Hallo allemaal,
ik ben bezig met een bouwen van een hexacopter op basis van het gekende Flamewheel 550 frame van DJI.
Bij dit frame waren ook motoren, props en esc's bijgeleverd.
Ondertussen staat alles netjes in elkaar (is niet veel aan met zo'n F550), en ben ik aan 't proberen om mijn Pixhawk met bijhorende GPS/Compass aan de praat te krijgen.
Dat gaat duidelijk minder vlot dan met een NAZA-controller, waar het meestel gewoon inpluggen, instellen en wegwezen is.
Het heeft me al wat tijd gekost om gewoon de communicatie tussen pc en pixhawk deftig draaiende te krijgen, maar dat is ondertussen al gelukt.
Ook het flashen van de firmware in de controller via Missionplanner ging ook vlotjes. Zelfs de calibratie van compas en accelerometers is gelukt.
Volgende stap is dus calibratie van het RC gedeelte. Ik gebruik een Graupner MZ18 zender in combinatie met een GR-24 ontvanger. De zender is gekoppeld aan de ontvanger, en de zender is ingesteld op SUMO 8, waardoor er op uitgang 8 van de ontvanger een PPM signaal zou moeten zitten.
Verder is de zender ook nog ingesteld in mode 2 (Throttle links).
Wanneer ik de calibratie start, dan zie ik de balkjes in Missionplanner vrolijk meebewegen met de bewegingen van mijn sticks, en 't zijn ook nog de juiste, alles zit ogenschijnlijk op de juiste kanalen geconfigureerd.
De volgende stap die ik wou nemen was om de motoren eens te laten draaien om de draairichtingen te controleren, en hier duikt nu mijn probleem op.
Na het wapenen van de controller hou ik m'n throttle stick een paar second naar rechts-onder, waarna de controller aangeeft dat hij klaar is.
Als ik dan de throttle opvoer, dan beginnen de motoren te draaien, maar......... niet allemaal, er draaien er maar vier.
Mijn eerste gedachte was natuurlijk dat er iets fouts was in de bedrading, maar dat is niet zo, ook zijn de ESC's niet defect, want als ik met m'n rechter stick (elevator/aileron) beweeg dan draaien de 2 stilstaande motoren soms wel, maar dan stoppen er weer andere.
Ik heb de indruk dat er ergens één of andere range moet aangepast worden, want de motoren draaien ook veel te traag naar mijn vermoeden.
Wie heeft er goeie raad voor me om dit probleem op te lossen ?
grtz
Patrick
ik ben bezig met een bouwen van een hexacopter op basis van het gekende Flamewheel 550 frame van DJI.
Bij dit frame waren ook motoren, props en esc's bijgeleverd.
Ondertussen staat alles netjes in elkaar (is niet veel aan met zo'n F550), en ben ik aan 't proberen om mijn Pixhawk met bijhorende GPS/Compass aan de praat te krijgen.
Dat gaat duidelijk minder vlot dan met een NAZA-controller, waar het meestel gewoon inpluggen, instellen en wegwezen is.
Het heeft me al wat tijd gekost om gewoon de communicatie tussen pc en pixhawk deftig draaiende te krijgen, maar dat is ondertussen al gelukt.
Ook het flashen van de firmware in de controller via Missionplanner ging ook vlotjes. Zelfs de calibratie van compas en accelerometers is gelukt.
Volgende stap is dus calibratie van het RC gedeelte. Ik gebruik een Graupner MZ18 zender in combinatie met een GR-24 ontvanger. De zender is gekoppeld aan de ontvanger, en de zender is ingesteld op SUMO 8, waardoor er op uitgang 8 van de ontvanger een PPM signaal zou moeten zitten.
Verder is de zender ook nog ingesteld in mode 2 (Throttle links).
Wanneer ik de calibratie start, dan zie ik de balkjes in Missionplanner vrolijk meebewegen met de bewegingen van mijn sticks, en 't zijn ook nog de juiste, alles zit ogenschijnlijk op de juiste kanalen geconfigureerd.
De volgende stap die ik wou nemen was om de motoren eens te laten draaien om de draairichtingen te controleren, en hier duikt nu mijn probleem op.
Na het wapenen van de controller hou ik m'n throttle stick een paar second naar rechts-onder, waarna de controller aangeeft dat hij klaar is.
Als ik dan de throttle opvoer, dan beginnen de motoren te draaien, maar......... niet allemaal, er draaien er maar vier.
Mijn eerste gedachte was natuurlijk dat er iets fouts was in de bedrading, maar dat is niet zo, ook zijn de ESC's niet defect, want als ik met m'n rechter stick (elevator/aileron) beweeg dan draaien de 2 stilstaande motoren soms wel, maar dan stoppen er weer andere.
Ik heb de indruk dat er ergens één of andere range moet aangepast worden, want de motoren draaien ook veel te traag naar mijn vermoeden.
Wie heeft er goeie raad voor me om dit probleem op te lossen ?
grtz
Patrick
at least 10 PWM higher than your Channel 3′s PWM value when your transmitter is off
