Paramotor trike (met camera gimbal en auto pilot)

Discussie in 'Bouwverslagen - Vliegen' gestart door stef stuntpiloot, 9 jan 2018.

  1. stef stuntpiloot

    stef stuntpiloot Moderator Moderator team Forum veteraan

    Lid geworden:
    26 dec 2010
    Berichten:
    2.615
    Locatie:
    Zwollle
    Ik ben achter de schermen druk aan het werk geweest met het verder ontwerpen en maken van de paramotor. 1 van de dingen die ik gemaakt heb is een adapterblokje voor
    tussen de motor mount en het hoofdframe van de paramotor. De reden hiervoor is dat de achterkant van de motor mount een nogal complexe vorm heeft en dat de montage
    aan het hoofdframe onnodig lastig maakt. Met deze adapter zet ik deze lastige vorm om in een veel eenvoudigere zeskant met een 6 bouten patroon. Een leuke bijkomstigheid
    is dat ik op deze manier de luchtstroom naar de motor koelkanalen ook gelijk heb kunnen verbeteren.

    [​IMG]
    [​IMG]

    Ik heb gisteren ook de laatste electronische componenten ontvangen die ik nodig heb voor het testvliegen (uitgezonderd de flightcontroller, die gebruik ik bij de vervolg
    vluchten als het model zichzelf al bewezen heeft).

    [​IMG]

    Dus wat is hier te zien?
    2x - 10.000mAh 6S accu (motor)
    2x - 2000mAh 2S accu (servo's en andere electronica)
    4x - HK15138 servo (big-ears and speedbar)
    4x - TS-700MG servo (weightshift en remlijnen)
    1x - 20A SBEC
    1x - 100A PLUSH ESC
    1x - 5065 320KV aerodrive brushless outrunner

    Ik heb de 2S accu's toegevoegd voor wat redundantie. Deze zijn puur voor de servo's, ontvanger en later ook voor de flightcontroller en gimbal. Op deze manier blijft het
    model bestuurbaar, ook als er iets met de aandrijving gebeurt.

    Tot slot, ik heb weer een video af! Deze keer heb ik het over de prints en de uitdagingen die ik had tijdens het printen. Het was even wennen, dit was de eerste video
    die ik gemaakt heb met een teleprompter. Heel handig! Maar vraagt wel weer wat oefening.

     
  2. stef stuntpiloot

    stef stuntpiloot Moderator Moderator team Forum veteraan

    Lid geworden:
    26 dec 2010
    Berichten:
    2.615
    Locatie:
    Zwollle
    Er zijn weer wat weken voorbij gegaan maar ik ben weer druk aan het werk met de ParaDrone! Voor wie het niet weet, ik ben momenteel met twee projecten bezig, die beiden aardig wat tijd vragen. De ParaDrone is de eerste en daarnaast ben ik een grote Delta 3D Printer aan het maken. Die laatste ben ik de afgelopen twee weken bezig geweest. (ik wissel om de 1 a twee weken tussen de projecten, geeft wat mooie afwisseling en op die manier maken ze beiden progressie)

    Misschien voor jullie ook wel interessant om te zien, die 3D printer ben ik bezig geweest met de printkop, ook wel endeffector genoemd. Ik heb in het verleden al eerder ontwerpen daarvoor gemaakt en daadwerkelijke printkoppen gemaakt, maar door wijzigingen aan de rest van de printer moest ik helaas weer overnieuw beginnen. Het resultaat ben ik in ieder geval heel blij mee! :



    En een paar renders van die nieuwe printkop:

    Dit is de endeffector "geassembleerd" met de pushrods ofwel armen gemonteerd.
    [​IMG]

    Dit is een Exploded view van de endeffector met alle componenten waaruit hij bestaat
    [​IMG]

    Zelfde onderwerp andere hoek
    [​IMG]

    Detail shot van de watercooling componenten
    [​IMG]



    Dus is er ook wat progressie met het paradrone project? Ja! ik heb een assemblagemal ontworpen waarmee ik de boel in elkaar kan lijmen. Het is erg belangrijk dat de propellerkooi zo rond mogelijk is omdat ik anders een grote kans loop dat de propeller de binnenkant ergens raakt. Deze mal gaat mij daar mee helpen.

    [​IMG]

    Ik ben de onderdelen nu aan het printen, over een paar uurtjes moeten die wel klaar zijn.
     
  3. stef stuntpiloot

    stef stuntpiloot Moderator Moderator team Forum veteraan

    Lid geworden:
    26 dec 2010
    Berichten:
    2.615
    Locatie:
    Zwollle
    De onderdelen heb ik geprint en heb de montagemal (wat is een goed Nederlands woord voor fixture?) af.

