Hexacopter met Arducopter FC + H550 V2 Frame

_eLMo_

_eLMo_

Ik ben van plan een hexacopter te bouwen als mijn eerste vlieg-RC ervaring. Fotografie is een van mijn hobby's, en ik heb al enige ervaring in RC met autootjes (1:10-1:8 ) alsmede dat ik "genoeg" van elektronica begrijp met mijn opleiding Technisch Informatica.

Waarom hexa ipv quad? Stabiliteit (massa is traag), kracht (optillen van een dSLR evt.) en uiterlijk.

Na het doorlezen van een topic of 20 hier op modelbouwforum, gespeeld te hebben met eCalc, filmpjes heb bekeken en ervaringen gelezen over vele FC's ben ik begonnen met het samenstellen van een onderdelen lijst.

Doel van dit topic is het bouwen van deze Hexacopter, enerzijds kan ik hier advies inwinnen, anderzijds kan een toekomstige hexacopter bouwen hier afwegingen lezen en het gebruiken als referentie.
Ik zal deze startpost bijhouden met de onderdelen lijst voor de hexacopter met de redenering waarom voor een bepaald onderdeel is gegaan. Vragen zal ik in aparte posts in dit topic stellen. Opmerkingen over onderdelen in de startpost (ter verbetering van de hexacopter) zijn altijd welkom.
Bedenk wel dat er ook een prijsoverweging is, anders had ik wel een Microkopter RTF gehaald :wink:


Flight Controller

Als FC heb ik een paar dingen in overweging genomen. Aller eerst ken ik een paar mensen die met een normale RC helikopter hebben gevlogen. Daar heb ik 2 dingen geleerd: 1. helikopter vliegen is -niet- makkelijk, 2. kwaliteit van onderdelen en failsafes zijn erg belangrijk.
Hieruit volgt dat ik graag een FC wil met (evt. in de toekomst) meer mogelijkheden dan stabilize en acro.
De standaard "hobbyking" bordjes als FC vielen dan ook af, vaak is de software van deze bordjes praktisch in een beta fase wanneer ze gereleased worden.
Een tweede eis was opensource, ik ben van huis uit programmeur en vind het leuk om zelf dingen aan te passen.

Op basis van deze eisen heb ik 3 FC's nader bekeken:

OpenPilot - CopterControl
+ Modernere processor (16bit)
+ Stabielere software
+ Beter in Acro
+ Goedkoop (~150 euro met GPS)
- RTH
- Position hold
- GPS gaat via GCS telemetry link
- Hardware moeilijk verkrijgbaar

ArduCopter
+ Features, features, features
+ RTH, Position hold
+ Goedkoop (190 euro met GPS)
- Oudere processor (8bit)
- Minder stabiele software

DJI Naza
+ RTH, Position hold
+ Stabielere software
+ Nieuwe processor
- Duur (350 euro)

Wat betreft de stabiliteit van de software kan ik aan de professionaliteit van OpenPilot zien dat die ongetwijfeld beter zal zijn. Echter is de hardware moeilijk verkrijgbaar, en GPS is toch wel een must voor mij.
Naza is een goede optie, stabieler dan Arducopter, alle functies, alleen erg duur, 350 euro voor alleen de elektronica van mijn hexa gaat me te ver.
Vanwege mijn gebrek aan ervaring met helikopters en wens voor features / aanpasbaarheid heb ik besloten voor de ArduCopter in samenwerking met de uBlox GPS unit.
De Sonar unit hoeft niet, want de makers van de APM2.5 / Arducopter zeggen dat de barometer op APM 2.5 zo goed is, dat sonar overbodig is.

ArduPilot APM 2.5 ArduPilot Mega 2.5 met uBlox $250 - 45 gram


Frame

Voor het hexa-frame heb ik een paar afwegingen:
1. Goedkoop, ik ben multicopter newbie, en zal vast een keer crashen
2. Zo groot mogelijke diameter, voor stabiliteit, ik ga niet voor snelle acrobatiek.
3. Stevig
4. Liefst geen carbon vanwege de geleiding (RF storing etc.)

