360° Schottel/Boegschroef aansturing...

@ Léon,

Mijn grote dank voor deze upload op youtube

Zoals ik daar ook al vermelde, is de servo nu beter gecalibreerd en gaat die niet meer zo heen en weer !
Dit was nog niet gedaan, voor deze opname plaats vond.
Dit komt met name, doordat de nu gebruikte motor teveel toeren maakt.
Waardoor ik hem teveel moet afknijpen op zijn vermogen.
Maar...
Ik heb vandaag de juiste motor binnen gekregen, deze draait op 6V 20/RPM !
Dit is precies een mooie snelheid, voor deze aansturing.
Als deze is gemonteerd, zal het nog beter gaan lopen.
Daar ik nu het volle vermogen kan benutten van de motor.
Er moet alleen een verloop-bus worden gemaakt, van 3mm naar 6mm.
Ook zal de bevestiging aangepast moeten worden...

@ Geert,
Bedankt voor je positieve reactie

@ Armando,
Deze schottel-aandrijving komt uiteindelijk in die Waterbakfiets (container duwbak)!
Er zullen nog 2 Schottels gaan volgen, die dan voor de Arion worden gebruikt.

De Waterbakfiets is er met name voor de servo test.
Daar er in werkelijkheid ook maar één schottel wordt gebruikt als hoofd-aandrijving, leek mij dit de juiste keuze.
Wat er in de kop gaat komen als extra aandrijving, is nog even afzien.
In de 1:1 zit er een Z-Drive in, die men laat zakken indien die nodig is.
Zelf zat ik meer te denekn aan een stuurrooster, of een 4-kanaals boegschroef.

 

Jaja marten,

Die waterbakfietsen die ken ik wel.. Een makkelijke bouw en een ingewikkelde aandrijving.. Ben benieuwd hoe het in zijn geheel word!

armando

 

Hey Marten,

Ik heb niks van je vernomen op msn?

Werkt super! Zit de schroef er intussen ookal op? en draait die goed?

Hopelijk tot snel, en meer filmpjes !!!

Groeten, JP

 

Ziet er op het filmpje geweldig uit. Het oplossend vermogen is ook prima. Je ziet wel dat-ie stapjes maakt, maar die zijn klein genoeg om niet op te vallen.

De overshoot die je nu hebt is met een tragere motor beslist minder en in het water zal dit nauwelijks opvallen. Je kunt deze eventueel nog verder wegwerken door een hoogohmige dempingsweerstand te monteren tussen één van de motoraansluitingen en de loper van de potmeter. Dit gaat nauwelijks ten koste van de nauwkeurigheid. Begin met 100k. Als de weerstand op de verkeerde motordraad zit wordt het erger, als 't ie op de goede zit wordt het minder. Is de weerstand te laagohmig dan gaat-ie rond de nulstand 'brommen'. Vermoedelijk zul je in waarde omhoog moeten.

 

Hoi Jan,

Bedankt voor je leuke en informatieve reactie

Ik heb zojuist de nieuwe DC vertragingsmotor erop gezet, om te zien wat het verscheel is.
En dat verscheel is er zeker, hij reageert veel directer en stopt nu optijd.
Ik maak nu gebruik van deze motor: Bühler 6V / 20/RPM

Betreft die stapjes die de servo blijft houden, dat komt met name door de snelheid van de processor...
Deze zou voor het mooie een externe kristal moeten hebben, om de snelheid minstens te verdubbelen.
Al zeg ik er wel bij, dat dit inderdaad voor deze toepassing te verwaarlozen is.
Hij werkt na mijn mening al naar tevredenheid, natuurlijk komt het fine-tunen er nog aan.
Ik schat dat er nu ongeveer 128 stapjes zijn, per omwenteling.
Dit geeft een resolutie van 3 graden per stap...

Ik moet het nu nog gaan proberen, met de nieuwe potmeters...
Daar valt ook nog wat winst uit te halen, betreft de max- en minimale waarde.
Deze lopen mechanisch ook wat lichter, die ik nu gebruik lopen niet bepaald soepel.
Ook komt het uiteindelijk in de MC-19 en niet in de nu gebruikte F-14 zender.
Voordeel van de MC-19 is o.a. de digitale vergroting van de max- en minimale uitslag.

