Rov

Oww dat ziet er netjes uit

 

Die motor behuizing... waar van heb je die gemaakt?

 

Acrylaatbuis 50 x 40 mm.
Uit eerdere posts van mij blijkt dat ik al tien jaar met die ROV bezig ben. Weet je, werk is fijn het salaris stelt je in staat om allerlei leuke dingen te doen met het gezin. Onder de streep blijkt dat wel tijd hebt, maar dusdanig versnippert dat er weinig uit je handen komt. En zie daar over twee maanden hoef ik niet meer te werken bij mijn huidige werkgever, dus welkom vrije tijd!
Om wat snelheid in het bouwen te brengen denk ik dat ik het toch wat bedrijfsmatig moet aanpakken, veel meer tijd wil ik niet besteden aan het bouwen, de waterkant lonkt!

 

Oke.. ha idd.. als je niet meer hoeft te werken dan heb je tijd zat voor deze leuke dingen.. en als je dan financieel ook goed voor elkaar heb... dan is er geen vuiltje aan de lucht

Maar ik niet.... en geeft niets.. het is een hobby waar ik voor spaar en heb gespaard.... alleen oom alles in 1x aan te schaffen en bunnen een maand inelkaar te bouwen vund ik niets aan

Was zelf al 6 jaar bezig met octocopters in elkaar bouwen.. maar wil nu mijn interesse onderwater leggen

Dus vandaar

Maar goed.. heb zelf al weer wat na gedacht en gelezen op andere forums

Ik ga 2x plaat pvc doen daar freez ik het frame uit..
Motoren ga ik bilgepomp gebruiken die kan je prachtig mooi omtoveren tot thrusters 12v en ze kunnen tot max 150m diep
Besturing. Rapi.
En controller saiteck pro
Camera sony5000a

 

Vraagjes: Hoe kom jij aan die werkdiepte van die bilgepomp?
Heb je al de tekening klaar voor het frame?

 

Heb ik lezen van forums... zijn de grotere bilgepomps die schijnen tot150m te kunnen maar of het waar is

Nee tekening nog niet klaar... zoals ik al eerder zij ik sta echt nog aan het begin

Ga zondag tekeing maken van het frame

 

Dat wordt dus testen.

 

Jeb... dan heb je gelijk resultaten... maar zover is het allemaal nog nie

Maar op de rapi.... hieveel cams kan je daar op aansluiten

En jij gaat met navelstreng werken he?

Welek ethernet kabel die je dat?

Cat 5 of 6?

 

Correct, is Cat5, onderste deel (100m) soepel dan standaard Cat5.
Op dit moment zit ik in de eerste deel van de cursus "Hoe om te gaan met de RasPi", de volgende cursus "Programmeren met de RasPi" staat voor volgende maand op de rol.
Overigens doe ik testen in een testbuis met 15 cm binnendia en een lengte van 60 cm, testen gebeurd met water, veiligheid staat afgesteld op 16 Bar, perspomp kan 60 Bar.
De accutanks moeten wel dicht en drukvast zijn, is geldig voor alle vaten onder atmosferische druk.

 

Snap nog niet wat je daarmee bedoel.
Met alle vaten onder atmosferische druk

Moet dat alleen als je een buisen systeem gebruik of ook de bak waar je je controller en accus in doe

 

Met alle vaten onder atmosferische druk bedoel ik elke ruimte of holte die niet in verbinding staat met het water. Alles wat in dat soort vaten zit moet droog blijven en niet onder een hogere druk dan normaal komen te staan.
Ik gebruik pvc-buis voor het frame, het frame mag niet waterdicht zijn en/of lucht vasthouden.
Aan de onderkant en bovenkant van het frame zijn gaten geboord in de buizen om het water in de buizen te laten en om de lucht te laten ontwijken.
De accu's moeten droog blijven, daarom zitten die in accu-tanks. Alle elektronica zit in een eigen tank. Het verbinden van al die tanks met elkaar is een klus op zich, alle slangen moeten ook drukvast zijn, ik denk aan van die harde kunststof perslucht slang. Als dat niet sterk genoeg is zal ik over moeten stappen op rvs tubing (pijp van 12mm uitwendig en wanddikte 1mm+), Koper zou sterktetechnisch ook wel kunnen met die afmetingen maar dan krijg ik misschien te veel galvanisch verschil tussen de verschillende materialen.

 

oke dat begrijp ik, nu zal ik van het frame niet heel veel last van hebben omdat ik deze uit geperst pvc plaat gaat frezen
de maten van de rov worden 100x50x50
kijk naar mijn afbeelding, zon frame wil ik maken

ik zal dus alleen voor de accu en elctronica bak on de druk moeten houden

die halve bol is dat acrylaat of een ander materiaal en waar haal je die vandaan?

 

Die halve bollen zijn inderdaad van acrylaat en zijn reserve voor een camerahuis. Via Ebay uit USA.
Kijk eens hier rond: http://store.openrov.com/collections/openrov misschien is deze een leuk beginners model.

 

Dank voor website

Maar bouwen doe ik liever zelf
Dat is het mooiste van deze hobby

Ben alleen er nog niet uit of ik nu de v3 rov control doe of de raspi

Raspi heb je inderdaad via banggood voor een paar tientjes

De v3 echter is wat duurder.. maar lijkt mij wat professioneler
Zodat ik niet over 2 jaar een nieuwe controller nodig heb om meer dingen er aan te hangen indien gewenst

Voor de rest zijn de platen in bestelling
Dus hoop ze volgende week binnen te hebben 2 x geperst pvc wit 9mm dik 50x100

 

Die lucht druk in je electronica en accubak... met welk pompje regel je dat?

Met een persdrukpompje?

 

Tja een moeilijke keuze Raspi of V3, heb nog niet het web doorgespit voor alle toepassingen van Raspi maar heb wel de indruk dat je er alle kanten mee op kan. Ik wil wel data zoals kompas, diepte, roll en pitch op de monitor zien overlay op camerabeeld.

Je hebt een router om die platen te frezen neem ik aan?

De luchtdruk in accutanks en electronicatanks is gewoon de normale buitenluchtdruk, aka atmosferisch.
Dus geen pomp nodig.

 

Oke geen pomp nodig....

Nee ik moet de platen met de hand frezen
(Helaas)

Dus de raspi is net zo uitbreidbaar als de v3

Dan ga ik voor de raspi

Welk type heb je er voor nodig denk je ..want er zijn verschillende types

Op banggood.com staan veel verschillende raspi's

 

Ik heb mijn Rasoberry Pi 2 (Quad processor 800 Mhz en 1 Gb geheugen) gekocht bij Sossolutions.nl, geen gedoe met invoerrechten o.i.d..

 

Heb jij if ken jij iemand die kan frezen voor de hobby met een machine

 

ff gekeken op de site maar daar kan zeker alles bestellen om je rov draaiende te maken
goeie site