H550 V2 Glass Fiber Hexcopter Frame 550mm - Integrated PCB Version
+ Integrated PCB (power distributie)
+ Goedkoop
+ Kleuren voor oriëntatie
+ Glasvezel / nylon
0 Medium size
0 466 gram

Turnigy Talon Hexcopter (V1.0) Carbon Fiber Frame - 625mm
+ Groot
+ 440 gram
- Carbon
- Duur
- Geen kleuren
- Geen power distributie

SIX Glass Fiber Hexcopter Frame 600mm
+ Groot
+ Glasvezel
0 Goede prijs
- 625 gram
- Lastige poten qua montage + meer breekpunten
- Geen kleuren
- Geen power distributie

De keuze was simpel, de H550 V2, met een goedkope H550 V1 (zonder PCB) voor reserve poten.
H550 V2 Glass Fiber Hexcopter Frame 550mm - Integrated PCB Version - $27 - 466 gram


Motorisering

Als ESC koos ik de HobbyKing 30A BlueSeries. De blue series worden als goed aangeschreven en kosten weinig. De 30A variant kost maar een halve dollar minder dan de 20A, en weegt "slechts" 10 gram meer.
6x HobbyKing 30A BlueSeries - $63 - 168 gram

Als motor werd er vanaf het frame een 28mm, 1000-1200kv motor aangeraden, de NTM Prop Drive Series 28-26A 1200kv / 250w voldoet daar aan. Omdat ik liever met een grote prop vlieg met een kleine pitch (vanwege de extra accu tijd) vlieg ik met de maximum prop grootte die op deze hexa past: 10 inch. Hiervoor wil ik een iets zwaardere motor, vandaar de 910kv NTM prop drive.
6x NTM Prop Drive Series 35-36A 910Kv / 350W $18.33 - $110 - 700 gram
Dan nog een propsaver om je as heel te houden:
6x NTM Prop Drive 35 Series Accessory Pack $2 12 gram - $12 - 75 gram

De propellers werden vanaf het frame aangeraden op 8x4 tot 10x4.5. Mijn kennis komt van deze link, niet uit de praktijk.
Wat ik begrijp is dat goedkope props niet goed gebalanceerd zijn, dit is erg belangrijk omdat een niet-gebalanceerde prop vermogen vreet en slecht is voor je motor. Ik heb wel een aantal props nodig om te oefenen.
Het ding met multicopters is dat je langere accuduur krijgt op hover snelheid als je grotere props kiest. Echter heb je voor grote props, ook zwaardere motoren nodig. En als je een te grote pitch met grote props hebt worden je motoren te warm bij meer gas (door de weerstand). Ik ga voor 10x4.5 props, dat geeft me op een 5000mAh 3S lipo ongeveer 11 minuten vliegtijd (hover). Gewoon plastic, carbon e.d. komt wel als ik kan vliegen.

Voor (zwart):
Slow Fly Electric Prop 1045SF (4 pc) - $3 - ? gram
2x Slow Fly Electric Prop 1045R SF RH Rotation (4 pc) - $6 - ? gram
Achter (groen):
2x Slow Fly Electric Prop 1045 SF (4 pc - Green) - $6 - ? gram
Slow Fly Electric Prop 1045R SF (4 pc - Green Right Hand Rotation) - $3 - ? gram

Samenvatting / gewicht

Te Bestellen
H550 V2 Glass Fiber Hexcopter Frame 550mm - Integrated PCB Version - $27 - 466 gram
6x HobbyKing 30A BlueSeries - $63 - 168 gram
6x NTM Prop Drive Series 35-36A 910Kv / 350W - $110 - 700 gram
6x NTM Prop Drive 35 Series Accessory Pack - $12 - 75 gram

Slow Fly Electric Prop 1045SF (4 pc) - $3 - ? gram
2xSlow Fly Electric Prop 1045R SF RH Rotation (4 pc) - $6 - ? gram
2x Slow Fly Electric Prop 1045 SF (4 pc - Green) - $6 - ? gram
Slow Fly Electric Prop 1045R SF (4 pc - Green Right Hand Rotation) - $3 - ? gram

