Blackout Mini Spider Hexa (mini bouwverslag + naze32 HOWTO)

Ik ben er toch mee doorgegaan en veel getest in de afgelope uren. Ik heb exact hetzelfde gehad danny wat jij zei! Bij de bovenstaande waardes had ik overcorrecties op yaw. Hele gekke twitches. Nou die heb ik eruit gekregen met mixer bijstellen naar mijn smaak en de PIDs flink onder handen te nemen.

Ik heb gewoon gekeken wat het beste aanvoelde en dat was de onderstaande mixer! Wellicht doordat de CG iets voor de kruising van de voorste en achterste motoren ligt?

Code:

mixer custom
cmix 1 1 -0.42 1.0 0.9
cmix 2 1 -0.58 -1.18 0.89
cmix 3 1 0.42 1.0 -0.9
cmix 4 1 0.58 -1.18 -0.89
cmix 5 1 -1.0 -0.0 -1.0
cmix 6 1 1.0 0.0 1.0

Vervolgens bijtunen van die twitchy over reacties.

tpa_breakpoint = 1400
looptime = 2400

De pids! Yaw P mocht flink omlaag en de D van yaw heb ik een tikkeltje moeten verhogen wat ik normaal nooit doe, maar ik wou de yaw stops en starts wat versoepelen en dat werkte.


Deze settings werkten op mij, maar kunnen natuurijk bij iemand anders met andere motoren wat anders uitpakken uiteraard.

 

ik heb me van alles opgeschreven (jou pids en mijn oude pids etc)
me lipos staan teladen ( 10x 2200/4s)

ga morgen ff na dat open stukje Hei ( 1boom staat daar )
zal elke lipo eens wat anders invoeren in de baseflight
totdat ie als een miniH vliegt op CRACK

 

Eigenlijk vloog het goed, maar denk dat die andere mix met 1.00:1.33 op de pitch te heftig was voor de fc.

Pitchen had ik niet bij geen enkele setting. Het waren enkel de hikjes die ik eruit wou hebben.

Success morgen en hou me op de hoogte. Ik hoef nu even 24uur mijn hexa niet meer te zien

 

Vanochtend FPV testje gedaan en mijn oude settings in youtube filmpje waren toch echt wel de winnaar tot nu toe!

 

bedoel je de pids of de custom mix?

 

Gewoon totaal...alles wat ik nu heb. ligt denk ik niet aan de pids.

Het was gewoon vreemd. Er kwamen heel veel heftige twitches en zeker bij wat heftige manouvres.

Voor zover....de enige GOED geteste en bewezen setting/pids is van de youtube video.

Ik kan het niet verklaren nog, maar dat werkte erg goed en is te zien aan de video.

 

Ok na geklungel met de mixes wil ik toch dit proberen. Overal symmetrie op, maar toch yaw en roll goed afgesteld. Dit omdat ik denk dat naze wel symmetrie verwacht in de mix. Alles ging tot nu toe goed in hover totdat je wat heftige bochten gaat maken. Dan krijg ik hikjes.

Dit voelde LOS wel goed aan.


Super Spider Hex

Code:

mixer custom
cmix 1 1 -0.42 1.0 0.9
cmix 2 1 -0.58 -1.00 0.89
cmix 3 1 0.42 1.0 -0.9
cmix 4 1 0.58 -1.00 -0.89
cmix 5 1 -1.0 0.0 -1.0
cmix 6 1 1.0 0.0 1.0

 

Net een uurtje allerlei varianten geprobeerd en geen goed resultaat. Ik denk dat FC probelemen heeft juist op de roll en yaw axis met de mix.

Toen heb ik default mix terug gezet en vanuit daar bekeken welke as het meeste een mix nodig had.

Dit is het resultaat en geen gekke twitches en alles voelt goed! Enkel pitch onbalans is nu opgevangen!

Code:

mixer custom
cmix 1 1.000 -0.500	1.20 1.000
cmix 2 1.000 -0.500 -1.00 1.000
cmix 3 1.000 0.500 1.20 -1.000
cmix 4 1.000 0.500 -1.00 -1.000
cmix 5 1.000 -1.000 0.000 -1.000
cmix 6 1.000 1.000 0.000 1.000

De pids nog steeds hetzelfde

 

Laatste update.....al die issues wat ik de laatste dagen had hebben niks met de mix te maken.
Pffff.....terug gezet naar hex6x vandaag en daar ook soms ongecontroleerbare moves en twitches. Gebeurt bij 70% throttle ongeveer meestal. Het lijkt op een regelaar issue vermoed ik.
Kan dus niet meer testen

Dus de mix is uiteindelijk misschien zelfs goed alleen ik had een ander probleem waardoor ik dacht dat het daaraan lag.

 

Das mooi K, heb je al die test tijd er voor niets inziiten, on a positive note de theorie kan dus nog steeds goed zijn

Succes met de vervanging en gelukkg heb je meer spul om te vliegen.

 

O ja vliegen kan ik wel uiteraard en vandaag mijn frustratie weg gevlogen met de mini h .

Maar dat is inderdaad balen dat mijn testen voor niets waren. Tja dit is gewoon toeval.

 

tis gewoon niet goed te krijgen , dan zou ik ook een esc probleem hebben en Metall ook (dus dat geloof ik niet)

het frame klopt gewoon niet met de 6'' armen

mijne staat weer mooi klaar met de orginele 5'' armpjes

mot vliegen , niet hele tijd liggen te kutten met instellingen enzv.
ik denk als je er voor langere armen op zet het probleem opgelost is

 

Thanks voor het testen lama! 5inch hexa is ook super fun. Alle tijd mee gevlogen .

Helaas komt het slechte weer aan en veel vliegtijd zal ik ook niet kunnen maken met mijn hex aangezien die uit elkaar weer is.

Dan gaan we maar met de mooie dagen genieten van de Mini H en B330

 

ja het weer word kut amigo bah bah nweer:

 

Ik denk veel schuilen in bossen en garages met goed handschoenen komende tijd

 

Hexa is hersteld!

Hier nieuwe calculatie die ik ga proberen op basis van originele tekening van Blackout. Ik moet zeggen dat ik tot nu enkel positieve ervaringen heb ontvangen uit de wereld!

Code:

mixer custom
cmix 1 1 -0.42 1.0 0.89
cmix 2 1 -0.58 -1.12 0.88
cmix 3 1 0.42 1.0 -0.89
cmix 4 1 0.58 -1.12 -0.88
cmix 5 1 -1.0 0.0 -1.0
cmix 6 1 1.0 -0.0 1.0

 

Daar zullen veel mensen blij van worden, ik heb mijn spider aan de kant geschoven omwille van beroert vlieg gedrag. CG en CT zijn niet op het zelfde punt met de standaard mix. Ik wil mijn grasshopper 300 nu voorzien van eigen langere armen. Kun je mij de maten van een 6'' BO spider geven dan kan ik je mix gebruiken.

 

Niks mis met de spider!
Gewoon 5 inch erop en het vliegt perfect.
Snap niet dat iedereen zit te klooien met 6 inch.

 

heb dit probleem al bij 5'' op de grasshopper en ben niet de enige. Ook de spider van fpv-reconn heeft het probleem heeft Boris ook custom mix voor gemaakt.

 

Had met de Blackout spider en met de G10 cloon geen problemen!
Vlieg nog steeds met de G10 cloon , niks raar , retestrak.