Update multiwii

Daar kan ik je niet mee helpen, mijn bordje is nog onderweg.. ik gebruik losse onderdelen. Maar als je de lipo niet aansluit krijgt je ontvanger toch geen stroom? Ik moet hem wel aansluiten, ander zie ik geen stickbewegingen..
 
En jawel..... we hebben beweging. Geen idee waarom ineens, maar hij doet iets. Ik kan hem nu armen met een schakelaar op mijn zender.... Met de throttle stick nog niet.

Alleen als ik hem aanzet beginnen de motoren gelijk al te draaien. Dat moet ik dan nog ff uitzoeken waar ik dat moet aanpassen.

iig bedankt allen voor nu.
 
Alleen als ik hem aanzet beginnen de motoren gelijk al te draaien. Dat moet ik dan nog ff uitzoeken waar ik dat moet aanpassen.

iig bedankt allen voor nu.

Dat is standaard bij multiwii, als je dit niet wilt moet je even op zoek naar de #define MOTOR_STOP en de // weghalen.

define-motor-stop.gif
 
Jij hebt in de Gui motoren armen geselecteerd door het vakje wit te maken, nu schakel je de motoren in met een schakelaar en is het niet meer mogelijk met de sticks.
Deze functie is speciaal ontworpen voor de stuntvliegers onder ons, zodat de motoren niet tijdens de vlucht uitgeschakeld kunnen worden.

Dit is best een handige functie, maar als je een zender hebt met beperkte mogelijkheden kom je schakelmogelijkheden te kort.

Als je het armen vakje weer grijs maakt kun je dit aux kanaal gebruiken om je Nunchuck (ACC) in te schakelen.

2 problemen opgelost, nu is het tijd om te vliegen.
 
Nou hij is helemaal klaar alleen de props passen helaas niet op de meenemers. Denk dat ik ergens toch een foutje heb gemaakt in het bestel proces. Heb met een boordje de gaatjes in de props wel iets vergroot, maar denk niet dat dat goed gaat komen.

KeesvR het klopt idd dat ik dat vakje wit had gemaakt. Helaas als ik het vakje grijs maak kan ik nog steeds niet armen met mijn throttle stick.
Mijn uitslag in Gui is 1108-1759. In de config heb ik dat nu ingesteld op
#define MINCHECK 1130
#define MAXCHECK 1740

maar helaas geeft dit nog niet het gewenste resultaat.

Welk kanaal kan ik het beste schakelen met mijn aux poort om te beginnen?

Heb net wel ff een test "vlucht" gemaakt, maar hij lag gelijk op zijn kop....
Best "eng" zo'n eerste keer.
 
Heb je na dat je het vakje hebt gewijzigd ook op write gedrukt om de wijziging op te slaan?

Gezien je een simpele zender gebruikt kun je weinig schakelen, je hebt 2 kanalen over.
Dus bijvoorbeeld Aux1 level en Aux2 baro.
Je kunt bijvoorbeeld de mag continu inschakelen door alle 3 de vakjes wit te maken. Of de mag met Aux1 mee schakelen door het vakje level high en mag high wit te maken.

Zo zie je toch nog mogelijkheden genoeg.

Met een zender met meer kanalen kun je ook Aux3 en Aux4 gebruiken.
En met een 3 standen schakelaar ook de low, mid en high gebruiken.




Edit: Als je middenpunt van de sticks niet exact 1500 aangeeft kun je dit ook aanpassen in de software.
In de Config.H file:
/* some radios have not a neutral point centered on 1500. can be changed here */
#define MIDRC 1500
 
Ik heb wel op write geklikt dus dan kan ik hem ook niet meer armen met de switch. Helaas heb ik op mijn zender maar 1 bruikbare switch zitten. Deze heb ik er zelf op gezet. De gene die er al standaard opzit is de idle up switch voor de helikopter. Deze staat volgens mij verbonden met de throttle stick. Deze heb ik ook maar uitgezet, want dat ging niet helemaal goed volgens mij.

Nog ff over die stick setting. De rechter stick heeft wel een middelpunt. Deze staat in de Gui ook zo goed als op 1500. De throttle stick heeft geen middelpunt. Deze kan je in elke positie zetten omdat dat je gas is natuurlijk. Als ik hem handmatig ongeveer in het midden zet geeft ie wel 1500 aan in de Gui. Is dit wat je bedoel of nog niet.
 
Heb het nu ook voor elkaar om te armen... Het blijkt dat je de throttle stick eerst naar links onderin moet doen en dan naar rechts onderin. Het disarmen lukt dan nog ff niet.

Ik lees overal dat als je wil armen dat je de stick naar rechtsonderin moet doen. Is dit misschien gewijzigd in 2.0 ?
 
Ja hoor dan is het goed.

Volgens mij heeft deze zender ook nog een gain regelaar (draaiknop) mogelijk kun je daar iets mee.

