Vrijdag was HK zo vriendelijk om de ESC die fout geflashed was eindelijk te leveren: yahoe!
Na een drukke zaterdag, vandaag de testquad (een deadcat model met een X config en KK2.0 en Sunnysky x2212 980kv 10x4.5 Gemfan en AUW van 1210gr) uitgelaten.
Dat wil zeggen, gehovered zo kwaad als het kon. Ik ben dus helemaal nieuw met PIDs en heb veel zitten aanpassen.
Hij komt netjes van de grond en begint meteen onstabiel te draaien /voor en achteruit. Corrigeren laat hij zich wel maar van een stabiele hover is geen sprake.
Autolevel aan werkt ook niet echt al is het wat beter. Het evenwicht qua gewicht zit in het middel zo kwaad als het kan en is met de lipo goed te verhuizen.
Wie heeft er een goede uitleg van de PIDs (gezocht hier maar niet gevonden) of een link met uitleg? Of andere tips
Hulp bij de PIDs kan ook: hier het lijstje:
Roll (Ail) Pgain 50 / Plimit 100 / Igain 5 / Ilimit 20
Pitch (elev) Pgain 50 / Plimit 100 / Igain 5 / Ilimit 20
Yaw (rudder) Pgain 20 / Plimit 20 / Igain 0 / Ilimit 10
De yaw instellingen kunnen wat hoger, reageert vrij traag of nauwelijks. Zover was ik al.
De firmware vd KK2.0 is 1.6... Wie o wie?
Na een drukke zaterdag, vandaag de testquad (een deadcat model met een X config en KK2.0 en Sunnysky x2212 980kv 10x4.5 Gemfan en AUW van 1210gr) uitgelaten.
Dat wil zeggen, gehovered zo kwaad als het kon. Ik ben dus helemaal nieuw met PIDs en heb veel zitten aanpassen.
Hij komt netjes van de grond en begint meteen onstabiel te draaien /voor en achteruit. Corrigeren laat hij zich wel maar van een stabiele hover is geen sprake.
Autolevel aan werkt ook niet echt al is het wat beter. Het evenwicht qua gewicht zit in het middel zo kwaad als het kan en is met de lipo goed te verhuizen.
Wie heeft er een goede uitleg van de PIDs (gezocht hier maar niet gevonden) of een link met uitleg? Of andere tips
Hulp bij de PIDs kan ook: hier het lijstje:
Roll (Ail) Pgain 50 / Plimit 100 / Igain 5 / Ilimit 20
Pitch (elev) Pgain 50 / Plimit 100 / Igain 5 / Ilimit 20
Yaw (rudder) Pgain 20 / Plimit 20 / Igain 0 / Ilimit 10
De yaw instellingen kunnen wat hoger, reageert vrij traag of nauwelijks. Zover was ik al.
De firmware vd KK2.0 is 1.6... Wie o wie?
