Project: KK Quad Copter 63cm....(03-02-2011,nieuwe uitdaging op komst)

Psygho (Emil)

Forum veteraan
Leuk dat je dit leest;).
Mijn winter project voor deze winter, een KKuk Quad-Copter.

Hier kun je zien wat er al binnen gekomen is,de (bouw) vorderingen en wellicht, de eventuele problemen lezen.
Hopenlijk eindigt dit topic met een mooi filmpje, waarmee ik mijn kunsten als quadcopter bestuurder, laat zien, uiteraard in HD! En anders hebebn we een mooie prak actie in hd!.

Ik probeer het zo uitgebreid mogelijk te houden, zodat dit als (gedeeltelijke) naslag werk kan worden gebruikt. Zeker handig voor mensen welke deze stap ook willen maken, en graag een duidelijk voorbeeld willen.

Elke update zal vanwege de overzichtelijkheid in een aparte reply worden gepost.

Update van vandaag: 06-12-2010

Vandaag de post:
dscf4858.jpg


De inhoud:
dscf4860.jpg


De inhoud los op het fornuis:
dscf4861.jpg


De losse benen van het frame, 2 extra, een rode, en een zwarte.
dscf4862.jpg


Het middenstuk van het frame, samen met de vinnen, hier hebben we ook 1 extra van:
dscf4863.jpg


Andere kant van het zakje:
dscf4864.jpg


Het electronica bakje, annex waterdichte behuizing:
dscf4865.jpg


De inhoud van het bakje:
dscf4866.jpg


Het controllerboardje:
dscf4868.jpg


Wat details van het geleverde boardje:
dscf4869.jpg


De inhoud van het zakje:
dscf4870.jpg


Het zakje omgekeerd:
dscf4871.jpg


Componenten kant van het board:
dscf4872.jpg


Pcb achterkant:
dscf4873.jpg


Het andere zakje, met de ringen voor de motoren, en het montage materiaal:
dscf4874.jpg


Andere kant van het zakje:
dscf4875.jpg
 
Laatst bewerkt:
Zou je ook de rest van de onderdelen er bij willen zetten? Motoren, ESC's, lipo enz.? Verder gaaf project!
 
Dank voor de reacties zover!...

ALLES wordt gepost, zodra het spul binnnen komt en worden deze toegevoegd...
Uiteraard met foto. Ook word er een lijstje gemaakt waar allls gekocht is, dit voor de volledigheid. Dus geen geheim wat betreft setup,welk merk en type. waar gekocht, etc etc...

Ik zal tzt even een lijstje maken wat er EXACT besteld is en waar,liefst met bijbehorende linkjes...
 
De setup welke ik zal gebruiken:

Quadcopterframe, foldable, met electronica box:


Geprogrammeerde KKuk controller:


De 3gyro's voor het controllerboard:


De regelaars: 4x 30 ampere esc:


De Motoren: 4 stuks RC Timer 2830-14 750kv:
2830-14 750KV Outrunner Brushless Motor Free Mounts - A2830 Series - RCTimer Online R/C Hobby Store:

De propellors: minimaal 2setjes van deze EPP quad 10x4.5
EPP 10x4,5 Propellerpaar für Multicopter/Quatrocopter [uav-10x4,5paar] - 3,90*€ : lipoly.de, Alles für den Elektromodellflug.

De accu: 3s 2200mah 20c, goed voor 10 tot 12 minuten , naar het schijnt.


Verder zal er enkel siliconen draad gebruikt worden voor de aansluitingen.
Ik heb gekozen voor de 30 ampere versie van de regelaar, omdat het verschil tussen de 18 ampere en 30 ampere slechts 6 gram per regelaar bedraagt. Tevens vliegen de meeste met 30 ampere. Voor de motoren heb ik ook een beetje de zwaardere versie gebruikt.

De rctimer "fietsbellen" zouden ook prima werken, met een 18 amps regelaar, maar heb graag wat "over" Zeker omdat ik eventueel nog denk aan FPV, en er dus wat extra electronica op komt,een dus een dikkere accu voor een langere vliegtijd...
 
