nieuw ramps 1.4 board ?

Discussie in '3D Printen' gestart door theo66, 16 jul 2014.

  1. theo66

    theo66

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    Hoi,
    beste mensen van het forum

    We hebben sindskort ons bordje van 3d machine moet vervangen.:(
    Oude heeft USB poort het begeven.
    Na wat reviews kwamen we uit op RAMPS 1.4 board (hiervoor hadden we Melzi Board).
    Deze hebben we gekocht bij Gadgets3D


    Nu hebben we dit bordje aangesloten op onze 3d machine maar helaas werkt het niet.
    Wat hebben we gedaan?


    Marlin software geupload later Sprinter geprobeerd.
    Beide werken niet zoals het hoort terwijl we verschillende instellingen hebben geprobeerd en ook standaard software van Gadgets3d hebben geprobeerd hebben we volgende problemen nog.


    1. Kop (hot end) verwarmd niet, Als we aansluiten op poort van heatbed werkt het wel. Als we vingers op sensor liggen dan loopt de temperatuur wel op.
    Als we Heatbed op hot end aansluiten dan verwarmd het bed niet maar wel de kop. Lijk dus op dat aansluiting D10 niet goed werkt of zou er fout in software zitten?
    Sensors bij Marlin staan beide op 1.


    2. Moters werken niet.
    Steppenmoters afgesteld op 0.9, op advies van Gadgets 3d ook stroom kabel vervangen van voeding naar het bordje.
    Helaas ook geen resultaat.


    Moters zitten als volgt aangesloten:
    Blauw, Rood, Groen, Zwart.
    We hebben ook blauw en groen omgedraaid maar dat werkt ook helaas niet.


    Heeft iemand nog tips?
     
  2. martin_12

    martin_12

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    Heb je voor het uploaden de firmware wel correct geconfigureerd? En de drivers er op de juiste manier inzitten?
     
  3. JanVe

    JanVe

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    Heb je in Marlin bij #define MOTHERBOARD ook wel 33, 34 of 35 opgegeven?