4x LED strip - $8 - 32 gram

Overigen
2x Turnigy Pure-Silicone Wire 16AWG (1mtr) RED - $1.5 (voor ESCs vanaf power distributie)
2x Turnigy Pure-Silicone Wire 16AWG (1mtr) BLACK - $1.5
1x Turnigy Pure-Silicone Wire 8AWG (1 mtr) RED - $2 (voor power distributie naar deans voor batterij)
1x Turnigy Pure Silicone Wire 8AWG (1 mtr) BLACK - $2
1x HobbyKing Programming card for BlueSeries Brushless Speed Controller - $3.5
2x ZIPPY Flightmax 5800mAh 3S1P 30C - $87 - 425 gram

Totale prijs: ~332 dollar, ex shipping, ex import

Binnen
ArduPilot APM 2.5 ArduPilot Mega 2.5 met uBlox 150 euro - 45 gram
FTDI Kabel 10 euro

Kosten: 160 euro, inc shipping, inc import

Wat heb ik al
LiPo lader (iMab B6-AC)
Turnigy 9x 9ch transmitter without module + 3S 1800 1C MaH LiFePo4
FrSky DF 2.4 Ghz Combo Pack for JW w/ Module
FrSky D8R-XP 2.4 Ghz 8Ch Receiver
Boel 2S 5000mAh 30-40C LiPo's
Boel Deans connectors (male en female)
Krimpkous / soldeer etc.

Totaal vlieggewicht: ~2330 gram, totale vliegtijd per accu: ~10 minuten
Doorberekening met eCalc

LET OP
Inmiddels heb ik een betere configuratie gevonden dan de hier bovenstaande, met motors van RCTimer, de A3530-14 (1100 kv). Als je die motors toevoegt en voor de rest alles hetzelfde houd, heb je meer lift, en meer vliegtijd: eCalc voorbeeldhttp://i.imgur.com/IoDmB.png
 
Laatst bewerkt door een moderator:
Voorbereiding
Als eerste ben ik begonnen met het vertinnen van de power distributie, en het bevestigen van de 8AWG kabel voor de batterij.


Powerdistributie en 8AWG kabels zijn vertind


Na het vertinnen van de kabel en het powerdistributie bord, op elkaar leggen en verhitten tot samensmelten. Daarna heb ik er een laag lijm op gedeponeerd om kortsluiting te voorkomen, en als trekontlasting te dienen. De bruine toelie die je ziet is verbrandde harskern van mijn soldeer.


Deans connector zelfde, vertinnen, op elkaar leggen, samen smelten. Hierna krimpkousje met zelf smeltende lijm erom als trekontlasting en bescherming.

Op het bovenste bord heb ik een stuk klittenband verlijmt zodat de accu niet verschuift, en de twee repen klittenband vangen de verticale krachten.


Klittenband gelijmd, en 2 stukken via de daarvoor bestemde gaten


Accu VAST

GPS module?
Zoals ik eerder schreef wil ik niet de dure GPS module van 3DR kopen, maar ben ik gegaan voor een goedkope chinese uBlox NEO-6M module. Hiervan heb ik 3 exemplaren getest, waarvan 2 op onderstaande foto. Alle drie werkten ze prima. Ze kostten mij ~25$ per stuk.



Een kort stappenplan wat je moet doen voor de ideale GPS:

1. Koop een op een uBlox NEO-6M gebaseerde module, met een batterijtje en een EEPROM en een seriele uitgang
2. Koop een FTDI kabel met een 5v voeding, en bij voorkeur een 3.3v TTL, alhoewel 5v TTL ook werkt.

3. Als beide binnen zijn, download de Virtual Com Port driver van de FTDI site, en plug de FTDI adapter in.
4. Verbind de +5v Vcc met de +5v Vcc van de GPS, de GND (ground, -) met de GND van de GPS.
5. LET OP! Verbind de TX van de FTDI, met de RX van de GPS.
6. Verbind de RX van de FTDI, met de TX van de GPS

7. Download U-Center van de uBlox site, installeer en open hem.
8. Zet Auto-bauding aan, en verbind met de toepasselijke com-port (meestal het hoogste nummer, anders kun je compoort opzoeken in Apparaat Beheer van je PC).

