Prototype A6-550 v1 Mikrokopter ontwerpverslag

De onderdelen zijn vandaag geleverd via UPS.
Ik moet zeggen, zien er heel netjes en lijken mij zeker sterk genoeg. Het materiaal heeft een matte schijn. Voelt een beetje als zeer fijn schuurpapier aan. Wat ik wel verkeerd gedaan heb bij de export was de resolutie van de STL file te laag ingesteld. Hierdoor zie je ook werkelijk de vlakjes zoals in de voorbeeld file. Als je goed kijkt zie je die vlakjes op de eerste foto ook. Nu heb ik de parameter (FACETRES) ontdekt in ACAD die dit bepaalt (best op 10 zetten voor export).

Het moertje past er heel netjes, de carbonstaaf voor de poot, de afstandshouder in de buis schuift netjes in het midden erin.

De wat langere kanalen zitten wel nog wat gevuld met restmateriaal en moet je nog wat reinigen.







Verder ben ik er nu achter gekomen dat er ook een bedrijf in Leuven 3D printing doet en een nog veel groter aanbod heeft (i.materialise.com). Ze hebben Polyamide, ABS, polycarbonaat, expoxy en zelfs titanium ! Bovendien kan je ook een afwerking kiezen (bv hoogglans lak). Zal uiteraard wel duurder zijn.

Ik ga nu zeker m'n ontwerp herzien en zeker ook de gimball etc...
Het is alleen nog even wennen aan het idee dat je een frame of wat dan ook bijna 'vrij' kan ontwerpen.

Heb ondertussen al een ontwerp klaar voor de motorhulsen. Het materiaal is schijnbaar zeer goed zelf te lakken.

 
Ziet er zeer profi uit. En idd, de hechting van verf op de 3D geprinte onderdelen is voortreffelijk. Het is ook heel logisch, een thermoplast met een ontzettend ruw oppervlak (het voelt ook net als schuurpapier ;) ).

Ik ben wel benieuwd waarom je voor 3 armen in coax opstelling hebt gekozen? Zelf neig ik ook naar een 3 arm, maar dan met twee armen "opklapbaar", vooral voor makkelijk vervoer.
Kan de MK controller dit makkelijk aansturen?


Vriendelijke groeten,
Aldert
 
hoi, hexa coax is geen probleem voor MK.
Ik heb de eerste motorhulsen ondertussen binnen, is geweldig materiaal en sterk en bij dunne wanden zoals de hulsen nog soepel.

Ben nog bezig met het ontwerp te wijzigen, van m'n eerste ontwerp schiet nauwelijks nog iets over en... hij wordt opklapbaar :-). Ingeklapte toestand +/- 700 l x300 b x 180 h.
 
Aaalie zei:
Ziet er zeer profi uit. En idd, de hechting van verf op de 3D geprinte onderdelen is voortreffelijk. Het is ook heel logisch, een thermoplast met een ontzettend ruw oppervlak (het voelt ook net als schuurpapier ;) ).

Ik ben wel benieuwd waarom je voor 3 armen in coax opstelling hebt gekozen? Zelf neig ik ook naar een 3 arm, maar dan met twee armen "opklapbaar", vooral voor makkelijk vervoer.
Kan de MK controller dit makkelijk aansturen?


Vriendelijke groeten,
Aldert
Klik om te vergroten...
Edit, dit gaat over het kkukboard, even niet goed gelezen, met het micrtokopter board heb ik geen idee, ben er onervaren in!

Ja hoor geen probleem. Kan vele kanten met dat board op....
duo, tri, quad, six, six in tri , dus dubbel rotor, octo, en zelfs single rotor!

Kan allemaal met dit mooie smd bordje
Je kan ook het goedkope zelf te solderen bordje pakken, en de firmware upgraden, Iets wat ik ook doe met mijn quad. De chips zijn verzonden, en dan kan je alles doen. Programme ris ook verzonden, en kan dan zelf alels doen...
De firmware is opensource, maar ik heb de beste mannen (kkuk, minso kim) even via paypall wat overgemaakt als steun. Hun ook weer blij... En ik ook want zonder hun had ik geen quad!

Maar goed dat gaat offtopic....
Nette bouw, ben benieuwd hoe het uiteindelijk wordt...
 