    Jan
     
  4. theo66

    theo66

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    26 feb 2014
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    zo staan onze instellingen
    Dit is Config.h zoals die nu instaat:<?xml:namespace prefix = "o" ns = "urn:schemas-microsoft-com:eek:ffice:eek:ffice" /><o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    #ifndef CONFIGURATION_H<o:p></o:p>
    #define CONFIGURATION_H<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // This configuration file contains the basic settings.<o:p></o:p>
    // Advanced settings can be found in Configuration_adv.h<o:p></o:p>
    // BASIC SETTINGS: select your board type, temperature sensor type, axis scaling, and endstop configuration<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    //===========================================================================<o:p></o:p>
    //============================= DELTA Printer ===============================<o:p></o:p>
    //===========================================================================<o:p></o:p>
    // For a Delta printer replace the configuration files with the files in the<o:p></o:p>
    // example_configurations/delta directory.<o:p></o:p>
    //<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // User-specified version info of this build to display in [Pronterface, etc] terminal window during<o:p></o:p>
    // startup. Implementation of an idea by Prof Braino to inform user that any changes made to this<o:p></o:p>
    // build by the user have been successfully uploaded into firmware.<o:p></o:p>
    #define STRING_VERSION_CONFIG_H __DATE__ " " __TIME__ // build date and time<o:p></o:p>
    #define STRING_CONFIG_H_AUTHOR "(none, default config)" // Who made the changes.<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // SERIAL_PORT selects which serial port should be used for communication with the host.<o:p></o:p>
    // This allows the connection of wireless adapters (for instance) to non-default port pins.<o:p></o:p>
    // Serial port 0 is still used by the Arduino bootloader regardless of this setting.<o:p></o:p>
    #define SERIAL_PORT 0<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // This determines the communication speed of the printer<o:p></o:p>
    // This determines the communication speed of the printer<o:p></o:p>
    #define BAUDRATE 250000<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // This enables the serial port associated to the Bluetooth interface<o:p></o:p>
    //#define BTENABLED // Enable BT interface on AT90USB devices<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    <o:p> </o:p>
    //// The following define selects which electronics board you have. Please choose the one that matches your setup<o:p></o:p>
    // 10 = Gen7 custom (Alfons3 Version) "https://github.com/Alfons3/Generation_7_Electronics"<o:p></o:p>
    // 11 = Gen7 v1.1, v1.2 = 11<o:p></o:p>
    // 12 = Gen7 v1.3<o:p></o:p>
    // 13 = Gen7 v1.4<o:p></o:p>
    // 2 = Cheaptronic v1.0<o:p></o:p>
    // 20 = Sethi 3D_1<o:p></o:p>
    // 3 = MEGA/RAMPS up to 1.2 = 3<o:p></o:p>
    // 33 = RAMPS 1.3 / 1.4 (Power outputs: Extruder, Fan, Bed)<o:p></o:p>
    // 34 = RAMPS 1.3 / 1.4 (Power outputs: Extruder0, Extruder1, Bed)<o:p></o:p>
    // 35 = RAMPS 1.3 / 1.4 (Power outputs: Extruder, Fan, Fan)<o:p></o:p>
    // 4 = Duemilanove w/ ATMega328P pin assignment<o:p></o:p>
    // 5 = Gen6<o:p></o:p>
    // 51 = Gen6 deluxe<o:p></o:p>
    // 6 = Sanguinololu < 1.2<o:p></o:p>
    // 62 = Sanguinololu 1.2 and above<o:p></o:p>
    // 63 = Melzi<o:p></o:p>
    // 64 = STB V1.1<o:p></o:p>
    // 65 = Azteeg X1<o:p></o:p>
    // 66 = Melzi with ATmega1284 (MaKr3d version)<o:p></o:p>
    // 67 = Azteeg X3<o:p></o:p>
    // 68 = Azteeg X3 Pro<o:p></o:p>
    // 7 = Ultimaker<o:p></o:p>
    // 71 = Ultimaker (Older electronics. Pre 1.5.4. This is rare)<o:p></o:p>
    // 72 = Ultimainboard 2.x (Uses TEMP_SENSOR 20)<o:p></o:p>
    // 77 = 3Drag Controller<o:p></o:p>
    // 8 = Teensylu<o:p></o:p>
    // 80 = Rumba<o:p></o:p>
    // 81 = Printrboard (AT90USB1286)<o:p></o:p>
    // 82 = Brainwave (AT90USB646)<o:p></o:p>
    // 83 = SAV Mk-I (AT90USB1286)<o:p></o:p>
    // 84 = Teensy++2.0 (AT90USB1286) // CLI compile: DEFINES=AT90USBxx_TEENSYPP_ASSIGNMENTS HARDWARE_MOTHERBOARD=84 make<o:p></o:p>
    // 9 = Gen3+<o:p></o:p>
    // 70 = Megatronics<o:p></o:p>
    // 701= Megatronics v2.0<o:p></o:p>
    // 702= Minitronics v1.0<o:p></o:p>
    // 90 = Alpha OMCA board<o:p></o:p>
    // 91 = Final OMCA board<o:p></o:p>
    // 301= Rambo<o:p></o:p>
    // 21 = Elefu Ra Board (v3)<o:p></o:p>
    // 88 = 5DPrint D8 Driver Board<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    #ifndef MOTHERBOARD<o:p></o:p>
    #define MOTHERBOARD 34<o:p></o:p>
    #endif<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // Define this to set a custom name for your generic Mendel,<o:p></o:p>
    // #define CUSTOM_MENDEL_NAME "This Mendel"<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // Define this to set a unique identifier for this printer, (Used by some programs to differentiate between machines)<o:p></o:p>
    // You can use an online service to generate a random UUID. (eg http://www.uuidgenerator.net/version4)<o:p></o:p>
    // #define MACHINE_UUID "00000000-0000-0000-0000-000000000000"<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // This defines the number of extruders<o:p></o:p>
    #define EXTRUDERS 1<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    //// The following define selects which power supply you have. Please choose the one that matches your setup<o:p></o:p>
    // 1 = ATX<o:p></o:p>
    // 2 = X-Box 360 203Watts (the blue wire connected to PS_ON and the red wire to VCC)<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    #define POWER_SUPPLY 1<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // Define this to have the electronics keep the power supply off on startup. If you don't know what this is leave it.<o:p></o:p>
    // #define PS_DEFAULT_OFF<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    //===========================================================================<o:p></o:p>
    //=============================Thermal Settings ============================<o:p></o:p>
    //===========================================================================<o:p></o:p>
    //<o:p></o:p>
    //--NORMAL IS 4.7kohm PULLUP!-- 1kohm pullup can be used on hotend sensor, using correct resistor and table<o:p></o:p>
    //<o:p></o:p>
    //// Temperature sensor settings:<o:p></o:p>
    // -2 is thermocouple with MAX6675 (only for sensor 0)<o:p></o:p>
    // -1 is thermocouple with AD595<o:p></o:p>
    // 0 is not used<o:p></o:p>
    // 1 is 100k thermistor - best choice for EPCOS 100k (4.7k pullup)<o:p></o:p>
    // 2 is 200k thermistor - ATC Semitec 204GT-2 (4.7k pullup)<o:p></o:p>
    // 3 is Mendel-parts thermistor (4.7k pullup)<o:p></o:p>
    // 4 is 10k thermistor !! do not use it for a hotend. It gives bad resolution at high temp. !!<o:p></o:p>
    // 5 is 100K thermistor - ATC Semitec 104GT-2 (Used in ParCan & J-Head) (4.7k pullup)<o:p></o:p>
    // 6 is 100k EPCOS - Not as accurate as table 1 (created using a fluke thermocouple) (4.7k pullup)<o:p></o:p>
    // 7 is 100k Honeywell thermistor 135-104LAG-J01 (4.7k pullup)<o:p></o:p>
    // 71 is 100k Honeywell thermistor 135-104LAF-J01 (4.7k pullup)<o:p></o:p>
    // 8 is 100k 0603 SMD Vishay NTCS0603E3104FXT (4.7k pullup)<o:p></o:p>
    // 9 is 100k GE Sensing AL03006-58.2K-97-G1 (4.7k pullup)<o:p></o:p>
    // 10 is 100k RS thermistor 198-961 (4.7k pullup)<o:p></o:p>
    // 11 is 100k beta 3950 1% thermistor (4.7k pullup)<o:p></o:p>
    // 12 is 100k 0603 SMD Vishay NTCS0603E3104FXT (4.7k pullup) (calibrated for Makibox hot bed)<o:p></o:p>
    // 20 is the PT100 circuit found in the Ultimainboard V2.x<o:p></o:p>
    // 60 is 100k Maker's Tool Works Kapton Bed Thermistor beta=3950<o:p></o:p>
    //<o:p></o:p>
    // 1k ohm pullup tables - This is not normal, you would have to have changed out your 4.7k for 1k<o:p></o:p>
    // (but gives greater accuracy and more stable PID)<o:p></o:p>
    // 51 is 100k thermistor - EPCOS (1k pullup)<o:p></o:p>
    // 52 is 200k thermistor - ATC Semitec 204GT-2 (1k pullup)<o:p></o:p>
    // 55 is 100k thermistor - ATC Semitec 104GT-2 (Used in ParCan & J-Head) (1k pullup)<o:p></o:p>
    //<o:p></o:p>
    // 1047 is Pt1000 with 4k7 pullup<o:p></o:p>
    // 1010 is Pt1000 with 1k pullup (non standard)<o:p></o:p>
    // 147 is Pt100 with 4k7 pullup<o:p></o:p>
    // 110 is Pt100 with 1k pullup (non standard)<o:p></o:p>
    // 70 is 500C thermistor for Pico hot end<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    #define TEMP_SENSOR_0 1<o:p></o:p>
    #define TEMP_SENSOR_1 0<o:p></o:p>
    #define TEMP_SENSOR_2 0<o:p></o:p>
    #define TEMP_SENSOR_BED 1<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // This makes temp sensor 1 a redundant sensor for sensor 0. If the temperatures difference between these sensors is to high the print will be aborted.<o:p></o:p>
    //#define TEMP_SENSOR_1_AS_REDUNDANT<o:p></o:p>
    #define MAX_REDUNDANT_TEMP_SENSOR_DIFF 10<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // Actual temperature must be close to target for this long before M109 returns success<o:p></o:p>