9. Als je verbinding hebt, kun je je GPS flashen zodat hij een sneller binair protocol praat. Je kunt zien of je verbinding hebt doordat het connector icoontje in de statusbalk rechts onderin groen knippert.

10. Download het uBlox configuratie bestand hier.

11. Flash het op je GPS met deze tutorial: http://code.google.com/p/arducopter/wiki/UBlox

Als je niet te dikke muren of ramen hebt, en je legt je GPS module voor het raam terwijl hij verbonden is met je laptop/computer zou je na een minuut of 10 wel een fix moeten krijgen. Zo niet, probeer het buiten, en check je GPS antenne.

D8R-XP CPPM signaal



Ik heb de D8R-XP ontvanger gekocht omdat deze telemetry poorten heeft, en aan te sluiten is via Combined PPM. Hierdoor heb je maar een enkele drie-aderige kabel nodig van je ontvanger naar je arducopter APM bord. Helaas zit er een bug in de firmware van de D8R-XP, en moet je hem flashen naar een 27ms frame size zodat de CPPM goed doorkomt.

LET OP: GEBRUIKT CPPM NIET ZONDER JE ONTVANGER TE FLASHEN.

Hier: http://diydrones.com/profiles/blogs...with-ft-prog-and-ftdi-cabl?xg_source=activity
staat uitgelegd hoe je je FTDI kabel kan flashen zodat hij een geinverteerd signaal gebruikt om de D8R-XP kabel te flashen. Als je dit niet doet, moet je de FrSky FTDI kabel kopen, maar het is zonde van je geld.
Je kunt dan daarna de software van FrSky gebruiken om je D8R-XP te flashen. Hiervoor moet je 2 pinnen met een jumper verbinden zodat de ontvanger in programmeer modus gaat, en dan kun je via de Tx Rx poorten aan naast de telemetry poorten de ontvanger flashen. Let ook hier weer op, dat je je FTDI TX aan de ontvanger RX verbind, en RX aan TX!
 
Laatst bewerkt door een moderator:
Volgens mij ben ik al behoorlijk op weg met het maken van een mooie hexacopter, ik ben van plan om naar de MBF Multicopter meeting te gaan om nog wat meer kennis op te doen, en alles in de praktijk te zien.

Voor die tijd heb ik al een paar vragen die zo in me opkomen:
Op dit moment werk ik met allemaal LiPo's, maar LiFePo's worden steeds "beter", en zijn een stuk veiliger (niet alleen geen zelfontbranding, maar ook minder zelfontlading en langere levensduus), zijn er al multicopter vliegers geswitched op LiFePo (behalve als zenderaccu)?

Waar laat ik de antenne van de receiver, hier lees ik bijna nooit iets over.
De plaatsing van de Sonar gebeurd onderaan de hexacopter, maar waar laat je dan je LiPo? Sowieso zou ik graag wat ervaringen horen kwa RF / magnetisch veld storingen, je propt toch best veel op een klein bordje.
 
Laatst bewerkt:
Ga ik volgen, ben met exact hetzelfde doel ook met de bouw van een Hexacopter bezig, maar ik ga voor de FC van DJI de Naza met GPS. Is wel wat duurder maar daar vertrouw ik mijn dure Nikon D90 wel aan toe.

De mijne is nu ongeveer 80 CM doorsnee.

full
 
Laatst bewerkt door een moderator:
TRML zei:
Ga ik volgen, ben met exact hetzelfde doel ook met de bouw van een Hexacopter bezig, maar ik ga voor de FC van DJI de Naza met GPS. Is wel wat duurder maar daar vertrouw ik mijn dure Nikon D90 wel aan toe.

De mijne is nu ongeveer 80 CM doorsnee.
Klik om te vergroten...

Leuk! Zelfbouw frame? :)
Ik schiet met een Canon 40D! Alhoewel ik die niet gelijk op de hexa ga zetten denk ik, ten eerste heb ik nog geen gimball, ten tweede nog geen ervaring :n00b:. Eerst maar eens vliegen.
 
Zou je niet beter een andere FC kiezen?

Openpilot schijnt goed te vliegen. Wat de automatische functies betreft heb ik geen benul. Werkt position hold goed enzo?