Betreft je uitleg van die hoogohmige weerstand...
Ik vermoed dat dit niet zal werken, daar het o.a. een digitale (PWM-uitgang) potmeter is !
De uitgang loopt van 0V tot max 5V en dit is een zeer lineaire signaal.
Dit wordt analoog ingelezen door de PIC en omgezet naar een waarde...
De max voltage bedraagt 5V voor de analoge ingang en de motor werkt nu op 6V !

Of zou dit bovenstaande niks uit mogen maken en is hoogohmige weerstand het proberen waard ?

 

Super gaaf! Gaat dit nou ook nog uitgebreid worden met een gashendel en dus die ´draaiknop´ in 1? Zoals de boegschroef besturingen echt zijn?

 

Ik zou het zeker eens uitproberen. Het is een simpel testje en je ziet gauw genoeg of het verschil uitmaakt.
Wat er bij overshoot gebeurt is dat de elektronica een stopcommando geeft aan de motor, maar dat deze door massatraagheid nog even doordraait. Vervolgens wordt-ie dan de andere kant op gedirigeerd en dat herhaalt zich met steeds kleiner wordende stapjes. De servo 'zwabbert' dan naar z'n nulpunt en dat zie je hier ook gebeuren.
Zo'n hoogohmige dempingsweerstand beïnvloedt echter de spanning, die de potmeter afgeeft. Hierdoor 'ziet' de elektronica een iets ander nulpunt. Als de weerstand op de juiste motoraansluiting zit, ligt dit nulpunt net vóór het beoogde nulpunt. De elektronica zet nu opnieuw de motor stop en opnieuw draait deze iets te ver. De weerstand geeft nu echter geen spanning meer af en bij een goed uitgekiende demping stopt-ie dan precies op het door de potmeter bepaalde nulpunt.

 

Hoi Corrien,

Hartelijk dank voor de heldere uitleg
Ik begrijp nu wat je bedoelt en zal het zeker uitproberen.

Ik pas dit eigenlijk al toe in het programma (dit is als het ware de fine-tuning van de motor)
Hierdoor is die zeker dat gejutter al kwijt en het lijkt erop, dat die nu aardig op tijd stopt.
Het kan goed zijn, dat dit nog wel even zoeken is naar de juiste setting.

En anders pas ik die weerstand toe, middels een instelpot + een vaste weerstand van bijv. 100K...
Als de waarde bepaald is, dan neem ik de dichtstbijzijnde vaste waarde.

@ Botter,
Dit wordt inderdaad de volgende uitdaging, om de gas en stuurknuppel zo realistisch mogelijke te maken.
Nu de servo voldoende en naar tevredenheid werkt, ga ik hier nu ook mee beginnen.

 

Hallo Allemaal,

Bij deze een video van de servo, met de nieuwe servo-motor:


Zoals je kunt zien, heeft deze een beter stop-reactie...
Soms zal die net niet zijn positie kunnen pakken en hoor je de motor een beetje brommen.
Dit zal ook deels veroorzaakt worden, door de mechanische speling.
Ook zit de servo-motor nog niet goed vast, dit is nu meer provisorisch vast gemaakt.

Na inzien van deze servo-motor, is het denk ik wel mijn voorkeur om een wormwiel overbrenging te gaan gebruiken.
(zeker voor de wat grotere schottel/thruster aandrijvingen)
Dit zal de speling ten goede komen en ook externe krachten zullen beter opgevangen worden.
Al is dit niet een echte noodzaak, maar meer een extra upgrade.
Het werkt na mijn mening nu prima, om het als een aansturing te gebruiken.
Waarbij je blindelings weet, waar de schroef uiteindelijk naar toe gericht is.

@ Corrien,

Ik heb het ook geprobeerd met die hoogohmige weerstand, echter geen tot nauwelijks enige reactie-verscheel te merken.
Het kan zijn, dat ik niet de juiste waarde heb gebruikt.
Dit was o.a. 82K, 120K en samen in serie 202K.
Maar zoals je nu kunt zien, is dit nu ook softwarematig beter opgelost.

 

Ik zou d'r niks meer aan doen. Werkt prima zo.

En nu maar afwachten wat-ie doet als er een schroef aan zit en 't ie in het water ligt. Met een draaiende motor krijgt de servo het een stuk zwaarder. Eventueel resterende overshootproblemen zijn dan ook weg.