    #define TEMP_RESIDENCY_TIME 10 // (seconds)<o:p></o:p>
    #define TEMP_HYSTERESIS 3 // (degC) range of +/- temperatures considered "close" to the target one<o:p></o:p>
    #define TEMP_WINDOW 1 // (degC) Window around target to start the residency timer x degC early.<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // The minimal temperature defines the temperature below which the heater will not be enabled It is used<o:p></o:p>
    // to check that the wiring to the thermistor is not broken.<o:p></o:p>
    // Otherwise this would lead to the heater being powered on all the time.<o:p></o:p>
    #define HEATER_0_MINTEMP 5<o:p></o:p>
    #define HEATER_1_MINTEMP 5<o:p></o:p>
    #define HEATER_2_MINTEMP 5<o:p></o:p>
    #define BED_MINTEMP 5<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // When temperature exceeds max temp, your heater will be switched off.<o:p></o:p>
    // This feature exists to protect your hotend from overheating accidentally, but *NOT* from thermistor short/failure!<o:p></o:p>
    // You should use MINTEMP for thermistor short/failure protection.<o:p></o:p>
    #define HEATER_0_MAXTEMP 240<o:p></o:p>
    #define HEATER_1_MAXTEMP 240<o:p></o:p>
    #define HEATER_2_MAXTEMP 240<o:p></o:p>
    #define BED_MAXTEMP 110<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // If your bed has low resistance e.g. .6 ohm and throws the fuse you can duty cycle it to reduce the<o:p></o:p>
    // average current. The value should be an integer and the heat bed will be turned on for 1 interval of<o:p></o:p>
    // HEATER_BED_DUTY_CYCLE_DIVIDER intervals.<o:p></o:p>
    //#define HEATER_BED_DUTY_CYCLE_DIVIDER 4<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // If you want the M105 heater power reported in watts, define the BED_WATTS, and (shared for all extruders) EXTRUDER_WATTS<o:p></o:p>
    //#define EXTRUDER_WATTS (12.0*12.0/6.7) // P=I^2/R<o:p></o:p>
    //#define BED_WATTS (12.0*12.0/1.1) // P=I^2/R<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // PID settings:<o:p></o:p>
    // Comment the following line to disable PID and enable bang-bang.<o:p></o:p>
    #define PIDTEMP<o:p></o:p>
    #define BANG_MAX 255 // limits current to nozzle while in bang-bang mode; 255=full current<o:p></o:p>
    #define PID_MAX 255 // limits current to nozzle while PID is active (see PID_FUNCTIONAL_RANGE below); 255=full current<o:p></o:p>
    #ifdef PIDTEMP<o:p></o:p>
    //#define PID_DEBUG // Sends debug data to the serial port.<o:p></o:p>
    //#define PID_OPENLOOP 1 // Puts PID in open loop. M104/M140 sets the output power from 0 to PID_MAX<o:p></o:p>
    #define PID_FUNCTIONAL_RANGE 10 // If the temperature difference between the target temperature and the actual temperature<o:p></o:p>
    // is more then PID_FUNCTIONAL_RANGE then the PID will be shut off and the heater will be set to min/max.<o:p></o:p>
    #define PID_INTEGRAL_DRIVE_MAX 255 //limit for the integral term<o:p></o:p>
    #define K1 0.95 //smoothing factor within the PID<o:p></o:p>
    #define PID_dT ((OVERSAMPLENR * 8.0)/(F_CPU / 64.0 / 256.0)) //sampling period of the temperature routine<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // If you are using a pre-configured hotend then you can use one of the value sets by uncommenting it<o:p></o:p>
    // Ultimaker<o:p></o:p>
    // #define DEFAULT_Kp 22.2<o:p></o:p>
    // #define DEFAULT_Ki 1.08<o:p></o:p>
    // #define DEFAULT_Kd 114<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // MakerGear<o:p></o:p>
    // #define DEFAULT_Kp 7.0<o:p></o:p>
    // #define DEFAULT_Ki 0.1<o:p></o:p>
    // #define DEFAULT_Kd 12<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // Mendel Parts V9 on 12V<o:p></o:p>
    #define DEFAULT_Kp 63.0<o:p></o:p>
    #define DEFAULT_Ki 2.25<o:p></o:p>
    #define DEFAULT_Kd 440<o:p></o:p>
    #endif // PIDTEMP<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // Bed Temperature Control<o:p></o:p>
    // Select PID or bang-bang with PIDTEMPBED. If bang-bang, BED_LIMIT_SWITCHING will enable hysteresis<o:p></o:p>
    //<o:p></o:p>
    // Uncomment this to enable PID on the bed. It uses the same frequency PWM as the extruder.<o:p></o:p>
    // If your PID_dT above is the default, and correct for your hardware/configuration, that means 7.689Hz,<o:p></o:p>
    // which is fine for driving a square wave into a resistive load and does not significantly impact you FET heating.<o:p></o:p>
    // This also works fine on a Fotek SSR-10DA Solid State Relay into a 250W heater.<o:p></o:p>
    // If your configuration is significantly different than this and you don't understand the issues involved, you probably<o:p></o:p>
    // shouldn't use bed PID until someone else verifies your hardware works.<o:p></o:p>
    // If this is enabled, find your own PID constants below.<o:p></o:p>
    //#define PIDTEMPBED<o:p></o:p>
    //<o:p></o:p>
    //#define BED_LIMIT_SWITCHING<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // This sets the max power delivered to the bed, and replaces the HEATER_BED_DUTY_CYCLE_DIVIDER option.<o:p></o:p>
    // all forms of bed control obey this (PID, bang-bang, bang-bang with hysteresis)<o:p></o:p>
    // setting this to anything other than 255 enables a form of PWM to the bed just like HEATER_BED_DUTY_CYCLE_DIVIDER did,<o:p></o:p>
    // so you shouldn't use it unless you are OK with PWM on your bed. (see the comment on enabling PIDTEMPBED)<o:p></o:p>
    #define MAX_BED_POWER 255 // limits duty cycle to bed; 255=full current<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    #ifdef PIDTEMPBED<o:p></o:p>
    //120v 250W silicone heater into 4mm borosilicate (MendelMax 1.5+)<o:p></o:p>
    //from FOPDT model - kp=.39 Tp=405 Tdead=66, Tc set to 79.2, aggressive factor of .15 (vs .1, 1, 10)<o:p></o:p>
    #define DEFAULT_bedKp 10.00<o:p></o:p>
    #define DEFAULT_bedKi .023<o:p></o:p>
    #define DEFAULT_bedKd 305.4<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    //120v 250W silicone heater into 4mm borosilicate (MendelMax 1.5+)<o:p></o:p>
    //from pidautotune<o:p></o:p>
    // #define DEFAULT_bedKp 97.1<o:p></o:p>
    // #define DEFAULT_bedKi 1.41<o:p></o:p>
    // #define DEFAULT_bedKd 1675.16<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // FIND YOUR OWN: "M303 E-1 C8 S90" to run autotune on the bed at 90 degreesC for 8 cycles.<o:p></o:p>
    #endif // PIDTEMPBED<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    <o:p> </o:p>
    <o:p> </o:p>
    //this prevents dangerous Extruder moves, i.e. if the temperature is under the limit<o:p></o:p>
    //can be software-disabled for whatever purposes by<o:p></o:p>
    #define PREVENT_DANGEROUS_EXTRUDE<o:p></o:p>
    //if PREVENT_DANGEROUS_EXTRUDE is on, you can still disable (uncomment) very long bits of extrusion separately.<o:p></o:p>
    #define PREVENT_LENGTHY_EXTRUDE<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    #define EXTRUDE_MINTEMP 170<o:p></o:p>
    #define EXTRUDE_MAXLENGTH (X_MAX_LENGTH+Y_MAX_LENGTH) //prevent extrusion of very large distances.<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    /*================== Thermal Runaway Protection ==============================<o:p></o:p>
    This is a feature to protect your printer from burn up in flames if it has<o:p></o:p>
    a thermistor coming off place (this happened to a friend of mine recently and<o:p></o:p>
    motivated me writing this feature).<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    The issue: If a thermistor come off, it will read a lower temperature than actual.<o:p></o:p>
    The system will turn the heater on forever, burning up the filament and anything<o:p></o:p>
    else around.<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    After the temperature reaches the target for the first time, this feature will <o:p></o:p>
    start measuring for how long the current temperature stays below the target <o:p></o:p>
    minus _HYSTERESIS (set_temperature - THERMAL_RUNAWAY_PROTECTION_HYSTERESIS).<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    If it stays longer than _PERIOD, it means the thermistor temperature<o:p></o:p>
    cannot catch up with the target, so something *may be* wrong. Then, to be on the<o:p></o:p>
    safe side, the system will he halt.<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    Bear in mind the count down will just start AFTER the first time the <o:p></o:p>
    thermistor temperature is over the target, so you will have no problem if<o:p></o:p>
    your extruder heater takes 2 minutes to hit the target on heating.<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    */<o:p></o:p>
    // If you want to enable this feature for all your extruder heaters,<o:p></o:p>
    // uncomment the 2 defines below:<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // Parameters for all extruder heaters<o:p></o:p>
    //#define THERMAL_RUNAWAY_PROTECTION_PERIOD 40 //in seconds<o:p></o:p>
    //#define THERMAL_RUNAWAY_PROTECTION_HYSTERESIS 4 // in degree Celsius<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // If you want to enable this feature for your bed heater,<o:p></o:p>
    // uncomment the 2 defines below:<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // Parameters for the bed heater<o:p></o:p>
    //#define THERMAL_RUNAWAY_PROTECTION_BED_PERIOD 20 //in seconds<o:p></o:p>