    [​IMG]
    [​IMG]

    Volgende week ga ik de propeller kooi assembleren. voor nu heb ik wel een andere update, ik heb een video gemaakt over het maken van deze "fixtures"

     
  4. stef stuntpiloot

    stef stuntpiloot Moderator Moderator team Forum veteraan

    Lid geworden:
    26 dec 2010
    Berichten:
    2.615
    Locatie:
    Zwollle
  5. stef stuntpiloot

    stef stuntpiloot Moderator Moderator team Forum veteraan

    Lid geworden:
    26 dec 2010
    Berichten:
    2.615
    Locatie:
    Zwollle
    Ben intussen weer druk aan het werk (moest wachten op materialen en op de nieuwe printer). Door het grote verschil in printkwaliteit heb ik besloten om alles overnieuw te printen! Kost wat tijd maar dan heb je ook wat. Hieronder alvast een teaser:

    [​IMG]

    [​IMG]

    [​IMG]

    Komende paar dagen ga ik het verder in elkaar lijmen, afwerken en ga ik wat proefstukjes lamineren voordat ik mij waag aan de daadwerkelijke paramotor.
     
    Ariel, eric_laermans en Helikapoter vinden dit leuk.
  6. eric_laermans

    eric_laermans Vriend van modelbouwforum.nl

    Lid geworden:
    19 aug 2005
    Berichten:
    2.592
    Locatie:
    Zwolle region
    Erg indrukwekkend! Ook erg leuk om te vernemen dat FliteTest je al heeft ontdekt! :worship:
     
  7. onno10

    onno10

    Lid geworden:
    28 sep 2013
    Berichten:
    1.559
    Locatie:
    Rosmalen
    Prints zien er strak uit.
    Welke printer heb je nu en wat was de vorige ?
    Zelf heb ik een Prusa i3 MK3 in bestelling staan.
     
  8. stef stuntpiloot

    stef stuntpiloot Moderator Moderator team Forum veteraan

    Lid geworden:
    26 dec 2010
    Berichten:
    2.615
    Locatie:
    Zwollle
    @ Eric, dankje! Ja is zeker leuk maar heeft niet veel aandacht gehad. Denk dat het iets te vroeg was dat ze het onder de aandacht brachten en dat het nog niet helemaal duidelijk was wat het doel was.

    @ Onno, Ook jij bedankt! Ik had een Wanhao I3 en nu een Prusa I3 MK3. Ik heb een aantal video's gemaakt over de bouw, misschien ook voor jou interessant? Ze zijn wel lang maargoed, ik heb ook de hele bouw gefilmd.

    Deel 1 van 4 zie je hier:
     
    mig 3, Q Brand en onno10 vinden dit leuk.
  9. stef stuntpiloot

    stef stuntpiloot Moderator Moderator team Forum veteraan

    Lid geworden:
    26 dec 2010
    Berichten:
    2.615
    Locatie:
    Zwollle
    Morgen ben ik van plan de boel te gaan lamineren. Om niet gelijk te gaan experimenteren op het "eindproduct" vandaag maar even met een kort stukje alle stappen doorlopen.

    Nadat ik het stuk heb opgeschuurd heb ik als eerste een laag basecoat aangebracht. Nadat ik die 2 uur heb laten drogen is de volgende stap het aanbrengen van de stukken koolstof. de basecoat is nog iets plakkerig, dat maakt het aanbrengen van het materiaal eenvoudig.

    De eerste stukken zijn zogenaamde "carbon fiber spread tow ribbons" van in dit geval 25mm breed. Deze breng ik aan op de binnen en buitendiameter van de propellerkooi. In het geval van de daadwerkelijke kooi zal het 1 lange streng zijn die rondom gaat (1 op de binnendiameter en 1 op de buitendiameter).

    Buitendiameter
    [​IMG]

    Binnendiameter
    [​IMG]

    De volgende stap is het aanbrengen van de carbon stof. In dit geval is dit een 3K mat in de keperweefsel layout
    [​IMG]

    Op de ietswat plakkerige basecoat blijft hij goed zitten
    [​IMG]

    Nadat ik hem om de vleugelvorm heb gevouwen (langzaam vooruit werkend en vanaf het midden naar de zijkanten) is hij klaar voor de hars.
    [​IMG]

    Morgen zullen we zien hoe het resultaat is! Het ziet er nu in ieder geval goed uit
    [​IMG]
     
    Q Brand vindt dit leuk.
  10. onno10

    onno10

    Lid geworden:
    28 sep 2013
    Berichten:
    1.559
    Locatie:
    Rosmalen
    Stef, bedank voor je Prusa filmpjes. Heb ze bekeken voor ik aan de bouw begonnen ben. Dat heeft mij veel geholpen.
    De bouw ging nagenoeg zonder problemen. :thumbsup:
     
  11. stef stuntpiloot

    stef stuntpiloot Moderator Moderator team Forum veteraan

    Lid geworden:
    26 dec 2010
    Berichten:
    2.615
    Locatie:
    Zwollle
    Top! graag gedaan
     
    onno10 vindt dit leuk.
  12. dries_neyrinck

    dries_neyrinck

    Lid geworden:
    14 aug 2013
    Berichten:
    2.429
    Locatie:
    Oordegem
    Fixtuur :)
     
  13. brutus

    brutus Forum veteraan

    Lid geworden:
    18 nov 2008
    Berichten:
    20.014
    Locatie:
    Oldeberkoop
    Stef had het juiste woord al, een (montage) mal. Fixtuur is op zich wel een Nederlands woord, maar ik ben bang dat 99% van de mensen die met bouw, las of montage mallen werken je vreemd aan zullen kijken als je dat gebruikt. In België is dat wellicht anders, daar neigt men er naar uit de keuzemogelijkheden en synoniemen nu nét "het andere woord" te kiezen als wat in NL gebruikelijk is (bedoel ik niet lullig... was gewoon de grootste bron van verwarring toen ik voor een belgische baas werkte).
     