Laatst bewerkt:
Stel dat je i.p.v. de goedkope hobbycity gyro's GY401's gebruikt. Zal het geheel daar nog stabieler door worden of ligt de beperking in het KK-bordje?
 
Nee, wordt zelf afgeraden, de Hk gyro word "gesloopt", en je gebruikt ene printje waar de sensoren inzitten, deze soldeer je dan vervolgens op het kkuk boardje.. Dit was ook mijn vraag, en opmerking ....

Boardje is ontwikkeld om deze goedkope gyro te gebruiken, duurdere gyro's presteerden niets beter.... Omdat enkel de sensoren, en niet de electronica van de gyro gebruikt worden.
 
Dus de sensoren zelf zijn in principe dus even goed van zowel de China gyro's als de GY401's, het ligt puur aan de verwerking van dit signaal.

Duidelijk verhaal!
 
Het is volgens mij niet waar dat de gyro sensor van de Chinese gyro's (Hk enz.) hetzelfde is als de Futaba gy401 sensor.
De Chinese gyro's gebruiken Piëzo kristallen als sensoren.
De Futaba gy401 gebruikt SMM (Silicon Micro Machine) sensoren.
Deze zijn veel gevoeliger en gaat minder snel stuk in een crash.
De piëzo kristallen breken nog wel eens.

Maar als het kk board op de goedkope gyro's is afgestemd zal dit ook zeer goed werken. Op sommige filmpjes zie je er mensen geweldige stunt mee uithalen.
 
Laatst bewerkt:
Ik heb geen idee welke materiaal gebruikt word in de goedkopere gyrotjes, wat betreft de sensoren.
Wat ik weet (is me door de ontwikkelaar verteld) is dat de dure gyro boardjes, geen positieve invloed hadden, ten opzichte van de gebruikte (goedkope) gyrotjes.

Vandaar dus de goedkope gyrotjes, en uiteraard is het platform dan ook speciaal geschreven voor deze goedkope gyrotjes. Een speciaal geschreven stukje software voor duurdere gyrobordjes gaf nogmaals, geen verbetering ten opzichte van de goedkope..
 
Binnen gekomen spulletjes

Update van vandaag: 15-12-2010

Helaas niet thuis vandaag, maar aardige buren wel ;)
Waren opeens 3 pakketjes binnen gekomen:cool:

De Gyro's:
dscf4885.jpg




De snelheidsregelaars:
dscf4886.jpg




De motoren, had ze groter verwacht in het echt....
dscf4887.jpg




Siliconen, niet goed bij de dames, wel voor kabel ;)
dscf4888.jpg




Binnenkort eens even kijken , wanneer we tijd hebben voor het solderen van de gyro's op het moederboardje. Dan kan het moederbordje helemaal gesoldeerd worden. En kunnen we eens kijken hoe de electronica nu geheel weggewerkt gaat worden... Dat zal nog wel even een uitdaging/puzzel worden denk ik...

Alles is binnen op de props na, deze verwacht ik wel een deze dagen, hopenlijk voor de kerst nog...
 
Laatst bewerkt:
Update 19-12-2010: Mainbord solderen.....:2gunfire:


Meest voor de hand liggend filmpje, voor de montage.
ALLES word uitgelegd, en is heel duidelijk, en alle waardes worden genoemd, alsmede de polariteit! Ik heb niet helemaal deze volgorde aangehouden, maar heb hem als leidraad gebruikt....

Had aan het schema ook wel genoeg, maar zo is het wel lekker duidelijk, schema uitprinten en filmpje erbij, relext!