    //#define THERMAL_RUNAWAY_PROTECTION_BED_HYSTERESIS 2 // in degree Celsius<o:p></o:p>
    //===========================================================================<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    <o:p> </o:p>
    //===========================================================================<o:p></o:p>
    //=============================Mechanical Settings===========================<o:p></o:p>
    //===========================================================================<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // Uncomment the following line to enable CoreXY kinematics<o:p></o:p>
    // #define COREXY<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // coarse Endstop Settings<o:p></o:p>
    #define ENDSTOPPULLUPS // Comment this out (using // at the start of the line) to disable the endstop pullup resistors<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    #ifndef ENDSTOPPULLUPS<o:p></o:p>
    // fine endstop settings: Individual pullups. will be ignored if ENDSTOPPULLUPS is defined<o:p></o:p>
    // #define ENDSTOPPULLUP_XMAX<o:p></o:p>
    // #define ENDSTOPPULLUP_YMAX<o:p></o:p>
    // #define ENDSTOPPULLUP_ZMAX<o:p></o:p>
    // #define ENDSTOPPULLUP_XMIN<o:p></o:p>
    // #define ENDSTOPPULLUP_YMIN<o:p></o:p>
    // #define ENDSTOPPULLUP_ZMIN<o:p></o:p>
    #endif<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    #ifdef ENDSTOPPULLUPS<o:p></o:p>
    #define ENDSTOPPULLUP_XMAX<o:p></o:p>
    #define ENDSTOPPULLUP_YMAX<o:p></o:p>
    #define ENDSTOPPULLUP_ZMAX<o:p></o:p>
    #define ENDSTOPPULLUP_XMIN<o:p></o:p>
    #define ENDSTOPPULLUP_YMIN<o:p></o:p>
    #define ENDSTOPPULLUP_ZMIN<o:p></o:p>
    #endif<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // The pullups are needed if you directly connect a mechanical endswitch between the signal and ground pins.<o:p></o:p>
    const bool X_MIN_ENDSTOP_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstop.<o:p></o:p>
    const bool Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstop.<o:p></o:p>
    const bool Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstop.<o:p></o:p>
    const bool X_MAX_ENDSTOP_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstop.<o:p></o:p>
    const bool Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstop.<o:p></o:p>
    const bool Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstop.<o:p></o:p>
    //#define DISABLE_MAX_ENDSTOPS<o:p></o:p>
    //#define DISABLE_MIN_ENDSTOPS<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // Disable max endstops for compatibility with endstop checking routine<o:p></o:p>
    #if defined(COREXY) && !defined(DISABLE_MAX_ENDSTOPS)<o:p></o:p>
    #define DISABLE_MAX_ENDSTOPS<o:p></o:p>
    #endif<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // For Inverting Stepper Enable Pins (Active Low) use 0, Non Inverting (Active High) use 1<o:p></o:p>
    #define X_ENABLE_ON 0<o:p></o:p>
    #define Y_ENABLE_ON 0<o:p></o:p>
    #define Z_ENABLE_ON 0<o:p></o:p>
    #define E_ENABLE_ON 0 // For all extruders<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // Disables axis when it's not being used.<o:p></o:p>
    #define DISABLE_X false<o:p></o:p>
    #define DISABLE_Y false<o:p></o:p>
    #define DISABLE_Z false<o:p></o:p>
    #define DISABLE_E false // For all extruders<o:p></o:p>
    #define DISABLE_INACTIVE_EXTRUDER true //disable only inactive extruders and keep active extruder enabled<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    #define INVERT_X_DIR true // for Mendel set to false, for Orca set to true<o:p></o:p>
    #define INVERT_Y_DIR false // for Mendel set to true, for Orca set to false<o:p></o:p>
    #define INVERT_Z_DIR true // for Mendel set to false, for Orca set to true<o:p></o:p>
    #define INVERT_E0_DIR false // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false<o:p></o:p>
    #define INVERT_E1_DIR false // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false<o:p></o:p>
    #define INVERT_E2_DIR false // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // ENDSTOP SETTINGS:<o:p></o:p>
    // Sets direction of endstops when homing; 1=MAX, -1=MIN<o:p></o:p>
    #define X_HOME_DIR -1<o:p></o:p>
    #define Y_HOME_DIR -1<o:p></o:p>
    #define Z_HOME_DIR -1<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    #define min_software_endstops true // If true, axis won't move to coordinates less than HOME_POS.<o:p></o:p>
    #define max_software_endstops true // If true, axis won't move to coordinates greater than the defined lengths below.<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // Travel limits after homing<o:p></o:p>
    #define X_MAX_POS 205<o:p></o:p>
    #define X_MIN_POS 0<o:p></o:p>
    #define Y_MAX_POS 205<o:p></o:p>
    #define Y_MIN_POS 0<o:p></o:p>
    #define Z_MAX_POS 200<o:p></o:p>
    #define Z_MIN_POS 0<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    #define X_MAX_LENGTH (X_MAX_POS - X_MIN_POS)<o:p></o:p>
    #define Y_MAX_LENGTH (Y_MAX_POS - Y_MIN_POS)<o:p></o:p>
    #define Z_MAX_LENGTH (Z_MAX_POS - Z_MIN_POS)<o:p></o:p>
    //============================= Bed Auto Leveling ===========================<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    //#define ENABLE_AUTO_BED_LEVELING // Delete the comment to enable (remove // at the start of the line)<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    #ifdef ENABLE_AUTO_BED_LEVELING<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // There are 2 different ways to pick the X and Y locations to probe:<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // - "grid" mode<o:p></o:p>
    // Probe every point in a rectangular grid<o:p></o:p>
    // You must specify the rectangle, and the density of sample points<o:p></o:p>
    // This mode is preferred because there are more measurements.<o:p></o:p>
    // It used to be called ACCURATE_BED_LEVELING but "grid" is more descriptive<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // - "3-point" mode<o:p></o:p>
    // Probe 3 arbitrary points on the bed (that aren't colinear)<o:p></o:p>
    // You must specify the X & Y coordinates of all 3 points<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    #define AUTO_BED_LEVELING_GRID<o:p></o:p>
    // with AUTO_BED_LEVELING_GRID, the bed is sampled in a<o:p></o:p>
    // AUTO_BED_LEVELING_GRID_POINTSxAUTO_BED_LEVELING_GRID_POINTS grid<o:p></o:p>
    // and least squares solution is calculated<o:p></o:p>
    // Note: this feature occupies 10'206 byte<o:p></o:p>
    #ifdef AUTO_BED_LEVELING_GRID<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // set the rectangle in which to probe<o:p></o:p>
    #define LEFT_PROBE_BED_POSITION 15<o:p></o:p>
    #define RIGHT_PROBE_BED_POSITION 170<o:p></o:p>
    #define BACK_PROBE_BED_POSITION 180<o:p></o:p>
    #define FRONT_PROBE_BED_POSITION 20<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // set the number of grid points per dimension<o:p></o:p>
    // I wouldn't see a reason to go above 3 (=9 probing points on the bed)<o:p></o:p>
    #define AUTO_BED_LEVELING_GRID_POINTS 2<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    <o:p> </o:p>
    #else // not AUTO_BED_LEVELING_GRID<o:p></o:p>
    // with no grid, just probe 3 arbitrary points. A simple cross-product<o:p></o:p>
    // is used to esimate the plane of the print bed<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    #define ABL_PROBE_PT_1_X 15<o:p></o:p>
    #define ABL_PROBE_PT_1_Y 180<o:p></o:p>
    #define ABL_PROBE_PT_2_X 15<o:p></o:p>
    #define ABL_PROBE_PT_2_Y 20<o:p></o:p>
    #define ABL_PROBE_PT_3_X 170<o:p></o:p>
    #define ABL_PROBE_PT_3_Y 20<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    #endif // AUTO_BED_LEVELING_GRID<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    <o:p> </o:p>
    // these are the offsets to the probe relative to the extruder tip (Hotend - Probe)<o:p></o:p>
    #define X_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -25<o:p></o:p>
    #define Y_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -29<o:p></o:p>
    #define Z_PROBE_OFFSET_FROM_EXTRUDER -12.35<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    #define Z_RAISE_BEFORE_HOMING 4 // (in mm) Raise Z before homing (G28) for Probe Clearance.<o:p></o:p>
    // Be sure you have this distance over your Z_MAX_POS in case<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    #define XY_TRAVEL_SPEED 8000 // X and Y axis travel speed between probes, in mm/min<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    #define Z_RAISE_BEFORE_PROBING 15 //How much the extruder will be raised before traveling to the first probing point.<o:p></o:p>
    #define Z_RAISE_BETWEEN_PROBINGS 5 //How much the extruder will be raised when traveling from between next probing points<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    <o:p> </o:p>
    //If defined, the Probe servo will be turned on only during movement and then turned off to avoid jerk<o:p></o:p>
    //The value is the delay to turn the servo off after powered on - depends on the servo speed; 300ms is good value, but you can try lower it.<o:p></o:p>
    // You MUST HAVE the SERVO_ENDSTOPS defined to use here a value higher than zero otherwise your code will not compile.<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // #define PROBE_SERVO_DEACTIVATION_DELAY 300<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    <o:p> </o:p>