  14. stef stuntpiloot

    stef stuntpiloot Moderator Moderator team Forum veteraan

    Lid geworden:
    26 dec 2010
    Berichten:
    2.615
    Locatie:
    Zwollle
    Bedankt voor de hulp brutus!

    Ik ben intussen bezig geweest met het ontwerp en het bepalen van de plaatsen van componenten in het geheel. Daarnaast wat aan het spelen geweest met de afmetingen van de mechanica van het landingsgestel.

    Zijaanzicht met vereenvoudigde weergave van de nieuwe componenten (enkel voor plaatsing niet 100% detail)
    [​IMG]

    boven aanzicht
    [​IMG]

    achter aanzicht
    [​IMG]

    Het nieuwe carbon is binnen, hier zie je hem naast het materiaal dat ik al had. Het materiaal van de bovenstaande test was helaas te dik voor deze constructie.
    [​IMG]

    én in vergelijking met de overige materialen die ik heb liggen
    [​IMG]
     
  15. stef stuntpiloot

    stef stuntpiloot Moderator Moderator team Forum veteraan

    Lid geworden:
    26 dec 2010
    Berichten:
    2.615
    Locatie:
    Zwollle
    Het resultaat, ben er best blij mee! Net na het aanbrengen van de stof en hars:
    [​IMG]
    [​IMG]

    En vanochend naast de eerste test
    [​IMG]

    Ik moet wel wat meer hars gebruiken de volgende keer (er zijn wat gaatjes) maar het
    is toch een succes naar mijn mening en ik ben klaar voor het echte werk!
     
    Q Brand en eric_laermans vinden dit leuk.
  16. eric_laermans

    eric_laermans Vriend van modelbouwforum.nl

    Lid geworden:
    19 aug 2005
    Berichten:
    2.592
    Locatie:
    Zwolle region
    Erg mooi! Wanneer staat de maiden gepland? Nog dit seizoen.. of ben ik nu erg ongeduldig... (ja, wss vind jij van wel ;))
     
  17. stef stuntpiloot

    stef stuntpiloot Moderator Moderator team Forum veteraan

    Lid geworden:
    26 dec 2010
    Berichten:
    2.615
    Locatie:
    Zwollle
    Neehoor, ik wil toch over een week of 4 tot 6 wel de maiden hebben. De maiden versie krijgt uiteraard niet alle coole gadgets er op maar een testvlucht zit ik zelf ook op te wachten
     
  18. stef stuntpiloot

    stef stuntpiloot Moderator Moderator team Forum veteraan

    Lid geworden:
    26 dec 2010
    Berichten:
    2.615
    Locatie:
    Zwollle
    Eindelijk de sprong gewaagd! De ring zit in elkaar gelijmd en de motor en propeller heb ik geinstalleerd om voor het lamineren de toleranties te controleren.

    Ik ben erg blij met het resultaat! de "out of roundness" (wat is het Nederlandse woord?) is ±0.2mm wat betekent dat de afstand tussen de ring en de propeller minimaal 1.8 en maximaal 2.2mm is.
    Na het lamineren gaat hier 0.3mm van af, dat is namelijk de gemeten dikte van het carbon/epoxy laminaat.

    Dus op naar de plaatjes, Hier het bovenaanzicht met de propeller geinstalleerd
    [​IMG]

    Detail van de propeller in de kooi
    [​IMG]

    Een closeup van de ruimte tussen propeller en kooi
    [​IMG]

    En tot slot het gelamineerde test stukje er tegenaan (dat gedeeltelijk gecoat is met blanke lak)
    [​IMG]

    Ik ga zo het carbon op maat knippen en voorbereiden voor het lamineren, als ik daar tevreden mee ben smeer ik de "basecoat" er op en gaat het feest dan toch echt beginnen!
     
    Q Brand en morgoth924 vinden dit leuk.
  19. morgoth924

    morgoth924

    Lid geworden:
    28 jul 2005
    Berichten:
    569
    Locatie:
    Gierle, Belgium
    "onrondheid"
     
  20. stef stuntpiloot

    stef stuntpiloot Moderator Moderator team Forum veteraan

    Lid geworden:
    26 dec 2010
    Berichten:
    2.615
    Locatie:
    Zwollle
    Dank u! weer wat geleerd
     

Deel Deze Pagina