Multiwii Tricopter (voorheen Zelfbouw goedkope en eenvoudige Tricopter)
- Topicstarter streetbiker1977
- Startdatum
Update!
### Update ###
Vandaag heb ik het "moederbord" verder afgewerkt.
Alles past nu mooi op de printplaat, d.w.z. Arduino, WP+, nunchuck, ontvanger en aparte BEC.
De servokabels heb ik vastgeplakt aan de printplaat met hotglue. Zo wordt vermeden dat de kabels kunnen worden losgerukt.
Die hotglue heb ik vandaag nog kunnen gebruiken: voor het uitbalanceren van de motoren. Hierna volgt de werkwijze.
Eerst doe je zo'n strapje rond de behuizing van de motor.
Als je dan de motor even op volle gas laat draaien voel je de trillingen.
Telkens schuif je de strap een beetje verder en test je opnieuw de trillingen.
Het punt van de minste trilling markeer je dan, daar moet gewicht bijkomen.
Even ruw maken met schuurpapier en hotglue erop.
Nogmaals laten draaien en kijken naar de trillingen. Indien nog niet genoeg gewicht, meer hotglue bijhangen. Indien teveel gewicht, een beetje hotglue wegsnijden/wegschuren.
Zo snel en eenvoudig is dat.
Handige tool die hotglue, bevalt me prima.
Het uitbalanceren van de motoren was echt nodig, die Turnigy's waren echt uit balans en zorgden voor veel trillingen.
Verder heb ik het hele frame terug uit elkaar genomen en in een zilverkleur gespoten. De foto's van de stukken komen in de volgende post, alsook foto's van de montage.
En nu de foto's van vandaag!
Het afgewerkte "moederbord".
De achterkant van de printplaat.
De gemonteerde nunchuck met daarboven de WM+.
Beiden staan gemonteerd op dubbelzijdig zelfklevende gyro foam. De WM+ is wel nog met twee kleine boutjes bevestigd aan de nunchuck. Dit omdat de WM+ telkens een klein beetje bleef bewegen door de kabels die eraan zitten.
Nog een foto van de nunchuck met WM+.
Hier zie je mooi de lagen.
Een uitgebalanceerde motor met hotglue.
Raar zicht, maar het werkt uitstekend. Je kunt makkelijk nog gewicht bijhangen ofwel overgewicht wegsnijden/wegschuren.
En het blijft uitstekend zitten!
### Update ###
Vandaag heb ik het "moederbord" verder afgewerkt.
Alles past nu mooi op de printplaat, d.w.z. Arduino, WP+, nunchuck, ontvanger en aparte BEC.
De servokabels heb ik vastgeplakt aan de printplaat met hotglue. Zo wordt vermeden dat de kabels kunnen worden losgerukt.
Die hotglue heb ik vandaag nog kunnen gebruiken: voor het uitbalanceren van de motoren. Hierna volgt de werkwijze.
Eerst doe je zo'n strapje rond de behuizing van de motor.
Als je dan de motor even op volle gas laat draaien voel je de trillingen.
Telkens schuif je de strap een beetje verder en test je opnieuw de trillingen.
Het punt van de minste trilling markeer je dan, daar moet gewicht bijkomen.
Even ruw maken met schuurpapier en hotglue erop.
Nogmaals laten draaien en kijken naar de trillingen. Indien nog niet genoeg gewicht, meer hotglue bijhangen. Indien teveel gewicht, een beetje hotglue wegsnijden/wegschuren.
Zo snel en eenvoudig is dat.
Handige tool die hotglue, bevalt me prima.
Het uitbalanceren van de motoren was echt nodig, die Turnigy's waren echt uit balans en zorgden voor veel trillingen.
Verder heb ik het hele frame terug uit elkaar genomen en in een zilverkleur gespoten. De foto's van de stukken komen in de volgende post, alsook foto's van de montage.
En nu de foto's van vandaag!
Het afgewerkte "moederbord".
De achterkant van de printplaat.
De gemonteerde nunchuck met daarboven de WM+.
Beiden staan gemonteerd op dubbelzijdig zelfklevende gyro foam. De WM+ is wel nog met twee kleine boutjes bevestigd aan de nunchuck. Dit omdat de WM+ telkens een klein beetje bleef bewegen door de kabels die eraan zitten.
Nog een foto van de nunchuck met WM+.