    //If you have enabled the Bed Auto Leveling and are using the same Z Probe for Z Homing,<o:p></o:p>
    //it is highly recommended you let this Z_SAFE_HOMING enabled!!!<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    #define Z_SAFE_HOMING // This feature is meant to avoid Z homing with probe outside the bed area.<o:p></o:p>
    // When defined, it will:<o:p></o:p>
    // - Allow Z homing only after X and Y homing AND stepper drivers still enabled<o:p></o:p>
    // - If stepper drivers timeout, it will need X and Y homing again before Z homing<o:p></o:p>
    // - Position the probe in a defined XY point before Z Homing when homing all axis (G28)<o:p></o:p>
    // - Block Z homing only when the probe is outside bed area.<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    #ifdef Z_SAFE_HOMING<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    #define Z_SAFE_HOMING_X_POINT (X_MAX_LENGTH/2) // X point for Z homing when homing all axis (G28)<o:p></o:p>
    #define Z_SAFE_HOMING_Y_POINT (Y_MAX_LENGTH/2) // Y point for Z homing when homing all axis (G28)<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    #endif<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    #endif // ENABLE_AUTO_BED_LEVELING<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    <o:p> </o:p>
    // The position of the homing switches<o:p></o:p>
    //#define MANUAL_HOME_POSITIONS // If defined, MANUAL_*_HOME_POS below will be used<o:p></o:p>
    //#define BED_CENTER_AT_0_0 // If defined, the center of the bed is at (X=0, Y=0)<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    //Manual homing switch locations:<o:p></o:p>
    // For deltabots this means top and center of the Cartesian print volume.<o:p></o:p>
    #define MANUAL_X_HOME_POS 0<o:p></o:p>
    #define MANUAL_Y_HOME_POS 0<o:p></o:p>
    #define MANUAL_Z_HOME_POS 0<o:p></o:p>
    //#define MANUAL_Z_HOME_POS 402 // For delta: Distance between nozzle and print surface after homing.<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    //// MOVEMENT SETTINGS<o:p></o:p>
    #define NUM_AXIS 4 // The axis order in all axis related arrays is X, Y, Z, E<o:p></o:p>
    #define HOMING_FEEDRATE {50*60, 50*60, 4*60, 0} // set the homing speeds (mm/min)<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // default settings<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {80,80,3200,137.6475} // default steps per unit for Ultimaker<o:p></o:p>
    #define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {500, 500, 5, 25} // (mm/sec)<o:p></o:p>
    #define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {9000,9000,100,10000} // X, Y, Z, E maximum start speed for accelerated moves. E default values are good for Skeinforge 40+, for older versions raise them a lot.<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    #define DEFAULT_ACCELERATION 3000 // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for printing moves<o:p></o:p>
    #define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 3000 // X, Y, Z and E max acceleration in mm/s^2 for retracts<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // Offset of the extruders (uncomment if using more than one and relying on firmware to position when changing).<o:p></o:p>
    // The offset has to be X=0, Y=0 for the extruder 0 hotend (default extruder).<o:p></o:p>
    // For the other hotends it is their distance from the extruder 0 hotend.<o:p></o:p>
    // #define EXTRUDER_OFFSET_X {0.0, 20.00} // (in mm) for each extruder, offset of the hotend on the X axis<o:p></o:p>
    // #define EXTRUDER_OFFSET_Y {0.0, 5.00} // (in mm) for each extruder, offset of the hotend on the Y axis<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // The speed change that does not require acceleration (i.e. the software might assume it can be done instantaneously)<o:p></o:p>
    #define DEFAULT_XYJERK 20.0 // (mm/sec)<o:p></o:p>
    #define DEFAULT_ZJERK 0.4 // (mm/sec)<o:p></o:p>
    #define DEFAULT_EJERK 5.0 // (mm/sec)<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    //===========================================================================<o:p></o:p>
    //=============================Additional Features===========================<o:p></o:p>
    //===========================================================================<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // Custom M code points<o:p></o:p>
    #define CUSTOM_M_CODES<o:p></o:p>
    #ifdef CUSTOM_M_CODES<o:p></o:p>
    #define CUSTOM_M_CODE_SET_Z_PROBE_OFFSET 851<o:p></o:p>
    #define Z_PROBE_OFFSET_RANGE_MIN -15<o:p></o:p>
    #define Z_PROBE_OFFSET_RANGE_MAX -5<o:p></o:p>
    #endif<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    <o:p> </o:p>
    // EEPROM<o:p></o:p>
    // The microcontroller can store settings in the EEPROM, e.g. max velocity...<o:p></o:p>
    // M500 - stores parameters in EEPROM<o:p></o:p>
    // M501 - reads parameters from EEPROM (if you need reset them after you changed them temporarily).<o:p></o:p>
    // M502 - reverts to the default "factory settings". You still need to store them in EEPROM afterwards if you want to.<o:p></o:p>
    //define this to enable EEPROM support<o:p></o:p>
    //#define EEPROM_SETTINGS<o:p></o:p>
    //to disable EEPROM Serial responses and decrease program space by ~1700 byte: comment this out:<o:p></o:p>
    // please keep turned on if you can.<o:p></o:p>
    //#define EEPROM_CHITCHAT<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // Preheat Constants<o:p></o:p>
    #define PLA_PREHEAT_HOTEND_TEMP 180<o:p></o:p>
    #define PLA_PREHEAT_HPB_TEMP 70<o:p></o:p>
    #define PLA_PREHEAT_FAN_SPEED 255 // Insert Value between 0 and 255<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    #define ABS_PREHEAT_HOTEND_TEMP 230<o:p></o:p>
    #define ABS_PREHEAT_HPB_TEMP 110<o:p></o:p>
    #define ABS_PREHEAT_FAN_SPEED 255 // Insert Value between 0 and 255<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    //LCD and SD support<o:p></o:p>
    //#define ULTRA_LCD //general LCD support, also 16x2<o:p></o:p>
    //#define DOGLCD // Support for SPI LCD 128x64 (Controller ST7565R graphic Display Family)<o:p></o:p>
    //#define SDSUPPORT // Enable SD Card Support in Hardware Console<o:p></o:p>
    //#define SDSLOW // Use slower SD transfer mode (not normally needed - uncomment if you're getting volume init error)<o:p></o:p>
    //#define SD_CHECK_AND_RETRY // Use CRC checks and retries on the SD communication<o:p></o:p>
    //#define ENCODER_PULSES_PER_STEP 1 // Increase if you have a high resolution encoder<o:p></o:p>
    //#define ENCODER_STEPS_PER_MENU_ITEM 5 // Set according to ENCODER_PULSES_PER_STEP or your liking<o:p></o:p>
    //#define ULTIMAKERCONTROLLER //as available from the Ultimaker online store.<o:p></o:p>
    //#define ULTIPANEL //the UltiPanel as on Thingiverse<o:p></o:p>
    //#define LCD_FEEDBACK_FREQUENCY_HZ 1000 // this is the tone frequency the buzzer plays when on UI feedback. ie Screen Click<o:p></o:p>
    //#define LCD_FEEDBACK_FREQUENCY_DURATION_MS 100 // the duration the buzzer plays the UI feedback sound. ie Screen Click<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // The MaKr3d Makr-Panel with graphic controller and SD support<o:p></o:p>
    // http://reprap.org/wiki/MaKr3d_MaKrPanel<o:p></o:p>
    //#define MAKRPANEL<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // The RepRapDiscount Smart Controller (white PCB)<o:p></o:p>
    // http://reprap.org/wiki/RepRapDiscount_Smart_Controller<o:p></o:p>
    //#define REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // The GADGETS3D G3D LCD/SD Controller (blue PCB)<o:p></o:p>
    // http://reprap.org/wiki/RAMPS_1.3/1.4_GADGETS3D_Shield_with_Panel<o:p></o:p>
    //#define G3D_PANEL<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // The RepRapDiscount FULL GRAPHIC Smart Controller (quadratic white PCB)<o:p></o:p>
    // http://reprap.org/wiki/RepRapDiscount_Full_Graphic_Smart_Controller<o:p></o:p>
    //<o:p></o:p>
    // ==> REMEMBER TO INSTALL U8glib to your ARDUINO library folder: http://code.google.com/p/u8glib/wiki/u8glib<o:p></o:p>
    //#define REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // The RepRapWorld REPRAPWORLD_KEYPAD v1.1<o:p></o:p>
    // http://reprapworld.com/?products_details&products_id=202&cPath=1591_1626<o:p></o:p>
    //#define REPRAPWORLD_KEYPAD<o:p></o:p>
    //#define REPRAPWORLD_KEYPAD_MOVE_STEP 10.0 // how much should be moved when a key is pressed, eg 10.0 means 10mm per click<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // The Elefu RA Board Control Panel<o:p></o:p>
    // http://www.elefu.com/index.php?route=product/product&product_id=53<o:p></o:p>
    // REMEMBER TO INSTALL LiquidCrystal_I2C.h in your ARUDINO library folder: https://github.com/kiyoshigawa/LiquidCrystal_I2C<o:p></o:p>
    //#define RA_CONTROL_PANEL<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    //automatic expansion<o:p></o:p>
    #if defined (MAKRPANEL)<o:p></o:p>
    #define DOGLCD<o:p></o:p>
    #define SDSUPPORT<o:p></o:p>
    #define ULTIPANEL<o:p></o:p>
    #define NEWPANEL<o:p></o:p>
    #define DEFAULT_LCD_CONTRAST 17<o:p></o:p>
    #endif<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    #if defined (REPRAP_DISCOUNT_FULL_GRAPHIC_SMART_CONTROLLER)<o:p></o:p>
    #define DOGLCD<o:p></o:p>
