Bouwverslag Zmr250(naze 32/ spektrum sat/ 20A littlebee/ multistar elite 2204)

hierbij een kort bouwverslag van de bouw van mijn ZMR 250.
als eerst een setup list:
* naze32 rev5
* spektrum dsmx sattelite reciever
* spektrum dx7s
* 20A littlebees
* multistar elite 2204 2300kv
* 6x3 props gemfan (groen)
* YKS power distribution bord

voorlopig 3s 2200mah( tattu 4s 1300mah 75C hier al klaar voor liggen)
in de toekomst FPV erop,
dit zal worden een sony hs1177 cam in 3d geprint houdertje
videozender ts832 (mogelijk overstap op iets anders)
video ontvanger d82-2 diversity reciever (mogelijk ook overstap naar iets anders ivm plannen aanschaf video bril.
7inch scherm (zonder blauw)

laten we beginnen met bouwen:

het setje zo aangeschaft.

pdb:


allereerst een mal gemaakt met de maten van de gaten van de motor, hiervoor eerst een klein tekeningetje gemaakt in autocad 2014 en toen het malletje gemaakt.


de 4 gaten zijn opgeboord naar 3mm


motorkabels ingekort, even een vergelijking, onderstaande is zoals de kabels waren, lang genoeg om de escs onder de bottomplate te kunnen plaatsen, maar ik plaats ze op de armen.
boven hoe het na het plaatsen en solderen eruit ziet...


testfit: (naze32 op headers)




kabel aan de achterkant voorzien van wiremesh, vastgezet met krimpkous en een klein drupje secondenlijm.
dient vooral als bescherming, en ik vind het er mooier uitzien dan gewoon 2 losse draden.


houdertje voor de cam(sony hs1177)(http://www.thingiverse.com/thing:835481) laten printen. nog niet gemonteerd, wou eerst testvliegen (LOS).


en de propmounts gemonteerd met nagellak op de kleine inbusjes.
even een totaalplaatje. de spinners zijn nu nog gemonteerd, maar ook al vervangen door nylon locknuts.


eerste testvluchtje gedaan in de kamer en deze liet een zeer stabiele hover zien op +- 25% throttle heeft wel een beetje expo nodig om mooi te hoveren.

de connectie is niets meer dan 3,3v op de oranje draad naar de sattelite
gnd op de gnd
signaal op pin 4.

voor de connectie tussen naze32 en de spektrum sattelite heb ik de volgende site gebruikt:
http://www.netraam.eu/nazewiki/pmwiki.php?n=Howto.HookupASpektrumSatellite
hoe in te stellen vind je hier:
http://www.helifreak.com/showthread.php?t=683925


zodra de fpv erop zit zal ik daar mee verder gaan.

 

Nice, zelf vind ik het bereik van de sattelite wel heel beperkt. Test dat even goed want met een failsafe komt hij hard naar beneden.

 

de spektrum sattelite was een testje... gaat denk ik toch wel een andere receiver worden.
vanmiddag nog even een maiden gedaan...ging goed... moet alleen wel aangepast worden, hij reageert langzaam op
yaw.

helaas net na het filmpje te hebben gestopt en ik opnieuw opsteeg een stuurfout gemaakt, vol in de grond...

 

vandaag nog even wat aangepast aan de software van de naze32, had er cleanflight 1.10 op, maar heb nu BorisB Betaflight 2.3.0 eropgezet. (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2464844) straks nog even testvliegen op het veld hier in de buurt.... wel alvast geprobeerd of yaw nu beter reageerde, yaw rate verhoogd en de p van yaw wat omlaag, in de kamer lijkt dit prima, even naar het veld zal uitwijzen of het verbeterd is.
standaard waarde:


nieuwe testwaarde:

 

Testvlucht met de nieuwe instellingen.
Voor horizon ben ik tevreden, maar met angle niet, hij oscilleert bij input terug naar zijn middelpunt
... Zie 0:54 tot 0:57(vlak voor het snel opstijgen) ongeveer.

 

Afgelopen tijd wat dingen verzameld om verder te gaan met fpv.

Een fatshark attitude v2,

En daarmee al even geprobeerd, maar na 30 seconde de oriëntatie kwijt en ging richting een boom...
Geland en nog even normaal gevlogen.

Nu ook 4cells binnengekregen, tattu 4s 1800mah 45c.


Turnigy 3s 2200mah 20c vinden het niet fijn, de lipochecker piept al bij wat meer gas geven.... Maar bij hover en wat rustig rondvliegen geen problemen

 

Afgelopen weekend de instel kabel voor de Sony hs1117 cam aangepast zodat hij op het veld aangepast kan worden.volgens volgende link:
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=33995128&postcount=10262

Dit werkt perfect en is direct in de fatshark te zien wat welke instellingen doen....


Gister middag was het erg mooi weer, dus naar een veld heen en de cam ingesteld op witbalans etc, zodat een zo scherp mogelijk beeld verkregen werd

Na de eerste accu met fpv leeg te hebben gevlogen, de 2de erop en ook fpv gevlogen, en de enige lantaarnpaal die er stond te laat gezien op het scherm. Resultaat:








3d geprinte cam mount kapot,
Cloverleaf kapot,
3 van de 4 props kapot, maar vervang ze toch alle 4.

En was 2 schroefjes verloren, maar dat kon ook zijn tijdens de vlucht.

 

Leuke build. Jammer van de crashes, maar ja leer je van. Ben van plan ook een ZMR 250 te bouwen met ongeveer dezefde specs