Hier zie je mooi de lagen.
Een uitgebalanceerde motor met hotglue.
Raar zicht, maar het werkt uitstekend. Je kunt makkelijk nog gewicht bijhangen ofwel overgewicht wegsnijden/wegschuren.
En het blijft uitstekend zitten!
Laatst bewerkt:
Thx, ik doe m'n best.
Ik ben iemand die van netjes houdt.
Maar er zijn mensen die nog veel nettere setups hebben dan ik.
Voortaan even die sticker van de motor af halen voordat je hem gaat balanceren.
Alles op de bell zorgt voor onbalans, ongeacht een druppel hete lijm voor wat balans.
Ik kan ze nog eens herbalanceren zonder de stickers, dat duurt toch niet lang. Bedankt voor de tip.
Het verschil voor/na was groot: 2 motoren waren medium uit balans, eentje heel zwaar uit balans.
Nu "zingen" de motoren als engeltjes op hoge toeren.
Wat ik mij wel afvraag...
Je kunt de motoren en de props apart balanceren, maar als je de props terug op de motoren zet staan ze toch nooit perfect centraal en recht.
Heb je dan niet altijd een beetje last van vibratie, of je dat nu wil of niet?
Motoren en props appart balanceren. Als ze dan beide goed gebalanceerd zijn doe je de prop op de motor en markeer je de stand. Laat de motor draaien met de prop en voel de vibraties. Draai de prop 45graden op de motor en voel weer, enz. Hiermee kan je de perfecte balans vinden tussen de prop en de motor. Op rcgroups heeft iemand getest dat dit wel 20% trillingen kan schelen.
Psygho (Emil)
Forum veteraan
Ik heb zon super deluxe nauwkeurige magneet prop balancer.... Lijkt me makkelijker, oke kost wel weer 16,00 euro, dat dan weer wel...
Edit, sorry iets te snel gelezen, hmm apart..... je uitleg, kan een keertje proberen!!
Edit, sorry iets te snel gelezen, hmm apart..... je uitleg, kan een keertje proberen!!
Psygho (Emil)
Forum veteraan
Dat zal hij ook wel blijven doen gok ik..... Tis meer dat minder trilling altijd beter is, maar of je het ook zult merken in vlieggedrag, of dat het enkel meetbaar is, en niet voelbaar, geen idee....
In theorie blijven de motoren nu langer heel, dws de lagers, en heeft het frame minder stress, maar goed das theorie.. Of je het zelf ook echt zal MERKEN, is een nogmaals een 2de...
In theorie blijven de motoren nu langer heel, dws de lagers, en heeft het frame minder stress, maar goed das theorie.. Of je het zelf ook echt zal MERKEN, is een nogmaals een 2de...
Op zich zijn de WM+ en nunchuck nogal gevoelig aan trillingen, zo zegt men. Uiteraard wil ik goed werkende sensoren, daarom heb ik alles netjes uitgebalanceerd.
Waarschijnlijk hebben trillingen ook een invloed op de settings in de GUI.
De PID settings zullen waarschijnlijk een stukje hoger kunnen waardoor misschien iets meer aan stabiliteit kan worden bekomen.
Dit is wat Holco bedoelde met een hogere gain.
We zullen zien... Maar kwaad zal het zeker niet kunnen.
Waarschijnlijk hebben trillingen ook een invloed op de settings in de GUI.
De PID settings zullen waarschijnlijk een stukje hoger kunnen waardoor misschien iets meer aan stabiliteit kan worden bekomen.
Dit is wat Holco bedoelde met een hogere gain.
We zullen zien... Maar kwaad zal het zeker niet kunnen.
Hi, goed te zien dat we in Nederland ook bezig zijn met tricopters.
Ook ik volg de ontwikkelingen al een tijdje en ga ook van start met de bouw van een TriWiicopter, maar dan op basis van de BaronPilot.
Ik heb geen ervaring met RC-vliegen maar denk dat ik toch ver moet kunnen komen met alle threads die er zijn. Dus misschien ga ik nog wat vragen stellen
Ed.
Hoi EDFF, als ik je 1 tip mag geven, hou de opties open voor de MultiWii, i.p.v. de BaronPilot, koop geen Teensy maar een arduino. Als je de Baronpilot zo goed en stabiel laat vliegen als de MultiWii, pet af!
