De bouw van een quadcopter

Q

Quadbouwer

Hallo allemaal,

Ik ben nieuw op dit forum en nieuw met het bouwen van een quadcopter.

Ik heb nu zomervakantie sinds een week.
En het leek me wel leuk om een standaard quadcopter te bouwen.

Ik heb al aardig rondgekeken op forums en sites maar ik zou graag jullie menig willen weten over wat ik heb uitgezocht.

Ik wou mijn quad maken met een standaard frame die ik netzo als alle andere onderdelen bij Hobbyking wou kopen.

Het frame:

http://http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22607__Turnigy_Integrated_PCB_Micro_Quad_KIT_.html

Controlboard:

http://http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21977__HobbyKing_Multi_Rotor_Control_Board_V3_0_Atmega328_PA_.html

Motor x4

http://http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__8142__Turnigy_1811_brushless_Outrunner_2900kv.html


accu:

http://http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9276__Turnigy_800mAh_2S_20C_Lipo_Pack.html

Connectors voor de reciever naar het controlboard:

http://http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21758__10CM_Male_to_Male_Servo_Lead_JR_26AWG_10pcs_set_.html

Props:

http://http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22754__5030_Propellers_Red_3xCW_and_3xCCW_6pcs_per_bag.htmll

Transmitter en reciever:

http://http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__8337__Hobby_King_2_4Ghz_4Ch_Tx_Rx_V2_Mode_1_.html

Oplader:

http://http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__7637__Turnigy_balancer_Charger_2S_3S.html

ESC x4 :

http://http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__9105__TURNIGY_Plush_6A_8bec_6g_Speed_Controller_DE_Warehouse_.html

(Deze ESC zijn uitverkocht)

Ik heb nog een paar vragen

1 Zijn de transmitter en de reciever wel geschikt voor deze quad/systeem?
2 Zit er al software op het controlboard of moet ik dit er zelf opzetten?
3 Hoe moet je precies je ESC nullen of instellen.Ik kan hier nog niks over vinden op het internet. Op sommige filmpjes zijn mensen bezig met een schroefendraaier de gyro's op nul te zetten en daarna met de transmitter gas geven wat is hier de bedoeling van en hoe werkt het precies?

ALS JULLIE NOG OPMERKINGEN HEBBEN OVER DE ONDERDELEN OF OVER IETS ANDERS HOOR IK HET GRAAG!



:help: :D
 
Laatst bewerkt:
1 - voor dat controller bordje heb je genoeg aan 4 kanalen, maar later zal je er toch meer willen hebben. ik zou zeggen neem als minimum 6 kanalen, maar hoe meer hoe beter.

2- de HK KK bordjes komen meestal met quadX firmware, maar een oude firmware.
slimste is om het bord meteen om te flashen. je hebt daar de USBavr programmer voor nodig. het makkelijkste stukje software (op je pc dus) om je bordje te flashen is de Lazy zero KK flashtool (google het). een paar pull down menutjes om de firmware te kiezen en klaar.
3- esc's instellen bij een KK bord word gedaan door een pot op nul te zetten ja. tegen de tijd dat je alles in huis hebt komen we daar nog wel op terug.

het (HK) KK bord is slechts 1 controller bord in een zee van heel veel verschillende. kijk nog eens op je gemakje rond op het internet en laat je keuze afhangen van wat je wilt doen en jouw budget. kijk behalve bij HobbyKing ook eens bij Goodluckbuy zij hebben heel veel spullen en keuze. voordeel van HK is dat het allemaal overzichtelijker is. bij GLB is het allemaal nogal onduidelijk wat er gebeurd na je bestelling en het kan soms even duren voordat het verstuurt word. (backorder) de meningen over GLB lopen erg uiteen maar ik ben zeer tevreden over ze. goedkoop spul en veel keuze.
 
@dutchcommando

thx voor je bericht ik wil het liefst alles bij de zelfde store kopen.

Maar bij dat bordje heb ik de belangrijkste 4 controls dit is voor mij genoeg later kan ik dan wel iets anders kopen (ik wil het eerst nog ff een standaard Quad houden)

Is het perse nodig om deze software te flashen? of werkt de standaard software ook goed genoeg voor mijn bedoelingen?

het probleem bij deze extra dingen is dat ik niet echt helemaal hoe het werkt dus het lieft hou ik het gewoon basic

En mijn uitgezochte transmitter en reciever kunnen wel op dit systeem aangesloten worden? (afgezien van de channels)
heb je verder nog aanpassingen over wat ik heb uitgezocht?