Het schema:
http://www.skanowanie.com.pl/4yeo/quadcontrollerv4.jpg

De film:
4O9J9OKJfzg[/media] - kkmulticopter montering


Ik kan een hele lap tekst neer gaan zetten, maar feitenlijk is het volg de foto's. IEDERE stap is duidelijk in beeld.... (wel slechte fotos vanwege het niet voor handen hebben van mijn eigen camera)
Duidelijk is het wel,zeker als je het vergelijkt met de vorige foto's is het duidelijk wat waar komt, en wat de polarisatie is.... Aleen als je even op moet letten is er een tekstje bij... Feitenlijk doe ik niets anders dan in het filmpje maar ja dit is een bouwverslag he ?:sniper:

Gyro's slopen:

Deze gyro:
dscf4895.jpg



Schroef je los:
dscf4896.jpg



Dan zie je dit
dscf4897.jpg



Even purken en je krijgt dit:
dscf4898.jpg



De 5 punten welke, op het dwars gesoldeerde bordje zitten,dat willen we..
dscf4899.jpg



Vast klemmen in de derde hand:
dscf4902.jpg



Lang leve soldeerlitse:
dscf4904.jpg



Dit doe je 3 keer, en dan heb je dit:
dscf4905.jpg



Zijkanten wegschrapen, voor solderen straks. Slechts 2 hoef je te doen.
dscf4907.jpg


Das mooi, even 1mm gaatjes boren....:
dscf4908.jpg



Wat draadjes knippen voor brugjes te maken straks, voor de gyro's:
dscf4909.jpg



De brugjes op voorraad....
dscf4910.jpg



De gyros dienen VLAK te liggen met de pcb. Ik heb voor deze manier gekozen:
dscf4911.jpg



Even kijken of het echt goed zit:
dscf4912.jpg



De boel vast maken:
dscf4913.jpg



Condensator c5 monteren 1micro farrad, en de 3 potmeters: Streep markeert de plus!
dscf4915.jpg



Condensator c1, c2, c3, waarde 2.2micro farrad, streep markeert de plus
dscf4916.jpg



Achterkant van het boardje:
dscf4917.jpg



C4 , monteren, 2.2uf:
dscf4918.jpg



Let op de polariteit!!!
dscf4919.jpg



De Elco c7 monteren 100micro, let op de polariteit! (streep op de zijkant)
dscf4920.jpg



C8 monteren, 1uf, let op polariteit!:
dscf4921.jpg



c9, waarde 2,2 uf, let op polariteit!
dscf4921.jpg



Weerstand, R1 monteren, waarde: 100 ohm (bruin zwart bruin goud)
dscf4923.jpg



Weerstand, R2 monteren, waarde: 100 ohm (bruin zwart bruin goud)
dscf4924.jpg


Weerstand, R3 monteren, waarde: 100 ohm (bruin zwart bruin goud)
dscf4925.jpg



De draadbrug naar de gyro, dit is een pootje van weerstand R3!!!
dscf4926.jpg



De 2e draadbrug:
dscf4929.jpg



Resterende weerstandjes:
dscf4930.jpg



Nog een setje,onderandere R10 39ohm (oranje wit zwart goud)
dscf4931.jpg



De volgende stap, evne opletten hoe ze gemonteerd zitten:
dscf4932.jpg



En verder we gaan....
dscf4933.jpg



lm317 spanningsregulator monteren
dscf4934.jpg



Processor header:
dscf4935.jpg



pinheaders solderen:
dscf4936.jpg



De bovenkant:
dscf4937.jpg



De 3e gyro nog ongesoldeerd. let erop lijn hem LOODRECHT HAAKS uit!
dscf4938.jpg



uitlijnen:
dscf4939.jpg



En solderen, op deze manier:
dscf4940.jpg



Dan ziet het er aan de bovenkant zo uit:
dscf4942.jpg



Even wat plaatjes, het is bijna klaar, we moeten nog het een en ander doen, maar dat komt later...
dscf4943.jpg

dscf4944.jpg

dscf4945.jpg

dscf4946.jpg

dscf4947.jpg

dscf4948.jpg


Ter zijnder tijd maar eens even op zoek naar pinheaders voor de aansluitingen van de ontvanger kanalen, deze solderen ze hier vast op het boardje, liever heb ik hier gewoon pinheaders...
 