Ik ben ook begonnen met de BP en het ding wou niet vliegen, EXACT dezelfde hardware maar enkel een pro-mini met MultiWii software en hopa, direct een mooi resultaat.
Trillingen zijn relatief, hoe minder hoe beter uiteraard, mijn tri vliegt (enkel WM+) 15sec hands off, mijn quad, slechts 5 sec. De laatste heeft een slechte motoras & unbalanced prop. Desondanks vliegt hij super, er hangt echter ook geen FPV gear onder. Opnieuw, hoe minder trillingen hoe beter maar een Multiwii met gyro only vliegt ook met trillingen
Verder zoals eerder aangehaald in de thread, props balanceren en dan 1 per 1 op de motor zetten, en op 360 graden de beste "sweet spot" zoeken. Ik doe dit door "try & error".
Veel plezier.
Het is jammer, maar ik heb op dit moment echt geen tijd om verder te bouwen.
Op het einde van de maand ben ik nog een weekje thuis, dan moet het wel lukken.
Veel moet er niet meer worden gedaan. Het frame zit terug in elkaar en de motoren zijn gemonteerd.
Het is een kwestie van een paar uur werk.
Wat ik wel nog volledig moet solderen/monteren zijn de led-strips.
Het stroomverbruik valt nog reuze mee eigenlijk: 400 mAh voor 1 meter.
Dat komt neer op zo'n 70 mAh per vlucht, hierin zal het verschil in vluchttijd niet kruipen. Waarschijnlijk gebruik ik zelfs nog geen meter.
De beloofde foto's van de aparte onderdelen van het frame zal ik jullie schuldig moeten blijven. Ik had geen fotocamera ter beschikking op het moment van de montage.
Wat ik wel ga doen is foto's nemen van de gemonteerde onderdelen, zo krijg je toch nog een idee van het ontwerp.
Alhoewel alle tricopters er toch een beetje hetzelfde uitzien...
Op het einde van de maand ben ik nog een weekje thuis, dan moet het wel lukken.
Veel moet er niet meer worden gedaan. Het frame zit terug in elkaar en de motoren zijn gemonteerd.
Het is een kwestie van een paar uur werk.
Wat ik wel nog volledig moet solderen/monteren zijn de led-strips.
Het stroomverbruik valt nog reuze mee eigenlijk: 400 mAh voor 1 meter.
Dat komt neer op zo'n 70 mAh per vlucht, hierin zal het verschil in vluchttijd niet kruipen. Waarschijnlijk gebruik ik zelfs nog geen meter.
De beloofde foto's van de aparte onderdelen van het frame zal ik jullie schuldig moeten blijven. Ik had geen fotocamera ter beschikking op het moment van de montage.
Wat ik wel ga doen is foto's nemen van de gemonteerde onderdelen, zo krijg je toch nog een idee van het ontwerp.
Alhoewel alle tricopters er toch een beetje hetzelfde uitzien...
Afgewerkt!
De triwiicopter is klaar!
Daarnet ook even een proefvlucht gemaakt: hij vliegt schitterend, heel stabiel, heel wendbaar.
En dat zonder de settings te hebben getuned.
Een foto:
Nog te doen:
- settings tunen
- led-strips bevestigen
- camerabeugel maken en bevestigen
En dan ondernemen we een poging tot luchtfotografie!
De triwiicopter is klaar!
Daarnet ook even een proefvlucht gemaakt: hij vliegt schitterend, heel stabiel, heel wendbaar.
En dat zonder de settings te hebben getuned.
Een foto:
Nog te doen:
- settings tunen
- led-strips bevestigen
- camerabeugel maken en bevestigen
En dan ondernemen we een poging tot luchtfotografie!
Led-strips
Vandaag werden de led-strips bevestigd: blauw leds op de body van het frame en witte leds op de armen.
Het ziet er niet slecht uit!
De strips zouden mij moeten helpen wanneer ik iets hoger vlieg. Meestal wordt het dan moeilijker om te zien hoe de tricopter in de lucht hangt.
Voor de luchtfotografie heb ik een goedkope testcamera gekocht: een Canon A495.
Dit is een 10 megapixel camera die al bij al nog goede beelden produceert. En dat voor 60 euro...
Bovendien kan je alternatieve software - de zogenaamde CHDK sofware - gebruiken waardoor de camera over heel wat extra functies beschikt: raw, timelaps opnames en nog zoveel meer.
