Naze32 en de GPS-module

  • Topicstarter Topicstarter sandermt2
  • Startdatum Startdatum
S

sandermt2

Guest
Ik heb tot nu toe altijd gevlogen met de acro-versie van de Naze32. Dat bevalt mij redelijk goed. Heel fijn bordje, goedkoop, en relatief eenvoudig in te stellen. Enkel de juiste informatie online vinden is soms moeilijk. Dat geldt dus ook voor mijn volgende reeks vragen.

Ik heb een GPS-module voor de Naze32 besteld (die ergens deze week binnenkomt). Ik wil vooral gebruik maken van de "position hold" en failsafe-functies die de GPS biedt. Een eerste stap die ik dus gemaakt heb, is om een vollédige Naze32 te bestellen (dus de versie mét barometer en kompas). Dit in tegenstelling tot de Naze32 acro, die géén barometer en kompas heeft.

De GPS die ik heb aangeschaft is de volgende (Ublox NEO 6M):

$T2eC16RHJHkFFlyOpRf)BR27hHC7b!~~60_12.JPG


31135.jpg



Vervolgens vraag ik mij af of de GPS-module "plug and play" is? Of moet deze eerst nog geconfigureerd worden op een bepaalde manier? Zo ja; waar of hoe?

Alvast bedankt!
 
Ben er vandaag toevallig tussendoor naar aan het zoeken geweest.. Wat ik weet is dat de baudrate en Hertz moeten worden geconfigureerd. Ik weet nog niet wat er in baseflight software moet worden aangepast.. Ook weet ik nog niet wat de gps moet uitspugen, maat ik gea er vanuit dat de standaard NMEA genoeg is. Heb hier nog 2 Mediatec modules liggen. Al hier meer over duidelijk word ga ik die eens proberen. Als het goed is moet je ook gewoon een gps module met de acro versie kunnen gebruiken, aangezien de tx en rx van de module op poort 3 en 4 komen. Waar de stroom vandaan moet komen wil ik ook wel weten..
 
t5125955-246-thumb-naze32_1_gps_connect_20120902.jpg


Dit is een foto die ik vaak zie opduiken als het over de Naze + GPS gaat. Zo zou de GPS dus aangesloten moeten worden. De 5v komt dus van één van de input pins op de Naze32. Maar op dit schema wordt dan de stekker van één van de ESC's bij de input "omgedraaid" (zie het kleine pijltje op de tekening!). Dat vind ik niet zo netjes én het zorgt ervoor dat de stekker veel minder vast zit.

Dus wat betreft de 5v was ik aan het overwegen op één van de (drie ongebruikte) BEC-voorzieningen van de ESC's te gebruiken. Ik heb namelijk 3 voltage-draadjes van 3 ESC's geïsoleerd. De Naze wordt maar door 1 BEC van 1 ESC gevoed. Dus die 3 andere zijn op dit moment niet in gebruik. Die leveren ook 5v en kunnen de GPS ook van stroom voorzien. Dat lijkt mij een nettere oplossing.

Wat betreft de baudrate en Hz instellingen: ik heb wel eens gelezen (op fpv-community.de) dat dat in principe niet via de Naze32 kan afgesteld worden, maar dat er een afzonderlijke USB-interface gekocht moet worden zodat de Naze direct op de computer kan worden aangesloten.
Enkel met een bepaalde firmware versie van Harakiri (vraag me niet welke) zou het direct via de Naze32 mogelijk zijn. Helaas is mijn Duits niet goed genoeg om alle informatie op fpv-community te begrijpen. :(

Als we ervan uitgaan dat de GPS inderdaad geconfigureerd moet worden én dat dat direct via een USB-interface moet gebeuren; welke software zou er dan in godsnaam gebruikt moeten worden? Baseflight GUI?
 
Mini-GPS. Werkt perfect en is gratis. Ik heb het al eerder gebruikt en werkt erg simpel. En aansluiten kan via een FTDI adapter. + en - spreekt voor zich, tx op rx en rx op tx.

Edit: FTDI adapter dus..;)

Meest gangbare configuratie is volgens mij de baudrate op 38400 of 115200 en de snelheid op 5 hertz.
 
Dan ga ik snel zo'n adaptertje aanschaffen! :) Als alles binnenkomt, post ik hier ook de ervaringen natuurlijk!

EDIT: Is dit zo'n FTDI-adapter? http://www.ebay.de/itm/370812126675
Werd op fpv-community aangeprezen. Volgens de beschrijving lijkt het inderdaad goed te zijn, maar ik zie nergens de naam "FTDI", dus twijfel een beetje. Vooral ook omdat FTDI-adapters op marktplaats bijvoorbeeld 11 euro kosten, 10 keer meer!

EDIT2: Dit is overigens de link op FPV-community waar nog wat info over de GPS te vinden is: http://fpv-community.de/showthread.php?28879-GPS-an-NAZE-32-anschlie%DFen
 
Ik heb het toendertijd ook geprobeerd met de hara-kiri 10 software op de naze32 maar werd er niet echt warm van hoor. Het is niet echt te vergelijken met andere GPS systemen. Ik heb het werkend gekregen, kreeg ook een fix (in baseflight gui2, staat ook op FPV community) maar was niet echt onder de indruk.