Laatst bewerkt door een moderator:
Netjes gesoldeerd Emil, ziet er idd goed uit! :D

Op een bepaald moment breng je ter sprake dat de rechtopstaande gyro-sensor perfect rechtop moet staan.
Kun je even zeggen waar je dat precies hebt gevonden?
Een tijdje geleden had ik namelijk een topic hierover. Bij m'n eerste tricopter met 3 HK gyro's stelde ik vast dat de tricopter een bepaalde "drift" had, hij vloog altijd één bepaalde kant op.
Toen had ik ook het vermoeden dat dit lag aan de scheef gesoldeerde printplaatsjes binnenin de gyro's. Maar toen kreeg ik overal het antwoord dat dit het probleem niet kon zijn, de gyro's zouden hierdoor niet slechter werken.
Wat jij nu zegt is precies wat ik toen dacht. De sensor moet wel perfect haaks staan om goede resultaten te verkrijgen.
Vandaar m'n vraag. Dit gewoon even terzijde. ;)
 
In bijde filmpjes , word dit gezegd... MAAR:, ik zie ook perfect vliegende kkuk's met toch wel iets scheve gyro's. Dus ik denk in theorie zo haaks en vlak mogelijk, maa ren betje afwijking lijkt geen probleem te zijn...

Hoe een gyro exact werk, weet ik niet , maar hij geeft signaal bij verplaatsing(hoek verdraaing ?), dus een iets (miniem) scheef gemonteerde gyro, word bij initialisastie, gewoon software matig "recht gehouden", lijkt me...

Praktijk:
Je kan me ten helie ook hem op een iets scheve ondergrond zetten, dit is ook geen probleem, op een echt scheve ondergrond gaat mis, maar nooit heb je iets, buiten op het gras perfect level, en haaks op de grond, en toch vliegen die dingne prima.....

Zie ook de driftbox, , das ook een gyro, maar dan voor een auto, deze kan je onmogelijk perfect haaks/plat houden, en toch werkt dat prima! Dus ik denk dat er wel wat ruimte is voor iets speling...

Edit, die gyros heben in dat boxje de boel ook haaks zitten, maar ja een flinke klap, of een maandag morgen arbeider kan wel eens roet in het eten gooien, zeker als het een hk gyro is. Bij dezelfde die ik gebruik, word aangeraden deze onderin vast te zetten met wat kit, en een sponsje erin te doen aan de bovenkant tegen vibraties, , das een modificatie welke de precisie , en de levensduur drastisch ten goede komen....
 
Laatst bewerkt:
Een gyro werkt in het vlak hoe hij opgesteld staat. Dus een gyro die iets scheef staat werkt wel, maar zal ook reageren op een beweging links/rechts of op/neer en niet alleen op rotatie van de staart van een heli. Hoe beter hij in het vlak staat des te beter en minder "raar" het werkt. Reken maar dat 3 gyros die niet helemaal 100% staan, dus aardig wat invloed hebben op elkaar. Ik heb de gyro mod gedaan voor mijn 450 en vliegt best netjes (ik doe geen 3D, alleen rondvliegen). Alleen niet te vergelijken met hi-end spul. Maar daar is de prijs ook naar.

Danny
 
k volg dit van het begin! :D aangezien het 2 dingen combineert die mij heel interesseren ;)! Modelbouw en electronica!! :D helaas ben ik in het eerste nog niet echt goed thuis. En in draadloze electronica enz ben k ook nog niet goed thuis maar dit ziet er toch goed doenbaar uit !! ^^ Helaas als student Zijn de financieringen niet optimaal! :p Anders was k er wel aan begonnen! :D K heb hier en daar s wat prijzen opgeteld van al je producten hier en tjah het kostenplaatje loopt toch al redelijk op he?! Als ik mij niet vergis tussen de 350-400€ (voor de onderdelen hier in het topic opgenoemd zonder zender) en deze zullen vast nog stijgen. Maar kan je mss voor de handigheid een lijstje opstellen met prijzen bij zodat we ook het financiële aspect kunnen volgen? Het eerste wat ik dacht toen k zag dat de onderdelen voor de drine 84€ kosten dacht ik wauw! daar begin ik ooit ook s aan! :p maar toen k alle 5 en 10 tjes er bij telde zag ik het bedrag heus stijgen. Dus het lijkt verraderlijk :p. Zeker omdat dit iets is waar je in kan blijven investeren.
 
Back
Top