaat je bij een normaal RC vliegtuig of een mini-quad echt niet lukken, daar heb je ervaring en skills nodig om de boel in de lucht te houden.
     
    Laatst bewerkt: 27 nov 2017
  2. Melkmeisje

    Melkmeisje

    Lid geworden:
    16 nov 2012
    Berichten:
    58
    Mike,

    Leuk verhaal. Plezierig om te lezen.
    :thumbsup:

    Zelf ook begonnen met een ZMR250. Die heb ik ook daarna aangepast.
    Toen een X210 van Realacc.
    Begin dit jaar een Lizard95 erbij (micro quad zijn echt supergaaf) Het is mij toch gelukt om de 3mm armpjes te breken dus de elektronica overgezet op een ander framepje.
    Oh ja, ook nog een QX90 en een aangepaste E011 op BF voor binnen :)
     
    MikeMohawk vindt dit leuk.
  3. Dylan sys150

    Dylan sys150

    Lid geworden:
    23 apr 2006
    Berichten:
    4.782
    Locatie:
    Gelderland
    Inderdaad heerlijk die micro FPV Quads.
    Vlieg zelf met de Blade Torrent.
    Of eigenlijk.....met Torrents.
    Heb er inmiddels 3 stuks van en elk op haar eigen manier gepimpt naar smaak.
    Nog nimmer zulke vermakelijke en goed vliegende micro FPV drones mogen beleven.
    Elke keer weer een feestje om mee te mogen vliegen.
    Kan werkelijk overal: grote velden, kleine velden, parken, parkeergarages, indoor zoals gymzalen.
    Wat een uitvinding dit formaat FPV drones.
    Meer dan super.
    Vr gr
     
    MikeMohawk vindt dit leuk.
  4. volleyoghurt

    volleyoghurt

    Lid geworden:
    13 okt 2010
    Berichten:
    65
    Locatie:
    Krommenie
    Ik volg jou even.
    Ben namelijk ook op zoek naar een micro FPV quad.
    Na een tijdje weg geweest te zijn van de modelbouw wereld gaat het toch redelijk kriebelen.
    Ik heb nog een TREX 450 sport liggen met alles er op en er eraan.

    Alleen voor binnen (in zalen enz.) zou ik toch willen overstappen.

    En jou discussie is precies wat ik zoek.

    Top!

    Nu zoeken waar ik moet beginnen.
     
    MikeMohawk vindt dit leuk.
  5. Dylan sys150

    Dylan sys150

    Lid geworden:
    23 apr 2006
    Berichten:
    4.782
    Locatie:
    Gelderland
    Bedoel jij dat jij nog de keuze wilt maken in welke micro FPV drone aan te schaffen?
    Dan zou er de keuze zijn tussen verschillende, maar denk dat de Eachine Lizzard of de Blade Torrent dan wel de kroon spannen.
    Succes met je keuze, het zijn beiden heerlijke micro toestellen.
    Ze vliegen als een slag groter, maar benne mooi van formaat.
    Vr gr
     
  6. MikeMohawk

    MikeMohawk

    Lid geworden:
    26 nov 2014
    Berichten:
    547
    Locatie:
    Groningen
    Je zou hier eens kunnen beginnen met zoeken. Leuk forum met info van gasten die snappen waar ze mee bezig zijn. :thumbsup:

    *edit: Ik zou wel een brushless model aanraden en niet zo'n brushed exemplaar. Die brushed motortjes draaien maar 40-60 vluchten en zijn dan "op".
     
  7. volleyoghurt

    volleyoghurt

    Lid geworden:
    13 okt 2010
    Berichten:
    65
    Locatie:
    Krommenie
    Ah kijk top! Die site wist ik nog niet. Thanks!

    Mijn bedoeling is om een goede kwaliteit brushless micro quad te maken van bij elkaar gezochte onderdelen.

    Ik heb deze hele kleine quad gevonden alleen zit ik met de fc die geen externe receiver aan kan.
     
  8. MikeMohawk

    MikeMohawk

    Lid geworden:
    26 nov 2014
    Berichten:
    547
    Locatie:
    Groningen
    Ah ja die Pepperfish is geinig :D Persoonlijk vind ik zulke kleintjes teveel sack hebben als je ze op wilt vangen na een loop of scherpe draai maar het is een leuk indoor dingetje.
    Ik had gekozen voor een 2" model omdat die klein genoeg zijn maar ongeveer net zo vliegen als een 5".