Arducopter... Mja... :rolleyes:
Als je echt wilt fotograferen vanuit je hexa, dan heb je iets betrouwbaars nodig.
Sorry, maar dat is Arducopter niet: veel bugs, te uitlopend vlieggedrag op verschillende setups, enzovoort........
Je zult héééééééééél veel geduld nodig hebben en maak je dan vooral niet druk als je je hele setup prakt. De kans is groot met Arducopter dat je hexa tegen de vlakte gaat door plots onverklaarbaar gedrag.

Kies daarom voor DJI + Naza, 350 euro en je hebt een FC die betrouwbaar is. Hangt retestrak in de lucht in pos. hold, vliegt stabiel, perfecte RTH functie. :cool:
Kortom echt de beste oplossing!
 
Ik moet zeggen dat ik Naza nog niet nader heb bekeken, maar als het die functies heeft is het wel interessant, ik ga even uitzoeken wat het kost, thanks voor de tip.

-- Edit:

Het is niet mijn bedoeling om professioneel te gaan video'en met de Hexa, maar stabiliteit is natuurlijk wel belangrijk.

Als ik de comments hier lees: APM2 conversion to Naza - DIY Drones is de Naza inderdaad wat stabieler, maar wel wat minder functies. Echter welke functies kan ik niet precies vinden, aangezien hij met GPS wel RTL/RTH ondersteund, GPS hold heeft en gimball support.

Wat ik nog het meest interessant vind is de Intelligent Orientation Control (IOC), je hebt home lock waarbij "vooruit" altijd vooruit is ten opzichte van jezelf etc, best handig voor de beginnende noobie vlieger.
Nadeel is wel dat de software niet op Mac OS werkt, maar dat is overkomelijk met een virtuele machine.
Een ander nadeel is dat het pakket met GPS ~350 euro kost...

Ik ga denk ik de MBF multicopter dag denk ik even afwachten om te kijken wat de ervaringen zijn kwa stabiliteit van de APM 2.5

-- Edit 2

Erg veel van de "negatieve" ervaringen met Arducopter gaan over versie 2.0 en zelfs over versie 1.0, inmiddels is versie 2.7 uit de beta, en ik vraag me dus af hoeveel van die ervaringen hier nog op van toepassing zijn, ik vind weinig negatiefs over release 2.6 en 2.7.

-- Edit 3

Ik lees van de makers van APM 2.5 hier en daar dat de Barometer op de APM 2.5 zo goed is, dat een sonar niet nodig is, dat maakt de APM 2.5 FC 45$ goedkoper! bron: ArduCopter 2.7.1 Released - DIY Drones , helemaal onderaan, Chris Anderson
 
Laatst bewerkt:
ik moet zeggen dat ik het helemaal eens ben met Streetbiker1977 ik heb zelf meerdere controle boards gehad mbt multicopters en vind de dji naza veruit de beste. Het is het geld ook zeker waard en zoals ik zelf achtergekomen ben goedkoop is duurkoop in mijn geval dan.


gr steven
 
ik ben het niet eens met dat arducopter niet goed is..
de gepoorte versie MegapiratesNG hoor ik geen slechte dingen over.

het APM bord is niet zo goed, de software wel. dus gooi je MegapiratesNG (arducopter dus) op een ander board welke hiermee overweg kan en het werkt als een speer.
wel zijn de pids voor loiter compleet anders dan de pids for stable mode, en daar maken veel mensen een fout.

de naza is ook goed, maar duur. er zijn zat FC's die dat kunnen wat de naza ook kan voor minder geld. het enige is dat het niet in een mooi doosje zit en je vaak de firmware zelf moet compileren.

de rabbit is bijvoorbeeld veel goedkoper en stabieler dan de naza (bevestigd door gebruikers die beide hebben) in het begin was de firmware van de rabbit onbetrouwbaar, ondertussen met de laatste firmware release schreeuwen zelfs de gene die de rabbit niet meer gebruikten dat hij perfect is..en dat ze hem nu wel weer gebruiken.
(ik had een kapot board, dus ik gebrui geen rabbit meer)
 
hoezo is naza duur? het werkt altijd, is eenvoudig in te stellen en bijvoorbeeld een apm bordje is al gouw 200-250 euro nieuw;)
 
Arducopter

Wat betreft de FC battle: voor mij is hij beslist, ik kon goedkoop 2e hands aan een APM 2.5 komen voor 120 euro. Besteld dus. De Naza is top, maar voor mij nieuw te duur. Mijn vermoedens zijn dat de 2.7.0 / 2.7.1 release van Arducopter voldoende stabiel zijn.