Laatst bewerkt:
Lekker pro bezig, we blijven je volgen en wellicht klop ik een keer aan bij je want op deze manier zijn er wel heel erg mooie oplossingen mogelijk :)

Ben ook benieuwd naar foto's van de motorhulsen?
 
een kleine teaser ;-)



Er zijn ondertussen nieuwe in de maak, ik kon nogal moeilijk aan de interne boutjes omdat de kabels in de weg zaten.
 
Gewoon cfk plaatjes op elkaar geklemd en daar boutjes door. Die motorhuls heeft geen constructieve functie overigens. Het oogt wel netjes zonder al die kabels zichtbaar.
 
@XXL66: Even een abo'tje opgezet, ziet er allemaal erg interessant uit! Mooie tekeningen in het begin! Solidworks ofzoiets gebruikt?

Edit: Niet goed gelezen, onderaan staat welk prog je hebt gebruikt, excuses!
 
Laatst bewerkt:
holco zei:
Begrijp ik maar juist door die motorhuls kom je toch niet bij die boutjes?
Klik om te vergroten...

langs boven en onder, de moer zit wel vast geklemd in een cfk plaatje, ik moet enkel met een inbus tussen de motor en wand door, aangezien de motorhuls wat soepel is vormt dat geen probleem.

@gripensam: thx voor het compliment. Ik heb Rhino toch maar aan de kant geschoven. Heb nu alles hertekend in BricsCAD en vervolgens renderings gemaakt in gewoon AutoCAD 2011. Er zitten nu standaard al materialen en en dat ziet er verbazend goed uit. Probleem met rhino is dat ie complexe vormen (met veel fillet's) soms fout inleest. Leest ook geen DWG2010.
 
Enkele weken verder maar niet stilgezeten !

Ontwerp is ondertussen een paar keer volledig herwerkt.

Uiteindelijke resultaat:


Open


Dichtgeklapt






Camera gimbal


Uiteindelijk resultaat gemonteerd.



De camera komt in een houder die met één schroef kan losgemaakt worden. Deze houder "hangt" als het ware in 3 anti-trillingsrubbers (zoals men die voor harde schijven gebruikt). Er kan dus ook makkelijk een andere houder in voor bv de LX3, LX5, DP1 etc... camera's van dit formaat.

Ik heb gekozen voor een NEX5 van Sony, is wel al redelijk zwaar met lens. Helaas geen PAL uitgang dus vandaar een houder voor een SONY CCD camera.

Het buisje is om de Gentled te monteren (IR shutter). De "oogjes" om de kabels netjes te monteren.

De roll (staal)as is dubbel gelagerd. De nick 1x links gelagerd met carbon asje en een gelagerde digitale futaba servo.






Het basisframe.




Frame met gimbal.


Ondertussen het landingsgestel aangepast. Slechts één paar poten, kan perfect omdat die zich bijna aan het zwaartepunt bevinden. Ook flink wat hoger gezet. Landingsgestel moet wel demonteerbaar worden.

Ik ben ondertussen wel het ontwerp al weer aan het aanpassen. De 'zekering' van de buizen achteraan wil ik anders uitvoeren, is nu nogal complex. Dat kan eenvoudiger.
De bevestiging v/d motoren was ook nogal een omslachtig gedoe, dat moet ook makkelijker kunnen. Verder hier en daar nog wat bij en/of afschaven.
 
Laatst bewerkt:
Zo ongelooflijk prachtig. Het gaat nergens meer over.
Word dit model binnenkort ook verkocht? Zoja, dan houd ik mij aanbevolen als beta tester:mrgreen:Hij zal flink misbruikt worden met een Wii controllertje. De kosten voor de materialen betaal ik uiteraard;).
Wie niet waagd wie niet! Juist;)

Prachtig!
 
Echt prachtig! :worship:
Alleen al die camera-gimbal, een kunstwerkje op zich, gewoon al mooi om naar te kijken!

Wat ik me afvraag als ik zulke tekeningen zie, doe je dat soms voor je werk?
Lijkt me voor een hobbyist niet meevallen om dat allemaal onder de knie te krijgen.
En waarom tekenen in BricsCAD, heeft dat meer mogelijkheden dan Autocad? Daar heb je blijkbaar ook de beschikking over.
 
You must log in or register to reply here.
Back
Top