Enne, met zo'n weerstand een volgende keer wat grover werken. Als 100k niets doet, dan naar 47k en desnoods ook nog 10k proberen. Elke verandering is een resultaat, dus ook een verslechtering is dat. Zijn er praktisch geen verschillen merkbaar, dan ben je in ieder geval leuk bezig geweest en stop je er mee. In dit geval is de rustiger motor blijkbaar de oplossing.

 

Hallo Jan,

Ik laat het inderdaad voorlopig even zoals het nu is en zal eerst de 1e proefvaart eens afwachten.

Betreft die weerstand, het kan inderdaad goed zijn dat ik een veel lagere waarde had moeten hebben...
Eer het zich laat kenmerken als "een merkbaar verscheel"
Met deze info ben ik in elk geval wel weer wijzer geworden en kan het wellicht voor andere toepassingen gebruiken.

Hiervoor nogmaals mijn dank.

 

Hier nog even een aanvullende reactie op...

Helaas kan ik a.s. weekend er niet bij zijn !
Dit i.v.m. mijn werk.

 

Dat is jammer Marten, ik had al zitten plannen om richting Haarlem af te reizen a.s. zaterdag.

Werkse in ieder geval!

gr. Brandaris

 

Hoi Brandaris,

Ja dat is het zeker, ik had er ook graag bij geweest.

Ik ga proberen, om het geheel voor 11 oktober varende te krijgen...
en dan met de "open vaardag" van SMG IJmond, zal die dan hopelijk te bewonderen zijn.
11-oktober-2009-gastendag-bij-s-m-g-ijmond-te-heemskerk
Dit lijkt mij ook een betere gelegenheid, daar het dan alleen maar schepen zijn.
Plus het vaarwater is aanzienlijk groter, met meer obstakels

 

Hoi brandaris,

Jhaa jammer dat marten niet komt had het wel leuk gevonden als ons clublid zijn creatieveteit liet zien. Hoop dat u misschien nog wel komt. Ik ben er namelijk het hele weekend als het goed is met mijn baas

tim

 

Tim , ik beloof niks !


groeten, Brandaris

 

Hoi brandaris,

Dat hoeft helemaal niet maar had leuk gevonden om u te ontmoeten

Gr,
Tim
(vanavond veel spullen pakken voor morgen)

 

Prachtig werk

Hi allen..
Ik volg dit draadje al een tijdje en ik moet zeggen...puik werk van jullie..
Hoe jullie het samen proberen op te lossen voor ons modelbouwers..

Ikzelf heb er geen verstand van en dit alles komt bij mij ook wel over als chinees..haha

Maar wat ik wel snap..Ik kan het goed gebruiken want ik heb een kopschroef gebouwt zoals die van Van Tiem in Druten..Met stuurrooster. Die staat ook in het schip waar ik op vaar en in 1:50 nabouw.

Ik blijf dit draadje volgen en ik hou mezelf aanbevolen als klant..haha..

Groet Frans en ga zo door..

 

Hoi Frans,

Bedankt voor je leuke reactie... en ja, ik kan het begrijpen dat niet alles begrijpelijk is

Zover het er nu naar uitziet, ontvang ik eind deze maand, of begin volgende maand de printen hiervan.
Op deze print kunnen standaard 2 servo's aangestuurd worden.
Uiteraard als je er maar eentje nodig hebt, dan kan dat natuurlijk ook.

Voor de gashandel heb ik ook iets kunnen bedenken en moet dat nog uitproberen of het ook goed werkt.
Daar ik geen voorstander ben van sleep-contacten, maak ik gebruik van een andere techniek.
Daarover meer, als het in werking is.

 

Hallo Allemaal,

Hier weer even een update...

Ik heb de servo nu eindelijk kunnen testen met de nieuwe type potmeters...
en dit werkt perfect, had het ook niet anders verwacht.

Zondag a.s. ben ik ook aanwezig in Heemskerk, met de gastendag:
11-oktober-2009-gastendag-bij-s-m-g-ijmond-te-heemskerk

Helaas nog niet varende, maar ik zal de testopstelling in elk geval meenemen.

Voor de mensen die er zondag ook bij zijn, tot zondag...