bedankt voor je reactie ik hou je (up to date)
 
wbt de zender zou ik toch gaan dan voor de HK60F (van hobbyking dus) of beter nog de turnigy 9X en deze dan omflashen naar ER9X.

het verschil in prijs tussen de 4 kanaals en de 6 kanaals is nagenoeg niets en je kan wat langer vooruit met de 6 kanaals.

afhankelijk van wat HK op het bord flashed kan je nagenoeg meteen de lucht in.
je zal wel de pots (gain) moeten bijstellen maar dat is weer het voordeel van een KK bord dat het ten alle tijde zonder pc gewoon in het veld kan.

houd er trouwens wel rekening mee dat een KK bord moeilijk te vliegen is voor een beginner. je ziet perfecte vluchten op youtube, maar dat zijn ook goede vliegers.
bij een KK bord blijf je continue met de sticks wiebelen....

ik zou een andere lader nemen. met deze ben je erg beperkt.
ik weet zeker dat je later meer gaat bouwen en vooral groter.
de lader waar ik erg tevreden mee ben is de IMAX6AC. deze laad alles (dus ook je auto accu of je penlights en alles ertussen in) werkt op 220 en 12 volt en is makkelijk in het gebruik.
 
Heb je toevallig een link van deze transmitter? (ik neem aan dat hier gelijk een receiver bij zit) ?

de pots bijstellen zal wel niet zo moeilijk zijn ofwel?

Ik heb trwns een grote accu lader en een kleine regelbare voedig kan ik de batterij hier ook mee laden?

En de batterij was verder wel goed voor mijn quad?
 
linkje naar de HK60F
pots afstellen is op zich vrij makkelijk. met de klok mee draaien totdat de quad begint te oscilleren en dan een tikje terug is meestal voldoende.

op de vraag voor je lader.. kort simpel antwoord.
NEE!

een lipo kan je alleen maar laden met een lipo lader

een lipo is een accu die zeer hoge spanningen kan leveren en is erg gevoelig voor te hoge laadstromen en te ver ontladen.

een lipo dient met enige zorg behandeld te worden en aan een lipo lader geladen te worden.

lees dit topic eens op je gemakje door.
en blader daarna op je gemakje door dit forum.

onthoud je bent niet meer bezig met speelgoed batterijtjes maar met serieuze ampere kanonnen.
lees alles wat er te lezen valt over lipo's en houd altijd in je achterhoofd dat het dingen zijn die je op een bepaalde manier (met zorg dus) moet behandelen.

ow als je klaar bent met lezen van die topics ben je erachter gekomen dat je een lipo sloopt als je hem te ver ontlaad.
scoor dus ook meteen een lipo alarm voor op je quad bij HK. en je lipo's worden niet te te laag ontladen zonder dat jij het weet.


succes alvast!:p

mocht je alles binnen hebben ga dan niet meteen bouwen en proberen te vliegen maar meld je weer netjes hier zodat wij je kunnen helpen met het afstellen en programeren van je bordje en ESC's en dat soort dingen.
vergeet niet "er zijn geen domme vragen. alleen domme acties!" ;)

 
Laatst bewerkt door een moderator:
trouwens aan de lipo batterij zitten 2 draden 1 voor de + - (en die andere?)

moet ik voor dit lipo alarm ook nog een draad kopen om te bevestigen zoja waaraan moet die bevestigd worden?
 
een lipo heeft 2 dikke draden, zwart en rood, deze zijn voor de stroom naar je quad of vliegtuig of wat dan ook.

verder komen er nog een paar dunnere draden uit een lipo. het aantal is afhankelijk van het aantal cellen wat een lipo heeft.
als voorbeeld neem ik ff een lipo met 3 cellen (11.9V) een 3S lipo dus.
deze lipo bestaat eigenlijk uit 3 lipo's. elke lipo is met elkaar doorverbonden om zo tot 11.9V te komen.
deze 3 losse cellen hebben allemaal een extra + draadje wat uit de lipo komt en 1 gecombineerde -.
als je een 3S lipo in je hand zou houden zie je dus 2 dikke draden (plus en min om aan je verbruiker te knopen) en 4 dunne, deze dunne draden zitten aan een witte steker.
zwart is nog steeds de min (-) en de andere 3 zijn de draden vanaf iedere individuele cel. op deze witte steker sluit je het lipo alarm aan, dit alarm meet de spanning in iedere cel, en als 1 van de cellen (of allemaal) onder een bepaalde spanning komen (3.2V) dan gaat het alarm af (goed te horen als je in de ver in de lucht zit) en gaat er een rode led branden bij de cel die te laag is.