    Dat F3 bordje heeft een TX3/RX3 pad om b.v. een externe ontvanger op te solderen dus dat moet geen probleem zijn. De FC is echter niet leverbaar op het moment van schrijven dus wordt dan wachten op beschikbaarheid of zoeken naar iets vergelijkbaars.

    Deze bijvoorbeeld, een mooie stack waar ook de 4in1-ESC bij zit, een 5V/1A BEC en een BF-OSD. De aanbevolen FC samen met de aanbevolen 4in1-ESC en de 5V polulu kosten samen €52,75, de kant en klare stack is €31,45. Dus dat zou voor mij niet moeilijk kiezen zijn, direct leverbaar en €20,- extra voor LIPO's bijvoorbeeld. Het gewicht is vergelijkbaar, het enigste wat je er nog bij moet zoeken is een micro-ontvanger voor jou systeem. Een Flysky toevallig?

    Altijd zelf een beetje rondneuzen, er komen steeds leukere dingen bij voor hetzelfde geld of minder met over het algemeen meer functies en een lager gewicht.
     
  9. volleyoghurt

    volleyoghurt

    Lid geworden:
    13 okt 2010
    Berichten:
    65
    Locatie:
    Krommenie
    Ik heb een micro ontvanger gevonden voor mijn futaba t8fg zender.
    Dus dat is geen probleem meer.

    Ik zal straks (als de kids naar bed zijn) even kijken wat je precies bedoelt.

    Groetjes
     
    Laatst bewerkt: 15 dec 2017
  10. volleyoghurt

    volleyoghurt

    Lid geworden:
    13 okt 2010
    Berichten:
    65
    Locatie:
    Krommenie
    Die tower ziet er goed uit.
    Ik zie alleen dat er geen reviews zijn dus hopen maar dat het geen troep is.

    Ik heb een frame gevonden wat ik wel tof vind.
    Deze namelijk.
     
  11. volleyoghurt

    volleyoghurt

    Lid geworden:
    13 okt 2010
    Berichten:
    65
    Locatie:
    Krommenie
    *Edit: ik maak er even een eigen topic van.
    Zie ik je daar!



    Ok Ik heb een setje bij elkaar gevonden:

    Frame: X2 ELF 88mm Micro Brushless FPV Racing Frame
    FC + ESC: FSD-Baby F3 Tower 2S Flight Controller
    Motor: Racerstar BR1103B 10000KV
    Receiver: iRangeX FX801
    Cam/VTX : VM275 camera/VTX combo
    Lipo: Turnigy nano-tech 300mAh 2S 35 Pack Lipo ~ 70C
    Props: 56mm 2-blad props

    Vergeet ik nog wat?

    Het meeste komt van banggood

    En die motor kan best ene 8000kv motortje zijn alleen die zijn niet op voorraad en dat is heel jammer...
     
  12. Indoorvlieger

    Indoorvlieger Forum veteraan

    Lid geworden:
    3 mei 2010
    Berichten:
    12.799
    Locatie:
    Flevoland
    Ook een leuke optie als je gebouwd wil, KingKong Fly Egg 130 (updated version), vrij goede camera, 25/100mW VTX en plenty power, zelfs op 2S:

     
    MikeMohawk vindt dit leuk.
  13. MikeMohawk

    MikeMohawk

    Lid geworden:
    26 nov 2014
    Berichten:
    547
    Locatie:
    Groningen
    Leuk filmpje :cool:
    Zal morgen als het weer meezit eens proberen erom te denken om m'n bril te laten opnemen; vergeet steeds dat er een DVR op zit...
    M'n FlyEgg100 loopt op 3S, lekker veel power!
     
  14. Indoorvlieger

    Indoorvlieger Forum veteraan

    Lid geworden:
    3 mei 2010
    Berichten:
    12.799
    Locatie:
    Flevoland
    De Egg100 heeft wat kleinere props, en dan is wat meer power wel handig inderdaad. Je kan ook de 3 blads props vervangen door GemFan 2035-4 en dan op 2S blijven. De motoren van de 1e Egg serie hebben wat problemen, ze willen nog wel eens de geest geven, zeker op 3S. Ik heb ook de eerste serie Egg 130 en na een aantal vluchten, puur op 2S, en zonder crashes, beginnen er al meer storingslijntjes in het beeld te komen als je een dot gas geeft. De motoren draaien ook minder soepel dan de Sunny Sky motoren die op de verbeterde versie zitten.
     