    #define U8GLIB_ST7920<o:p></o:p>
    #define REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER<o:p></o:p>
    #endif<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    #if defined(ULTIMAKERCONTROLLER) || defined(REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER) || defined(G3D_PANEL)<o:p></o:p>
    #define ULTIPANEL<o:p></o:p>
    #define NEWPANEL<o:p></o:p>
    #endif<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    #if defined(REPRAPWORLD_KEYPAD)<o:p></o:p>
    #define NEWPANEL<o:p></o:p>
    #define ULTIPANEL<o:p></o:p>
    #endif<o:p></o:p>
    #if defined(RA_CONTROL_PANEL)<o:p></o:p>
    #define ULTIPANEL<o:p></o:p>
    #define NEWPANEL<o:p></o:p>
    #define LCD_I2C_TYPE_PCA8574<o:p></o:p>
    #define LCD_I2C_ADDRESS 0x27 // I2C Address of the port expander<o:p></o:p>
    #endif<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    //I2C PANELS<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    //#define LCD_I2C_SAINSMART_YWROBOT<o:p></o:p>
    #ifdef LCD_I2C_SAINSMART_YWROBOT<o:p></o:p>
    // This uses the LiquidCrystal_I2C library ( https://bitbucket.org/fmalpartida/new-liquidcrystal/wiki/Home )<o:p></o:p>
    // Make sure it is placed in the Arduino libraries directory.<o:p></o:p>
    #define LCD_I2C_TYPE_PCF8575<o:p></o:p>
    #define LCD_I2C_ADDRESS 0x27 // I2C Address of the port expander<o:p></o:p>
    #define NEWPANEL<o:p></o:p>
    #define ULTIPANEL<o:p></o:p>
    #endif<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // PANELOLU2 LCD with status LEDs, separate encoder and click inputs<o:p></o:p>
    //#define LCD_I2C_PANELOLU2<o:p></o:p>
    #ifdef LCD_I2C_PANELOLU2<o:p></o:p>
    // This uses the LiquidTWI2 library v1.2.3 or later ( https://github.com/lincomatic/LiquidTWI2 )<o:p></o:p>
    // Make sure the LiquidTWI2 directory is placed in the Arduino or Sketchbook libraries subdirectory.<o:p></o:p>
    // (v1.2.3 no longer requires you to define PANELOLU in the LiquidTWI2.h library header file)<o:p></o:p>
    // Note: The PANELOLU2 encoder click input can either be directly connected to a pin<o:p></o:p>
    // (if BTN_ENC defined to != -1) or read through I2C (when BTN_ENC == -1).<o:p></o:p>
    #define LCD_I2C_TYPE_MCP23017<o:p></o:p>
    #define LCD_I2C_ADDRESS 0x20 // I2C Address of the port expander<o:p></o:p>
    #define LCD_USE_I2C_BUZZER //comment out to disable buzzer on LCD<o:p></o:p>
    #define NEWPANEL<o:p></o:p>
    #define ULTIPANEL<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    #ifndef ENCODER_PULSES_PER_STEP<o:p></o:p>
    #define ENCODER_PULSES_PER_STEP 4<o:p></o:p>
    #endif<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    #ifndef ENCODER_STEPS_PER_MENU_ITEM<o:p></o:p>
    #define ENCODER_STEPS_PER_MENU_ITEM 1<o:p></o:p>
    #endif<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    <o:p> </o:p>
    #ifdef LCD_USE_I2C_BUZZER<o:p></o:p>
    #define LCD_FEEDBACK_FREQUENCY_HZ 1000<o:p></o:p>
    #define LCD_FEEDBACK_FREQUENCY_DURATION_MS 100<o:p></o:p>
    #endif<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    #endif<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // Panucatt VIKI LCD with status LEDs, integrated click & L/R/U/P buttons, separate encoder inputs<o:p></o:p>
    //#define LCD_I2C_VIKI<o:p></o:p>
    #ifdef LCD_I2C_VIKI<o:p></o:p>
    // This uses the LiquidTWI2 library v1.2.3 or later ( https://github.com/lincomatic/LiquidTWI2 )<o:p></o:p>
    // Make sure the LiquidTWI2 directory is placed in the Arduino or Sketchbook libraries subdirectory.<o:p></o:p>
    // Note: The pause/stop/resume LCD button pin should be connected to the Arduino<o:p></o:p>
    // BTN_ENC pin (or set BTN_ENC to -1 if not used)<o:p></o:p>
    #define LCD_I2C_TYPE_MCP23017<o:p></o:p>
    #define LCD_I2C_ADDRESS 0x20 // I2C Address of the port expander<o:p></o:p>
    #define LCD_USE_I2C_BUZZER //comment out to disable buzzer on LCD (requires LiquidTWI2 v1.2.3 or later)<o:p></o:p>
    #define NEWPANEL<o:p></o:p>
    #define ULTIPANEL<o:p></o:p>
    #endif<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // Shift register panels<o:p></o:p>
    // ---------------------<o:p></o:p>
    // 2 wire Non-latching LCD SR from:<o:p></o:p>
    // https://bitbucket.org/fmalpartida/new-liquidcrystal/wiki/schematics#!shiftregister-connection<o:p></o:p>
    //#define SR_LCD<o:p></o:p>
    #ifdef SR_LCD<o:p></o:p>
    #define SR_LCD_2W_NL // Non latching 2 wire shift register<o:p></o:p>
    //#define NEWPANEL<o:p></o:p>
    #endif<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    <o:p> </o:p>
    #ifdef ULTIPANEL<o:p></o:p>
    // #define NEWPANEL //enable this if you have a click-encoder panel<o:p></o:p>
    #define SDSUPPORT<o:p></o:p>
    #define ULTRA_LCD<o:p></o:p>
    #ifdef DOGLCD // Change number of lines to match the DOG graphic display<o:p></o:p>
    #define LCD_WIDTH 20<o:p></o:p>
    #define LCD_HEIGHT 5<o:p></o:p>
    #else<o:p></o:p>
    #define LCD_WIDTH 20<o:p></o:p>
    #define LCD_HEIGHT 4<o:p></o:p>
    #endif<o:p></o:p>
    #else //no panel but just LCD<o:p></o:p>
    #ifdef ULTRA_LCD<o:p></o:p>
    #ifdef DOGLCD // Change number of lines to match the 128x64 graphics display<o:p></o:p>
    #define LCD_WIDTH 20<o:p></o:p>
    #define LCD_HEIGHT 5<o:p></o:p>
    #else<o:p></o:p>
    #define LCD_WIDTH 16<o:p></o:p>
    #define LCD_HEIGHT 2<o:p></o:p>
    #endif<o:p></o:p>
    #endif<o:p></o:p>
    #endif<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // default LCD contrast for dogm-like LCD displays<o:p></o:p>
    #ifdef DOGLCD<o:p></o:p>
    # ifndef DEFAULT_LCD_CONTRAST<o:p></o:p>
    # define DEFAULT_LCD_CONTRAST 32<o:p></o:p>
    # endif<o:p></o:p>
    #endif<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // Increase the FAN pwm frequency. Removes the PWM noise but increases heating in the FET/Arduino<o:p></o:p>
    //#define FAST_PWM_FAN<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // Temperature status LEDs that display the hotend and bet temperature.<o:p></o:p>
    // If all hotends and bed temperature and temperature setpoint are < 54C then the BLUE led is on.<o:p></o:p>
    // Otherwise the RED led is on. There is 1C hysteresis.<o:p></o:p>
    //#define TEMP_STAT_LEDS<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // Use software PWM to drive the fan, as for the heaters. This uses a very low frequency<o:p></o:p>
    // which is not ass annoying as with the hardware PWM. On the other hand, if this frequency<o:p></o:p>
    // is too low, you should also increment SOFT_PWM_SCALE.<o:p></o:p>
    //#define FAN_SOFT_PWM<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // Incrementing this by 1 will double the software PWM frequency,<o:p></o:p>
    // affecting heaters, and the fan if FAN_SOFT_PWM is enabled.<o:p></o:p>
    // However, control resolution will be halved for each increment;<o:p></o:p>
    // at zero value, there are 128 effective control positions.<o:p></o:p>
    #define SOFT_PWM_SCALE 0<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // M240 Triggers a camera by emulating a Canon RC-1 Remote<o:p></o:p>
    // Data from: http://www.doc-diy.net/photo/rc-1_hacked/<o:p></o:p>
    // #define PHOTOGRAPH_PIN 23<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // SF send wrong arc g-codes when using Arc Point as fillet procedure<o:p></o:p>
    //#define SF_ARC_FIX<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // Support for the BariCUDA Paste Extruder.<o:p></o:p>
    //#define BARICUDA<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    //define BlinkM/CyzRgb Support<o:p></o:p>
    //#define BLINKM<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    /*********************************************************************\<o:p></o:p>
    * R/C SERVO support<o:p></o:p>
    * Sponsored by TrinityLabs, Reworked by codexmas<o:p></o:p>
    **********************************************************************/<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // Number of servos<o:p></o:p>
    //<o:p></o:p>
    // If you select a configuration below, this will receive a default value and does not need to be set manually<o:p></o:p>
    // set it manually if you have more servos than extruders and wish to manually control some<o:p></o:p>
    // leaving it undefined or defining as 0 will disable the servo subsystem<o:p></o:p>
    // If unsure, leave commented / disabled<o:p></o:p>
    //<o:p></o:p>
    //#define NUM_SERVOS 3 // Servo index starts with 0 for M280 command<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    // Servo Endstops<o:p></o:p>
    //<o:p></o:p>
    // This allows for servo actuated endstops, primary usage is for the Z Axis to eliminate calibration or bed height changes.<o:p></o:p>
    // Use M206 command to correct for switch height offset to actual nozzle height. Store that setting with M500.<o:p></o:p>
    //<o:p></o:p>
    //#define SERVO_ENDSTOPS {-1, -1, 0} // Servo index for X, Y, Z. Disable with -1<o:p></o:p>
    //#define SERVO_ENDSTOP_ANGLES {0,0, 0,0, 70,0} // X,Y,Z Axis Extend and Retract angles<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    #include "Configuration_adv.h"<o:p></o:p>
    #include "thermistortables.h"<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    #endif //__CONFIGURATION_H<o:p></o:p>
    <o:p> </o:p>
    zo op eerste gezicht zie ik het zelf even niet meer
    iemand wel?
     