Die duitser spreekt overigens ook vloeiend Engels ;-) Verder doet de auto translate van Chrome het redelijk :-)

De GPS, ik heb hem niet aangepast naar de gewenste baud rates, etc etc. En toch werkte het... Ik heb ook gekeken of ik een FTDI programmer nodig zou hebben maar het werkte al.
full


De pins in het stekkertje, 3 en 4 (vergeet niet GPS ook aan te zetten in de CLI. Rood en zwart op 5v in je ontvanger. Met de RX en TX moet je even pielen. Het is omgedraaid tov wat er in de handleiding staat. Staat ook op de site van FPV community. Op deze manier werkt het prima.
full


De fix:
full


Tja, doe er je voordeel mee :-)
 
Laatst bewerkt door een moderator:
FTDI programmer heb je inderdaad niet nodig, je moet weten wat de baudrate is waarop de GPS is ingesteld (stond bij mij op het zakje waar hij in zat) en die baudrate invullen in baseflight GUI. Verder inderdaad GPS aanzetten in de CLI en inderdaad de rx/tx omdraaien. Werkt het dan niet, dan gewoon nog een keer omdraaien:)

Het enige dat ik niet heb kunnen achterhalen of de GPS nou 5v of 3.3v wilde hebben. Sommige sites hadden het over 5v en andere weer over 3.3v. Uiteindelijk heb ik hem op 3.3v aangesloten en dat werkt, dus misschien doet hij het ook op 5v maar dat heb ik verder niet geprobeerd.

Ik heb position hold en RTL nooit echt goed werkend gekregen overigens. Je moet in ieder geval je kompas calibreren en samen met autolevel en dus een van de GPS modes (rtl of position hold) aanzetten. Uiteindelijk heb ik ook de harakiri firmware geflashed maar die deed zijn naam eer aan. Bij position hold bleef hij wel een beetje op dezelfde positie hangen maar na 10-15 seconden viel hij als een baksteen uit de lucht. De eerste keer gelukkig geen schade maar de 2e keer was er van alles kapot. Er zijn intussen wel nieuwere versies van Harakiri maar die heb ik nog niet geprobeerd.
 
Bah zeg. Als ik dat zo hoor, werkt naze32 en gps dus... niet? Ik wil namelijk net precies een goed GPS-hold kunnen krijgen. Als dat niet mogelijk is, vrees ik dat ik voor een andere setup ga. Met een DJI Naza gaat zoiets bijvoorbeeld wel probleemloos.
 
Het is mij nog nooit gelukt om mijn Ublox GPS te programmeren met een FTDI adapter ;). Als iemand dit wel lukt dan zou ik een handleiding zeer op prijs stellen.

Ik heb het destijds meerdere avonden zonder succes geprobeerd, daarna heb ik de maar de volgende USB -> serial adapter gekocht: https://www.iprototype.nl/products/components/modules-adapters/usb-serial-light-adapter-5v

Met die adapter ging het in een keer goed. :D

Daarna kun je de GPS instellen met een programma genaamd U-center (op de website van U-blox te vinden). Niet vergeten opnieuw verbinding te maken zodra je de baudrate van je GPS aanpast.

Overigens was dit met een DiscoveryF3 bord waar Taulabs op draait en dus niet Naze32.
 
Het zal ook vast en zeker geen probleem zijn met de Ublox GPS. Ik zie namelijk tal van filmpjes en ervaringen van mensen die de Ublox succesvol gebruiken. Het is eerder een probleem met de Naze32, namelijk dat er nog geen firmware voor bestaat die de GPS ondersteunt. :)

Soit; als iemand nog een nieuwe Ublox GPS voor een nette prijs wilt hebben... ;)
 
stop ik ook maar met proberen.
kan iemand mij vertellen wat ik dan heb aan de extra sensoren op het naze 32 bordje tov de acro versie....
 
De extra sensoren zijn inderdaad nog altijd wel handig voor de heading free en altitude hold. Op die manier kun je makkelijker navigeren, zonder telkens voor de hoogte te moeten compenseren met de throttle. Dat vind ik op zich nog altijd wel handig, zeker als je als beginner leert vliegen.

Al moet ik wel toegeven dat ik intussen al redelijk goed heb leren vliegen met de acro-versie en dus al de reflex heb aangekweekt om telkens gas bij te geven als ik een beweging maak.

Op zich is dit ook allemaal geen probleem van de hardware. De hardware is volgens mij net tip top in orde. Het feit dat dit allemaal open source is, is echter het "probleem". Software komt pas van zodra een gebruiker het in zijn hoofd haalt om zélf de benodigde firmware te schrijven. Dat kan tijd kosten. Maar dat is voor mensen die van plug & play houden en niets van programmeren kennen, (zoals ik) soms frustrerend.
 
hoewel ik "verslaafd" ben aan de naze 32 acro en deze er ook in ga houden, wilde ik eens de gewone 32 om de gps funties uit te proberen, maar gaat het niet worden met dit bordje.denk dat ik dan de ardupilot eens ga proberen,op een volgend projectje...
 
Mijn idee ook, APM 2.5 is inmiddels al flink doorontwikkeld en met de laatste firmware erg goed.
 
You must log in or register to reply here.
Back
Top