Dan begrijp ik nog niet waarom hij niet wil armen.
Reageert de yaw stick wel goed? links is ook links in de Gui.
 
Nee deze zender heeft niet de draaiknop. Maar zoals ik al zei kan ik nu wel armen, maar niet disarmen... ( ook minder belangrijk vind ik maar toch )

De Yaw slaat iig de goede kant op.

Waar ik nu achter komt is dat armen en disarmen lukt met de rechter stick. Dat werkt perfect.
 
Oke duidelijk, dan behaalt de Yaw stick net niet de ingestelde mincheck waarde.
Deze zou ik dan nog iets verhogen.
Houd er ook rekening mee dat je de marge wat ruimer houd ivm de trim. Dit kun je ook weer controleren in de Gui.

Succes maar weer.
 
Maar is het erg als het met de rechter stick wel lukt??
En kan je sie yaw waarde dan ook instellen net als de throttle waarde??

Hoe kan ik het beste dw 4 schakelaars zetten op mijn tx qua reverse of niet? De throttle en yaw/rudder volgens mij normaal, maar de andere??
 
Die min- en maxcheck geld voor alle stick bewegingen, dus niet alleen voor de throttle. Het is niet erg maar het kan vervelend zijn als je hem bij moet trimmen dat je hem niet meer kunt armen of disarmen.

Jou TX vraag weet ik niet, als alle stick bewegingen goed zijn hoef je niets te wijzigen en anders gewoon wat uit proberen.
 
Nou de eerste pogingen zijn een feit........ Het werkt alleen niet zoals ik had verwacht ( en misschien ook wel hahahaha ).

Er zijn mij nog wat dingen niet duidelijk. Ik probeer ze zo duidelijk mogelijk te omschrijven en misschien dat jullie mij dan antwoorden kan geven.

1. Op het moment dat ik mijn throttle stick een millimeter omhoog doet dan draaien de props al gelijk best hard te draaien. Meestal blijft er 1 motor ( rechts achter achter qua toerental ). In de Gui ziet het er naar uit dat ze allemaal even ver uitslaan.

2. Ik blijf ook twijfelen of het volgende goed is:
Kanaal 1 = roll/aileron (stick rechts van rechts naar links)
Kanaal 2 = elevator (stick rechts van boven naar beneden)
Kanaal 3 = throttle (stick links van boven naar beneden)
Kanaal 4 = rudder (stick rechts van rechts naar links)

3. Ik heb nu in de gui staan dat mijn (enige) aux kanaal switch de level op high staat. Is dit aan te raden of niet. Ook zag ik ergens dat je aux 2 vast op mag kan zetten is dit ook de bedoeling.

In ieder geval krijg ik als ik de copter ophang op geen enkele manier de copter stabiel. Ik hou hem voorzichtig met 1 hand vast maar hij wil echt alle kanten op. Ik heb opnieuw alle esc's gekalibreerd en via gui de acc en mag gekalibreerd dus dat moet ook goed gaan lijkt mij.

Wat is de goede volgorde voor mij in het kort om hem stabieler te krijgen.

Alvast bedankt weer.
 
Hey's Flying............ eindelijk is alles gelukt... ik dank jullie allemaal voor de hulp. Nu moet ik uiteraard nog gaan finetunen, maar hij blijft iig goed ik de lucht.

Nogmaals bedankt voor de hulp tot nu toe
 
Nou inmiddels een aantal accu's leeg gevlogen.. Wat vliegt dat gaaf zeg. Ik vind hem echt al redelijk stabiel.

Het enige wat me niet echt lukt is dat stabiel in de lucht hangen d.m.v. die level, baro of mag.

Hoe kan ik die nou het beste instellen en moet je nog wat instellen uberhaubt om deze functies te kunnen gebruiken.

Ik heb middels het Gui op aux 1 de level, baro en mag op midium staan. Dus als ik mijn enige schakelaar omzet zouden al deze 3 aan moeten gaan. In princiepe zie ik ook wel dat als ik snel naar rechts stuur dat hij hem dan gelijk weer recht trekt. Dus ik denk dat de level het wel doet.
Wat hij niet doet is die baro en mag. Hoe moet je die instellen of doe ik iets verkeerd.

Wat ik ook nog niet helemaal snap zijn die P,I en D. ik heb nu de D naar 15 gezet ipv 23 omdat ik dat zag in het pdf voor newbies in Multiwii. Is dit erg of niet. Wordt ie dan rustiger ofzo.

Ik hoor het graag weer van jullie.
 
Kan iemand mij vertellen waarom ik niet kan kiezen voor level en baro op max. Als ik deze op low of mid zet dan kan ik hem schakelen ( ook al merk ik er niet veel van tijdens het vliegen, maar hi pakt hij niet.
 
Back
Top