  5. martin_12

    martin_12

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    28 jun 2014
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    Een vluchtige blik (zonder dat ik beweer volledig te zijn):

    #define MOTHERBOARD 34
    Met 1 extruder vind ik een beetje raar. Moet het niet 33 zijn met Extruder op D10, Fan op D9 en Bed op D8.

    Heb je max endstops of alleen min? Bij alleen min moet onderstaande regel GEEN commentaar zijn:
    //#define DISABLE_MAX_ENDSTOPS

    Endstop inverting zou ik op false zetten

    Lees de eindstop status uit om te kijken of het allemaal klopt want deze 2 endstop instellingen kan een reden zijn dat er niets beweegt.
    Let op de endstop hit response als je probeert de stappenmotoren aan te sturen.

    Dit klopt denk ik ook niet
    #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {80,80,3200,137.6475}
    maar het zou wel moeten kunnen bewegen als je de potmeters van de drivers correct hebt ingesteld. Wat de waarde wel zou moeten zijn mag je later zelf uitzoeken :) maar bewegen moet er wel mee lukken.
     
  6. theo66

    theo66

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    26 feb 2014
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    zal het is nakijken
    bedankt voor je hulp
    Theo66
     
  7. theo66

    theo66

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    26 feb 2014
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    goede dag beste forum leden
    ben vandaag is bezig geweest met me printer
    jullie aanwijzingen opgevolgd
    en al de bedrading na gelopen
    ik baal dan ook als een stekker
    bed verwarmt = oke
    hot end verwarmd niet thermistor van hot end werkt wel=oke
    verder werken me motors niet x-y-z assen doen niets
    dus kort gezegt bed varwarmd en thermistors van bed en hot end werken
    maar de rest werkt niet
    wie kan me verder helpen
    vriendelijke groet
    theo66
     
  8. Micropuller

    Micropuller Forum veteraan

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    1 jul 2004
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    Dus nog exact hetzelfde als in je eerste post.. Wat heb je intussen allemaal veranderd / geprobeerd?
     
  9. theo66

    theo66

    Lid geworden:
    26 feb 2014
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    53
    Dus nog exact hetzelfde als in je eerste post.. Wat heb je intussen allemaal veranderd / geprobeerd?
    <!-- / message --><!-- sig --> __________________
    Toe maar, je kunt het wel...
    Misschien niet alleen leerlingen...

    ik heb de bekabeling na gelopen

    Heb je max endstops of alleen min? Bij alleen min moet onderstaande regel GEEN commentaar zijn:
    //#define DISABLE_MAX_ENDSTOPS

    Endstop inverting zou ik op false zetten dit heb ik toegepast

    #define TEMP_SENSOR_0 1
    #define TEMP_SENSOR_1 0
    #define TEMP_SENSOR_2 0
    #define TEMP_SENSOR_BED 5
    aangepast
    en
    #define X_HOME_DIR -1
    #define Y_HOME_DIR -1
    #define Z_HOME_DIR 1

    en
    #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {106.76,106.76,800,47.14} // default steps per unit for ultimaker
    #define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {500, 500, 5, 45} // (mm/sec)
    #define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {9000,9000,100,1000} // X, Y, Z, E

    heb zelf het idee dat ik er steeds verder mee de mist in ga
    hoor graag van jullie
    groetjes
    theo66
     
  10. Micropuller

    Micropuller Forum veteraan

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    1 jul 2004
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    Ik zou hier maar eens mee beginnen:
    Weet je zeker dat de draden van de motoren in de goede volgorde zitten?
    Maak eens een paar foto's van hoe e.e.a. is aangesloten en post je config.h zoals hij nu is. Zonder deze info is het onmogelijk de oorzaak van je problemen te achterhalen.
     