Vandaag werden de led-strips bevestigd: blauw leds op de body van het frame en witte leds op de armen.
Het ziet er niet slecht uit!
De strips zouden mij moeten helpen wanneer ik iets hoger vlieg. Meestal wordt het dan moeilijker om te zien hoe de tricopter in de lucht hangt.
Voor de luchtfotografie heb ik een goedkope testcamera gekocht: een Canon A495.
Dit is een 10 megapixel camera die al bij al nog goede beelden produceert. En dat voor 60 euro...
Bovendien kan je alternatieve software - de zogenaamde CHDK sofware - gebruiken waardoor de camera over heel wat extra functies beschikt: raw, timelaps opnames en nog zoveel meer.
Crash!
Het is zover, m'n eerste crash!
De tricopter komt voorbij gevlogen en plots stopt de linkermotor ermee op zo'n 5 meter hoogte...
Oorzaak: de goedkope Turnigy motoren met slechte kabels.
De stroomkabels zijn van zo'n slechte kwaliteit dat ze bij lichtjes heen en weer wrikken gewoon afbreken.
En dat is er gebeurd.
Resultaat: linkermotor afgebroken, voorpoten afgebroken, achtermotor afgebroken, servo afgerukt, kabels kapot, etc.
Het zal een aantal dagen in beslag nemen om de schade te herstellen...
Het is zover, m'n eerste crash!
De tricopter komt voorbij gevlogen en plots stopt de linkermotor ermee op zo'n 5 meter hoogte...
Oorzaak: de goedkope Turnigy motoren met slechte kabels.
De stroomkabels zijn van zo'n slechte kwaliteit dat ze bij lichtjes heen en weer wrikken gewoon afbreken.
En dat is er gebeurd.
Resultaat: linkermotor afgebroken, voorpoten afgebroken, achtermotor afgebroken, servo afgerukt, kabels kapot, etc.
Het zal een aantal dagen in beslag nemen om de schade te herstellen...
Laatst bewerkt:
Ondertussen ben ik al begonnen aan de reparaties.
De achteras zit terug in het gespleten hout gelijmd: de as op hout met zap, de houten gedeelten met UHU houtlijm en alles samengeklemd met een "sergeant".
Er bestaat geen twijfel over de oorzaak, de bedenkelijke kwaliteit van de kabels van de Turnigy 2410-09 ligt aan de oorzaak. De kabels bestaan uit 3 of 4 samengebundelde dunne stijve koperdraden die rechtstreeks uit de wikkelingen van de motor komen en die samengebundeld worden tot één kabel.
Echt, een paar keer heen en weer bewegen volstaat om de samengebundelde kabel te laten afbreken uit de connector.
Misschien heb ik kabels te lang gestript waardoor het plastiek niet in de tin van de connector zat verzonken.
Plan: elke kabel slechts minimaal strippen (1 tot 2mm) zodat een stukje van de isolatie kan meesmelten in de tin van de connector.
Daarenboven ga ik hotglue aan de connector en kabel toevoegen zodat elke beweging tss kabel en connector onmogelijk worden.
Wordt vervolgd!
De achteras zit terug in het gespleten hout gelijmd: de as op hout met zap, de houten gedeelten met UHU houtlijm en alles samengeklemd met een "sergeant".
Er bestaat geen twijfel over de oorzaak, de bedenkelijke kwaliteit van de kabels van de Turnigy 2410-09 ligt aan de oorzaak. De kabels bestaan uit 3 of 4 samengebundelde dunne stijve koperdraden die rechtstreeks uit de wikkelingen van de motor komen en die samengebundeld worden tot één kabel.
Echt, een paar keer heen en weer bewegen volstaat om de samengebundelde kabel te laten afbreken uit de connector.
Misschien heb ik kabels te lang gestript waardoor het plastiek niet in de tin van de connector zat verzonken.
Plan: elke kabel slechts minimaal strippen (1 tot 2mm) zodat een stukje van de isolatie kan meesmelten in de tin van de connector.
Daarenboven ga ik hotglue aan de connector en kabel toevoegen zodat elke beweging tss kabel en connector onmogelijk worden.
Wordt vervolgd!
Laatst bewerkt:
bekent probleem kan ook door hoogfrekwent trilling gebeuren.