Het KK2.1 board.

markjuhh

markjuhh

Forum veteraan
Ik zit net wat te klikken bij HK en kom ineens deze tegen:
Hobbyking KK2.1 Multi-rotor LCD Flight Control Board With 6050MPU And Atmel 644PA


49254.jpg


The next evolution of the rotor revolution is here!! The KK2.1 is packing new found power with updated sensors, memory and header pins.
Designed by the grandfather of the KK revolution, Rolf R Bakke, exclusively for HobbyKing, the KK2.1 is the evolution of the first generation KK flight control boards. The KK2.1 was engineered from the ground up to bring multi-rotor flight to everyone, not just the experts. The LCD screen and built in software makes install and setup easier than ever. A host of multi-rotor craft types are pre-installed, simply select your craft type, check motor layout/propeller direction, calibrate your ESCs and radio and you’re ready to go! All of which is done with easy to follow on screen prompts!
The original KK gyro system has been updated to an incredibly sensitive 6050 MPU system making this the most stable KK board ever and allowing for the addition of an auto-level function. At the heart of the KK2.1 is an Atmel Mega644PA 8-bit AVR RISC-based microcontroller with 64k of memory. An additional header has been added for voltage detection, so no need for on-board soldering. A handy piezo buzzer is also included with the board for audio warning when activating and deactivating the board.
If you’re new to multi-rotor flight or have been unsure about how to setup a KK board then the KK2.1 was built for you. The 6 Pin USBasp AVR programming interface ensures future software updates will be quick and easy.
Specs
Size: 50.5mm x 50.5mm x 12mm
Weight: 21 gram (Inc Piezo buzzer)
IC: Atmega644 PA
Gyro/Acc: 6050MPU InvenSense Inc.
Auto-level: Yes
Input Voltage: 4.8-6.0V
AVR interface: standard 6 pin.
Signal from Receiver: 1520us (5 channels)
Signal to ESC: 1520us
Firmware Version: 1.5:
Pre-installed firmware.
Dualcopter
Tricopter
Y6
Quadcopter +
Quadcopter X
Hexcopter +
Hexcopter X
Octocopter +
Octocopter X
X8 +
X8 X
H8
H6
V8
V6
Aero 1S Aileron
Aero 2S Aileron
Flying Wing
Singlecopter 2M 2S
Singlecopter 1M 4S

(Custom Mix via the "Mixer Editor" option)
The Mixer Editor allows you to adjust where and how much signal the motors receive from stick input and sensors. This allows you to create any configuration possible with up to 8 motors or servos.

What is a Multi-Rotor Control board you ask?
The HobbyKing KK2.1 Multi-Rotor controller is a flight control board for multi-rotor aircraft (Tricopters, Quadcopters, Hexcopters etc). Its purpose is to stabilize the aircraft during flight. To do this it takes the signal from the 6050MPU gyro/acc (roll, pitch and yaw) then passes the signal to the Atmega644PA IC. The Atmega644PA IC unit then processes these signals according the users selected firmware and passes control signals to the installed Electronic Speed Controllers (ESCs). These signals instruct the ESCs to make fine adjustments to the motors rotational speed which in turn stabilizes your multi-rotor craft.
The HobbyKing KK2.1 Multi-Rotor control board also uses signals from your radio systems receiver (Rx) and passes these signals to the Atmega644PA IC via the aileron, elevator, throttle and rudder inputs. Once this information has been processed the IC will send varying signals to the ESCs which in turn adjust the rotational speed of each motor to induce controlled flight (up, down, backwards, forwards, left, right, yaw).
*Royalties paid on each unit sold to Rolf R Bakke, the original KK Designer.
** Note: An updated software version”1.6” for the KK2.1 is available. It is all ways recommended to update to the latest software version as part of your initial setup.(this is different than v1.6 for 2.0)
Klik om te vergroten...


kk2-LED-BUZZ(2).jpg



Door de simpelheid van KK2.0 met de precisie van de MPU6050 te combineren hebben ze een mooi produkt neergezet!

Ben benieuwd naar de eerste ervaringen van MBF-ers!

Groeten
 
is wel soms ff handig als je heel ff om je heen moet kijken, en voor beginners is het misschien ook wel handig
 
Jammer dat ze nog steeds op het ouderwetse kaart formaat zitten. Zeker met al die mini quadcopters tegenwoordig had 36 mm beter geweest.

Dan maar een leesbril voor de display :D Setup verander je toch haast niet meer als de boel eenmaal ingesteld is.
 
Rubaaaa zei:
is wel soms ff handig als je heel ff om je heen moet kijken, en voor beginners is het misschien ook wel handig
Klik om te vergroten...

Als je om je heen wil kijken land je je quad ff, kijkt om je heen, en vliegt weer verder ;)

Voor beginners is het juist beter om zo min mogelijk geholpen te worden door electrische speeltjes, dan leer je sneller wat je quad zelf doet en waar je dus ook zelf op moet corrigeren.