eenmaal op de grond ga je een keertje de lipo laden, en eens in de zoveel tijd wil je de lipo balanceren. dit balanceren is ervoor zorgen dat de 3 cellen allemaal dezelfde spanning hebben. hiervoor gebruik je ook weer de balanceer (de witte met de 4 draadjes dus) steker, en je Lipolader.
de lader meet de spanning in de accu per cel en laad en ontlaad iedere cel apart todat er overal weer dezelfde spanning in zit.

dus nope, geen extra draad voor het alarm, gewoon aansluiten op je balanceer steker, zwart is min op de steker. en op het alarm staat ook de min aangegeven.
met een 3S lipo zal je zien dat het alarm meer pinnen heeft dan je op je steker hebt zitten, dit maakt niets uit. zolang je hem goed aansluit weet het alarm hoeveel cellen je aansluit en laat de lege pinnen links liggen.
 
Mijn lipo heeft 3 draden aan de witte connector en het lipo alarm heeft 5 aansluitingen ik neem aan dat je de connector moet los halen en dan aan de aansluitingen moet solderen maar aan welke aansluitingen?
 
ye-0014_031.jpg


Lees dit even door
 
thx ik snap hem!

het aantal draden dat uit de lipo komt ligt aan het aantal cellen in de lipo zelf 2s heb je drie draden, 2 voor de cellen en de min, dan branden er dus ook 2 leds op het alarm
 
lipo alarm snap je nu.. toppie!

of je nu 4 -6 -8 -12 of weet ik veel hoeveel kanalen hebt zolang er voor ieder kanaal een aansluiting op je ontvanger zit is het goed (ik hou het ff simpel om te begrijpen)

stel je hebt je quad met kk bord klaar:
je sluit 4 kanalen van je ontvanger aan op het KK bordje.
aile
ele
thr
yaw.
deze 4 heb je altijd nodig... ongeacht welke zender of welke controller je hebt..

als je een 6 kanaals zender hebt heb je 2 "lege" kanalen op je ontvanger.
als je een 8 kanaals zender hebt heb je 4 "lege" kanalen op je ontvanger.

jij ziet dat maar het bord niet, het bord ziet: 4 kanalen, en meer hoeft hij ook niet.

de lege kanalen kan je voor iets anders gebruiken, dus zonder dat 1 van die draden bij het kk bordje in de buurt komt, om het zo maar te zeggen.
je kan BV jouw kanaal 6 gebruiken om verlichting aan te schakelen, of kanaal 5 om een camera te draaien. etc etc..

als je ooit een ander bord koopt (geen KK dus) dan heb je in ene wel meer kanalen op het bord nodig en heb je dus al een (redelijk) geschikte zender bij de hand.

neem bijvoorbeeld een FreeFlight of MultiWii bord.
deze hebben ook weer dezelfde 4 kanalen nodig om te vliegen, maar willen ook nog 1 extra kanaal met een schakelaar om tussen verschillende vlieg modi te kunnen kiezen, en nog 1 kanaal met een pot om de (gestabiliseerde) camera te kunnen draaien.

dus als je vooruit denkt, is 6 kanalen het minimale om te kopen, maar 4 zijn nodig om het ding in de lucht te houden..

ter voorbeeld hoe snel alle kanalen vol gebruikt kunnen worden als je weer eens iets anders bouwt in de toekomst:
een KK bordje met 4 kanalen gebruikt op mijn quad:
DSCF6367.jpg


en nu met een freeflight bordje, 8 kanalen in gebruik..
DSCF6574.jpg
 
[mod]
je kan je berichten wijzigen met de "edit knop" dan hoef je niet iedere keer een reply te doen, staat een stukje netter[/mod]

mvrg: Emil
 
je kan het beste een Esc nemen die je kan programmeren.
een normale esc houd de lipo spanning in de gaten en als deze te laag word kapt die de stroom naar de motor af. (je weet nu denk ik waarom de spanning in de gaten gehouden word en eraf gaat?)

bij een auto en vliegtuig is dat een goed iets, het beschermd je lipo tegen te ver ontladen, en je auto stopt gewoon of je vliegtuig zweeft naar beneden.
bij een quad wil je dit absoluut niet! geen stroom naar de motor betekend een baksteen in vrije val.....

bij een quad is het beter/veiliger om je lipo te ver te ontladen dan hem de quad uit de lucht te laten vallen.

de meeste (ietsje) duurdere ESC's zijn programmeerbaar met een kaart. zo een programmeer kaart kost geen fluit en je kan hem altijd weer opnieuw gebruiken.

en daarbij is die esc een beetje aan de krappe kant wbt stroom wat hij aankan..
 
You must log in or register to reply here.
Back
Top