  15. MikeMohawk

    MikeMohawk

    Lid geworden:
    26 nov 2014
    Berichten:
    547
    Locatie:
    Groningen
    Die GF2035's zitten erop ook, de 3 blads die bij het frame zaten heb ik weggegooid. De FlyEgg die ik heb is een zelfbouw met erbij gezochte electronica dus geen kant en klare RTF van BG.
    Net als met PC's bouw ik alles zelf want er zijn maar weinig producenten die leveren wat ik graag zou willen ;) ImmersionRC komt wel in de buurt met hun RTF spul trouwens; goed spul voor een goede prijs.

    Had je al een lowESR 16V/460uF condensator over je Vbat gezet? Dat soort dingetjes verbeteren vaak je video feed en beschermen sowieso je eletronica tegen ongewenste wisselspanningen op je gelijkspanningsvoeding.
     
  16. Indoorvlieger

    Indoorvlieger Forum veteraan

    Lid geworden:
    3 mei 2010
    Berichten:
    12.799
    Locatie:
    Flevoland
    Ik heb geen condensator op de accu aansluiting. Zou inderdaad wat kunnen helpen, maar de motoren die ze eerst op de Egg-jes zetten zijn niet altijd even best. Als je ze met de hand rond draait voel je bij sommige al wat onregelmatigheden, en je merkt ook dat de quad iets minder solide in de lucht hangt. Terwijl met exact dezelfde setup, maar dan de nieuwe motoren de Egg 130 gewoon merkbaar strakker vliegt. Een condensator gaat dat niet fixen, dat is puur iets mechanisch. Hooguit dat je de storing van de motoren er beter uit filtert, maar het blijft waarschijnlijk meer symptoombestrijding.
     
  17. MikeMohawk

    MikeMohawk

    Lid geworden:
    26 nov 2014
    Berichten:
    547
    Locatie:
    Groningen
    Ik had het niet over die motortjes hoor maar over de lijntjes die je krijgt bij throttle geven ;) De throttle is de oorzaak van de wisselspanningspieken die die lijntjes veroorzaken, de condensator filtert dat er behoorlijk goed uit dus dan heb je vrijwel geen last meer van die lijntjes.
     
  18. Indoorvlieger

    Indoorvlieger Forum veteraan

    Lid geworden:
    3 mei 2010
    Berichten:
    12.799
    Locatie:
    Flevoland
    De 130 met Sunny Sky motoren geeft geen lijntjes, puur de versie met de originele motoren. Maar dat was in het begin niet zo, dus een teken dat de motoren meer noise geven dan toen ze nog nieuw waren. Dus een condensator filtert dat er wel uit, maar neemt de oorzaak niet weg. Maar het is wel een idee voor een andere quad die ik heb, waar de motoren wel soepel draaien maar er toch wat noise is bij full throttle. Heb je een linkje naar die condensator? Er zijn er in zoveel soorten en maten.
     
  19. MikeMohawk

    MikeMohawk

    Lid geworden:
    26 nov 2014
    Berichten:
    547
    Locatie:
    Groningen
    Vanmiddag mooi weer en wat wezen rondrijden, foto's maken en vliegen.



    De FlyEgg begint al wat te wennen, moet nog wat gezapiger op de controls afregelen want het is momenteel een beetje te twitchy naar mijn smaak. Had ik er eindelijk aan gedacht om op record te drukken, komt er een gast langs met een hond die losloopt en ja zo'n quad is natuurlijk razend interessant... vreemde plek ook om je hond uit te laten zo rond het betonnen complex van een voetbalstadion maar goed; Groningen stad dus wat verwacht je dan ;)

    Deze elco bijvoorbeeld, die heb ik ook. De storingen in deze video zijn gewoon de reflecties van het stadion en ik heb de VTX op 25mW staan en er zit een dipole op de quad. Je ziet geen enkele electronische storingslijntjes.
     
  20. Indoorvlieger

    Indoorvlieger Forum veteraan

    Lid geworden:
    3 mei 2010
    Berichten:
    12.799
    Locatie:
    Flevoland
    `Welke FC heb je in je eigenbouw Egg 100?
     

Deel Deze Pagina