  11. theo66

    theo66

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    26 feb 2014
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    even wat pronterface aan geefd
    Connecting...
    start
    Printer is now online.
    echo: External Reset
    Marlin1.0.0
    echo: Last Updated: Jul 21 2014 21:23:02 | Author: (none, default config)
    Compiled: Jul 21 2014
    echo: Free Memory: 5250 PlannerBufferBytes: 1232
    echo:Hardcoded Default Settings Loaded
    echo:Steps per unit:
    echo: M92 X50.00 Y50.00 Z640.00 E300.00
    echo:Maximum feedrates (mm/s):
    echo: M203 X500.00 Y500.00 Z5.00 E25.00
    echo:Maximum Acceleration (mm/s2):
    echo: M201 X9000 Y9000 Z100 E10000
    echo:Acceleration: S=acceleration, T=retract acceleration
    echo: M204 S3000.00 T3000.00
    echo:Advanced variables: S=Min feedrate (mm/s), T=Min travel feedrate (mm/s), B=minimum segment time (ms), X=maximum XY jerk (mm/s), Z=maximum Z jerk (mm/s), E=maximum E jerk (mm/s)
    echo: M205 S0.00 T0.00 B20000 X20.00 Z0.40 E5.00
    echo:Home offset (mm):
    echo: M206 X0.00 Y0.00 Z0.00
    echo:pID settings:
    echo: M301 P63.00 I2.25 D440.00
    Setting bed temperature to 60.000000 degrees Celsius.
    Setting hotend temperature to 185.000000 degrees Celsius.
    SENDING:M105
    ok T:25.5 /185.0 B:46.1 /60.0 T0:25.5 /185.0 @:127 B@:127
    SENDING:M105
    ok T:25.5 /185.0 B:53.2 /60.0 T0:25.5 /185.0 @:127 B@:127
    SENDING:M105
    ok T:25.6 /185.0 B:59.6 /60.0 T0:25.6 /185.0 @:127 B@:127
    zal ook wat foto's maken van bord en aansluitingen en plaatsen
    groetjes
    Theo66
     
  12. theo66

    theo66

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    26 feb 2014
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    [​IMG] [​IMG] [​IMG] [​IMG] [​IMG] [​IMG] enkele afbeeldingen van me bord
     
    Laatst bewerkt door een moderator: 17 nov 2015
  13. Micropuller

    Micropuller Forum veteraan

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    Het lijkt erop dat je de eindschakelaars op de + en de S van de RAMPS hebt aangesloten. Normaal gesproken staan deze over de - en de S. Dat zou kunnen verklaren waarom je motoren niets doen.
    Daarnaast zie ik dat je de - van 5A voedingsaansluiting niet hebt aangesloten. Ik weet niet zeker of deze op de RAMPS zelf is verbonden met de - van de 11A aansluiting, maar ik heb dit nog nooit zo gezien. Misschien voor de zekerheid deze toch maar even aansluiten of doorlussen.
     
    Laatst bewerkt: 22 jul 2014
  14. theo66

    theo66

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    26 feb 2014
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  15. Micropuller

    Micropuller Forum veteraan

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    Als je op bladzijde 112 van die PDF kijkt, staat het daar toch echt zo aangegeven (wat de eindstops betreft)
    Zie verder ook dit topic over het aansluiten van de eindstops en de bijbehorende instellingen in de firmware.
     
  16. theo66

    theo66

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    26 feb 2014
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    heb de endstops aan gepast
    zie afbeelding
    maar geeft geen verbetering
    groetjes
    Theo66

    [​IMG] [​IMG]
     
    Laatst bewerkt door een moderator: 17 nov 2015
  17. theo66

    theo66

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    26 feb 2014
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    mijn Instellingen


    // coarse Endstop Settings
    #define ENDSTOPPULLUPS // Comment this out (using // at the start of the line) to disable the endstop pullup resistors
    #ifndef ENDSTOPPULLUPS
    // fine endstop settings: Individual pullups. will be ignored if ENDSTOPPULLUPS is defined
    // #define ENDSTOPPULLUP_XMAX
    // #define ENDSTOPPULLUP_YMAX
    // #define ENDSTOPPULLUP_ZMAX
    // #define ENDSTOPPULLUP_XMIN
    // #define ENDSTOPPULLUP_YMIN
    // #define ENDSTOPPULLUP_ZMIN
    #endif
    #ifdef ENDSTOPPULLUPS
    #define ENDSTOPPULLUP_XMAX
    #define ENDSTOPPULLUP_YMAX
    #define ENDSTOPPULLUP_ZMAX
    #define ENDSTOPPULLUP_XMIN
    #define ENDSTOPPULLUP_YMIN
    #define ENDSTOPPULLUP_ZMIN
    #endif
    // The pullups are needed if you directly connect a mechanical endswitch between the signal and ground pins.
    const bool X_MIN_ENDSTOP_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstop.
    const bool Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstop.
    const bool Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstop.
    const bool X_MAX_ENDSTOP_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstop.
    const bool Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstop.
    const bool Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstop.
    #define DISABLE_MAX_ENDSTOPS
    //#define DISABLE_MIN_ENDSTOPS
    // Disable max endstops for compatibility with endstop checking routine
    #if defined(COREXY) && !defined(DISABLE_MAX_ENDSTOPS)
    #define DISABLE_MAX_ENDSTOPS
    #endif
    // For Inverting Stepper Enable Pins (Active Low) use 0, Non Inverting (Active High) use 1
    #define X_ENABLE_ON 0
    #define Y_ENABLE_ON 0
    #define Z_ENABLE_ON 0
    #define E_ENABLE_ON 0 // For all extruders
    // Disables axis when it's not being used.
    #define DISABLE_X false
    #define DISABLE_Y false
    #define DISABLE_Z false
    #define DISABLE_E false // For all extruders
    #define DISABLE_INACTIVE_EXTRUDER true //disable only inactive extruders and keep active extruder enabled
    #define INVERT_X_DIR true // for Mendel set to false, for Orca set to true
    #define INVERT_Y_DIR false // for Mendel set to true, for Orca set to false
    #define INVERT_Z_DIR true // for Mendel set to false, for Orca set to true
    #define INVERT_E0_DIR false // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false
    #define INVERT_E1_DIR false // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false
    #define INVERT_E2_DIR false // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false
    // ENDSTOP SETTINGS:
    // Sets direction of endstops when homing; 1=MAX, -1=MIN
    #define X_HOME_DIR -1
    #define Y_HOME_DIR -1
    #define Z_HOME_DIR -1
    #define min_software_endstops true // If true, axis won't move to coordinates less than HOME_POS.
    #define max_software_endstops true // If true, axis won't move to coordinates greater than the defined lengths below.
    // Travel limits after homing
    #define X_MAX_POS 205
    #define X_MIN_POS 0
    #define Y_MAX_POS 205
    #define Y_MIN_POS 0
    #define Z_MAX_POS 200
    #define Z_MIN_POS 0
    #define X_MAX_LENGTH (X_MAX_POS - X_MIN_POS)
    #define Y_MAX_LENGTH (Y_MAX_POS - Y_MIN_POS)
    #define Z_MAX_LENGTH (Z_MAX_POS - Z_MIN_POS)

    groetjes
    Theo66
     
  18. theo66

    theo66

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    26 feb 2014
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    hallo beste forum leden
    ben nu zo ver dat de printer werkt
    hij verwarmt en de motors werken
    echter moet ik nog wel aanpassen
    zoals de begin plaats van de kop nu begint hij voor aan in een hoek te printen
    dus nog even knutselen
    bedankt voor de tips en de hulp
    ik heb endstops aangepast en stroom aansluiting( bedankt voor de tip)
     
  19. Micropuller

    Micropuller Forum veteraan

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    1 jul 2004
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    Mooi dat het nu de goede kant op gaat. Wat heb je nu precies veranderd sinds je één na laatste post? (toen de motoren nog niet werkten)
    Wat bedoel je precies met "nu begint hij vooraan in de hoek te printen?" Als hij daar homed is dat waarschijnlijk ook de bedoeling (even afhankelijk van waar je eindstops zitten)
     
  20. michel pet

    michel pet

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    8 dec 2004
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    Locatie:
    bovenkarspel
    als je je stl file op een andere plek set en dan bewerkt dan moet hij op die plaats printen als dat niet zo is moet je het voor maat aan passen in de software in de setting `s
     

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