Zelfbouw Quad, met eigen UAV controller op basis van Arduino Due

Begin is er, heb het frame gebruikt tot nu van tolunay, vondt dat frame wel aardig en ruim ;)
Motoren zitten er nu op en volgende stap wordt de ESC's er op zetten en instellen.
1397199142.jpg

1397120581.jpg
 
Laatst bewerkt:
ziet er al goed uit! ga je het lcdtje gebruiken in de quad of dat niet ? lijkt me wel leuk om soort van interface te maken waar je pids kan aanpassen!
 
tolunay zei:
ziet er al goed uit! ga je het lcdtje gebruiken in de quad of dat niet ? lijkt me wel leuk om soort van interface te maken waar je pids kan aanpassen!
Klik om te vergroten...

Ik weet het nog niet, moet nog even kijken aan het eind, kan altijd nog uitbreidingen maken uiteraard ;)
 
Hier ben ik nu erg benieuwd naar! houdt op de hoogte met je vorderingen :D.
Benieuwd hoe een due gaat presteren vergelijken met een normale atmega met multiwii.
 
Even update:
De Due controller alvast voorbereid op het wat meer vochtige buitenweer in nederland:
1397890638.jpg


En een proto PCB alvast geplaatst waarop de 433Mhz link gaat komen, en de headers voor de nieuwe PCB waarop de GPS, Sensoren, Bluetooth, en ESC's + Receiver worden aangesloten.
1397966654.jpg
 
Ach zo erg is het niet, zo heb ik rustig de tijd voor de kabels enzo :)

en straks kan ik aan 1 stuk door programmeren en testen en heb ik de basis iig al helemaal af :)
 
Signalen zijn nu stabiel, iets met te weinig koffie weer ;) vergeten de pulldown's te solderen ;)

Nu nog ff ruzie aan het schoppen met een ESC die weigert om normaal te reageren op mn signalen, 3 ESC's doen het netjes, en 1 ESC reageert in throttle reverse :S
 
You must log in or register to reply here.
Back
Top