@ heyudude; Dat is idd een LED:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__46366__KK2_0_Super_Bright_Status_and_Alarm_LED.html
 
menno zei:
Jammer dat ze nog steeds op het ouderwetse kaart formaat zitten. Zeker met al die mini quadcopters tegenwoordig had 36 mm beter geweest.

Dan maar een leesbril voor de display :D Setup verander je toch haast niet meer als de boel eenmaal ingesteld is.
Klik om te vergroten...
+1
Back to the 80's. Allemaal convectionele componenten erop :).

voor 15 euro hen je naze32 volledig met smd componenten en factor 5 kleiner ongeveer met micro usb.
 
Klopt, op mijn mini ook een Naze, zou niet weten hoe dit moet passen.
Echt een "ground up" redesign kan ik het niet noemen...
 
The original KK gyro system has been updated to an incredibly sensitive 6050 MPU system making this the most stable KK board ever and allowing for the addition of an auto-level function. At the heart of the KK2.1 is an Atmel Mega644PA 8-bit AVR RISC-based microcontroller with 64k of memory. An additional header has been added for voltage detection, so no need for on-board soldering. A handy piezo buzzer is also included with the board for audio warning when activating and deactivating the board.

Lezen is ook een vak :)
 
Haha oké sorry maar toch bedankt.... nouja heb me quad net vliegend maar de bestelling is al onderweg kijken als ik als :newbie: het verschil ga merken
 
markjuhh zei:
Baro heb je niet nodig voor manual/atti modus ;)
Klik om te vergroten...

Wanneer je filmt doe je dat meestal in Atti.
Niet in manual of gps.
Dat ie dan de hoogte vast houdt als je een zelfcentrerende throttle stick hebt is erg handig.

Gps is een handig hulpmiddel wanneer je foto's maakt.
Blijft dan lekker op z'n plekkie hangen terwijl jij je kan concentreren op het maken van een foto.

Niet iedereen vliegt acro met een multicopter.
 
Het is natuurlijk wel zo, een kind kan de was doen.
Niets is makkelijker instellen dan een KK2.0/1
KK3.0 komt tzt vast met GPS.
 
MPX zei:
Het is natuurlijk wel zo, een kind kan de was doen.
Niets is makkelijker instellen dan een KK2.0/1
KK3.0 komt tzt vast met GPS.
Klik om te vergroten...

Bij kk3 zullen ze misschien pas een keer ontdekken dat de wereld vooruit is gegaan en dat er kleinere componenten ook bestaan :)
 
Wel een nieuwe "niet formele" firmware met extra features. Ben die op dit moment aan het testen.

zie: KK2.1 V1.10S1 Firmware - RC Groups

HW Version 2.1
SW Version 1.10S1 With Spektrum (R) Satellite Support
Steveis

Changes sice HK V1.6 for KK2.1

Warnings:

i) Firmware will reset all settings
ii) Stick scaling and P&I gains need to be changed if you change the MPU6050 setting

Critical bug(s) corrected:

i) Corrected pin assignment for Output 5 and Output 6
ii) Initialisation settings didn't get written to the MPU6050 so it was stuck on 250 deg/sec and 2g
iii)Default MPU6050 settings now 2000 deg/sec and 8g

Minor bug(s) corrected:

i) Updated KK1_6_MPU6050 to remove unused code for menu button press (thanks RC911)
ii) Updated KK1_6_MPU6050 to correct Meny code to disable OCR1A and B interrupt (thanks RC911)
iii)Changed/Corrected I2C routines so they actually work now
iV) Tidied up I2C routine for burst reading of sensor data
v) More accurate battery voltage - adjusted to read the same as my KK2.0 (thanks HappySundays)
vi) Corrected low voltage alarm calculation

Addition(s):

i) Debug Menu (added back in but not checked for accuracy) plus some extra values displayed
ii) Version Menu
iii)Sensor Max Min Menu (records max and min gyro and acc values when armed and SL is off)
iv) MPU6050 Settings Menu (view and change gyro deg/sec, acc g and digital low pass filter)
v) MPU6050 Temperature shown on SAFE screen
vi) Receiver Sliders Menu that shows you the msec value and sliders for the receiver inputs - for info, not calibrated
vii)Output Sliders Menu that shows you the msec value and sliders for the motor/servo outputs - for info, not calibrated
v) Acc Bubble Level Menu for accelerometers
vi) Gyro Bubble Level Menu for gyros (could be good for dynamic balancing)
vii)Added support for Spektrum (R) Satellite and clones (thanks HappySundays)

Changes in operation:

i) Defaults to AUX for Self Level On/Off
ii) All mixing resets to zero when you do a factory reset so you have to select a motor layout
iii)Changed default stick scaling and default P&I gains for default MPU6050 settings
 
You must log in or register to reply here.
Back
Top