Nu moest ik nog een GPS antenne hebben (zat niet bij m'n 2e handse APM 2.5). DIY Drones heeft de "standaard" antenne voor 75$, maar ex verzendkosten en eventuele import zou ik als DIY'er niet serieus genomen worden als ik zelf op zoek ging ;)

Na een hele dag onderzoek (aka, kei-hard nerden) ben ik achter een aantal dingen gekomen.

1. de uBlox versie 6 chip is de meest gebruikte en best ondersteunde chip (voor ArduCopter). Andere chips werken ook, maar vaak zul je terug moeten vallen op het NMEA protocol wat meer CPU kracht kost om te verwerken dan het binaire protocol, en er is voor andere modules geen officiele ondersteuning in de code kwa initialisatie. Deze zul je zelf moeten programmeren met een FTDI kabel.

2. Als je een andere module koopt moet je deze initialiseren op een bepaalde baudrate etc. via een USB -> FTDI kabel. FTDI is het merk, maar hiermee word eigenlijk gewoon een USB -> Serieel (RS232) aangeduid, alleen heeft deze niet de standaard DB9 connector. Waar je op moet letten is dat je FTDI kabel een Tx/Rx TTL level heeft van 3.3v, de Vcc (voeding) mag wel 5v zijn, het is zelfs aan te raden omdat de voltage regulators op de antenne modules vaak op 5v zijn gericht.

3. De goedkoopste china modules hebben vaak een condensator aan boord ipv batterij, dit betekend dat je geen hot start hebt en je eerste fix langer duurt! Check dus of er een kleine batterij op zit.

4. De goedkoopste china modules hebben vaak -geen- EEPROM aan boord! Dit betekent dat zodra je batterijtje of condensator leeg is je je antenne opnieuw aan de FTDI kabel moet hangen om de baudrate e.d. te programmeren!

Ik heb gezocht op eBay en vond een antenne die aan mijn eisen voldeet, een voldoende grote GPS Patch antenne (18mm is de beste / meest gebruikte maat), groter is beter geld hier.
Zie ook de Wiki van Paparazzi over antenne's : GPS - Paparazzi

Tevens heeft mijn antenne een EEPROM en batterij aan boord, en kostte hij slechts $33, samen met de FTDI kabel van $12 bij elkaar dus $45 dollar. Score! Toch weer $30 goedkoper en dan heb ik de verzendkosten van DIYDrones nog niet meegeteld.

Totale besparing door 2e hands APM 2.5 FC en zelfbouw GPS antenne en sonar schrappen: ~ €100!
 
heb je de gps al besteld?? zo niet, zou je dan eventueel voor mij een 2de mee willen bestellen en deze kunnen programmeren voor mijn apm 1.4?
 
vinnygogo zei:
heb je de gps al besteld?? zo niet, zou je dan eventueel voor mij een 2de mee willen bestellen en deze kunnen programmeren voor mijn apm 1.4?
Klik om te vergroten...

Ik heb hem al besteld, maar er zijn sowieso geen shipping costs, en je hebt minder kans gepakt te worden met een lagere waarde :)

Overigens weet ik niet of de uBlox 6 werkt met jouw APM 1.4, dat zou je even uit moeten zoeken. Wat ik kan vinden is dat je standaard misschien al een Mediatek aan boord hebt, die zou je dan eerst moeten uitschakelen.

GPSDisable - arducopter - Arduino-based autopilot for mulitrotor craft, from quadcopters to traditional helis - Google Project Hosting

Maar weet niet zeker of dat ook voor jouw versie 1.4 geld. Ik kan erg weinig vinden over de APM 1.4, alleen maar over de APM 1.0, 2.0 en 2.5, weet je zeker dat je een 1.4 hebt ?

