Ik heb laatst ook autolevel getest. Je moet bij openpilot je quad levelen. Stel je bordje is scheef geplaatst en je hebt drift in atti. Dan kun je dat ook automatisch doen.....je moet dan 1 minuut lang hoveren bij geen wind en dan stelt ie dat ook bij.....je landt en je slaat het op.
Feed forward is ook goed om extra stabiliteit te krijgen, maar nog niet getest.
Heb cc3d nu gedemonteerd voor mijn nieuwe quad waar ik volgende week aan begin helaas anders had ik de nieuwe firmware willen testen....zit nu namelijk mog op een release candidate.