Overigens ook geen enkele garantie dat het goed gaat werken, ik ben nieuw in de Multicopter wereld, en moet het hebben van mijn technische achtergrond, kan goed zijn dat ik iets over het hoofd zie en deze module niet gaat werken. Ik weet het pas zeker als ik 'm aansluit en ik krijg een fix ;)
 
megapiratesNG en dus ook arducopter stellen de gps zelf in als het een ublox is.
geen ftdi gedoe dus..

ik heb er een goedkope gps van goodluckbuy op zitten met ublox (vervanger voor de rabbit gps) en deze word vanzelf op de goede baud rate gezet en ververversings snelheid.

als je GPS_PROTOCOL_UBLOX defined dan stelt hij de boel vanzelf in bij lea-6 Ublox modules, bij niet ublox modules kan je GPS_PROTOCOL_AUTO proberen en dan probeerd de FC de gps naar 38400 baud te configureren.


ennuh vinny.. crius AIOP is nog geen 70 dollar, een ublox gps erbij voor max 30 dollar.
da's 3X goedkoper dan een naza.. ;) (da's momenteel de goedkoopste FC die arducopter (gepoort) draait)

buiten kijf staat natuurlijk dat de naza veel makkelijker in gebruik is en rete goed, en daar betaal je natuurlijk ook wel voor.
 
dutchcommando zei:
megapiratesNG en dus ook arducopter stellen de gps zelf in als het een ublox is.
geen ftdi gedoe dus..

ik heb er een goedkope gps van goodluckbuy op zitten met ublox (vervanger voor de rabbit gps) en deze word vanzelf op de goede baud rate gezet en ververversings snelheid.

als je GPS_PROTOCOL_UBLOX defined dan stelt hij de boel vanzelf in bij lea-6 Ublox modules, bij niet ublox modules kan je GPS_PROTOCOL_AUTO proberen en dan probeerd de FC de gps naar 38400 baud te configureren.
Klik om te vergroten...

Hmmm, vreemd, ik geloof je zo als ik zie hoe actief je bent hier, maar wel raar dat ze dan zo'n aparte Wiki page hebben erover die 6 october nog is bijgewerkt?
UBlox - arducopter - Arduino-based autopilot for mulitrotor craft, from quadcopters to traditional helis - Google Project Hosting

Maar ik ben benieuwd, alleen maar goed nieuws! :D

Vinny: als bovenstaande klopt kun je dus gewoon dezelfde uBlox halen als dat ik hem gehaald op eBay (of een nog goedkopere zonder EEPROM als de nieuwe Arducopter software hem daadwerkelijk zelf instelt elke keer).

Moet alleen nog even uitvogelen hoe ik 'm netjes op de poort aansluit, waarschijnlijk een kabeltje halen en die doorknippen.
 
IMG_0195_zps40b8d849.jpg

(de apc230 wilt alleen totaal niet werken... :( )

hier de setup ik die ik op de multi heb zitten.. de gps is deze:
thumbnail_82691_3.jpg
thumbnail_82691_1.jpg


uit de verpakking zo hop op de crius, met de volgemne code: #define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_UBLOX

en werkt meteen als een speer, cold start 3Dfix binnen 1 minuut.. :)
 
Nice!

Wel vreemd dat het niet wat beter gedocumenteerd is, er zijn weinig mensen die een andere module proberen, terwijl het prijsverschil toch best aanzienlijk is (~75$ voor OEM, ~40$ voor anderen, zoals Rabbit bordje)

Ik ben zeer benieuwd!
 
Ik heb getest met Arducopter tot en met versie 2.6.5.
Vloog perfect in stabilize.
Maar de automatische functies waren een ramp.
Je zult heel veel geduld moeten hebben, misschien krijg je de settings goed werkende...
Bovendien zul je heeeeeeeeeel goed moeten opletten. De software is gewoon niet betrouwbaar. En betrouwbaarheid is nu net wat je wilt als je rondvliegt met een camera!

Beste keuze was Naza + gps, echt superstabiel en perfect gps hold, dubbel en dik z'n geld waard.
Arducopter is meer zo'n DIY project als je graag experimenteert en het is niet erg als je je copter eens prakt.
 
You must log in or register to reply here.
Back
Top