Hier komt langzaam maar zeker het bouwverslag van het 'beroemde' lim-bos mini-h frame, gebouwd door slotracers.nl.
Ik heb dit frame gewonnen in de door Metall Danny georganiseerde Make a AWESOME Multi Vid -- Win A MiniH !! wedstrijd hier op het forum.
Dit is m'n eerste 250 size frame, ik heb ook een Syma X1 en DJI F450. Ik was al een tijdje op zoek naar een mooi mini-h frame, maar dit is natuurlijk een mooie meevaller. En ik vind dan ook dat ik het verplicht ben om er iets moois van te maken.
Het frame:
Een 250 frame van onbewerkt GFK met witte 3mm armen en zwarte aluminium stand-offs. Daarnaast is er iets bijzonders aan dit frame, de plaat waarop de FPV cam geplaatst wordt is dmv een servo beweegbaar. Dit is nog niet getest, maar ziet er veelbelovend uit. Zie ook de post hierover op slotracers.nl
Het plan:
Het plan is natuurlijk om er iets moois van te maken. Ik zal hier uitgebreid verslag van doen. Ik heb in ieder geval de volgende dingen in gedachte:
[X] Spuiten in opvallende kleurstelling
[X] Naze32 monteren
[X] Powerdistributie
[X] ESCs monteren
[X] Motoren monteren
FPV setup:
[ ] FPV cam monteren
[X] Servo / FPV tilt testen
[X] ImmersionRC 600mw VTX monteren
[X] MinimOSD monteren
De volgende onderdelen wil ik gaan gebruiken, of heb ik gebruikt:
[X] Slotracers.nl mini-h frame
[X] Naze32 ACRO rev5 flightcontroler
[X] Cobra 2204/32 1960kv motoren
[X] Kiss 18A ESCs
[X] FrSky V8FR-ii receiver (later een D4R-ii)
[X] ImmersionRC 600mw VTX
[x] MinimOSD
[ ] PZ0420M (welbekende FPV cam, maar nu kleiner en met 5-17v support (direct op 2s - 4s)
[X] DennisK clovers, 4 en 5 blads.
En de volgende materialen heb ik gebruikt:
[X] zwarte stand-offs voor montage flightcontroller (ebay)
[X] zwart/reflectie paracord om kabels te sleeven (ebay)
[X] Krimpkous, 20awg en 16awg silicon wire (Hobbyking)
En dan nu stap voor stap wat ik uitgespookt heb. Verwacht een update elke paar dagen, ik heb geen haast, ik heb ok nog niet alle onderdelen in huis
27 + 28 September 2014
Het frame eens goed bestudeerd en gekeken hoe ik het best componenten kan plaatsen. Meteen maar gaatjes geboord voor de Naze32 en gepast hoe ik eventueel nog een extra laag kan maken om de MinimOSD of iets anders te monteren.
Ik heb nu natuurlijk spijt dat ik de Naze32 niet van angled pin headers heb voorzien (of zelfs angled aan de onderkant), maar de headers de-solderen is een beetje tricky
. Als het echt krap wordt, dan kan ik altijd nog een nieuw Naze bestellen..
29 September
Mat zwarte verf en fluoriserend oranje gehaald bij been graffiti shop (toch handig om zo ongeveer in het centrum van Amsterdam te werken).
Eerste laag zit er op. Het advies van Heyudude werkt prima (nat met zeep opschuren, drogen, licht opspuiten)
En een paar laagjes verder, is dit het resultaat:
M'n smartphone kan de kleur niet helemaal lekker vastleggen, maar als je het oranje van de overall van een wegwerker in gedachte houdt zit je goed [emoji41] .
De zwarte verf begon na de eerste laag een beetje reliëf te maken, dus ik zou evt nog kunnen schuren enz, maar ik vind het prima zo.
1 oktober
Realiseerde me dat zondag een meeting is (2 zelfs..) en omdat ik m'n F450 gekanibaliseerd heb, heb ik niets vliegends. Maar even doorbouwen dus.
Powerdistributie:
KiSS 18A ESCs solderen:
Allemagisch wat zijn die dingen klein. 16 AWG is te dik eigenlijk, 20 AWG schijnt genoeg te zijn. Voor de volgende keer..
UBEC (5v naze voeding), naze vbat aansluiting en voeding (direct van LiPo) voorbereid voor VTX:
Draden zijn wat lang, aangezien dit m'n eerste mini is ben ik nog wat voorzichtig. De FrSky V8FR-ii is wel wat groot voor dit frame, ook omdat ik nu 7 kanalen traditioneel op de Naze aangesloten heb.
Maar op de motoren na is de mini vliegklaar. Meteen maar even Baseflight geüpdatet en kanalen goed ingesteld etc.:
Motoren (Cobra Powah, 1960kv's) en props (HQ 5040) besteld. Als ik die overmorgen binnen heb kan ik vrijdag of zaterdag de maiden doen [emoji1]
Als ie vliegt ga ik verder met de FPV setup. Zo ziet alles er nu uit, beetje spaghetti:
3 oktober 2014
Vandaag de motoren en props binnen gekregen:
[emoji216] Cobra Powahh! [emoji216]
Meteen gesoldeerd, draairichting getest. Best handig, zo'n soldeer jumper op de KiSS ESCs on draairichting te veranderen. Ook de laatste instellingen in de naze ingesteld (looptime 1400, ben benieuwd..) en aan paar PIDS gekopieerd van Menno z'n Flip260 volgens mij:
Bleek dat één stroomdraad naar een ESC niet goed zat. Valt me nog mee, met mijn soldeerkunsten [emoji5]
Snel ff 'in de tuin' gekeken of ie ook vliegt. En zowaar, hij vliegt. Alleen ff gehovered op 1 meter, maar hover op 35 a 40% (1800mAh 4s Zippy Compact, HQ 5x4 props) betekent dat er vermoedelijk voldoende Powahh in zit [emoji1] [emoji16] [emoji2] [emoji3]
Voorlopig maar ff zo LoS vliegen, want ik heb geen werkende FPV cam en m'n Mobius heeft in m'n mega crash van een paar weken geleden toch niet overleefd.. [emoji19]
5 en 6 oktober 2014
Schroeven voor de motorbevestiging met blauwe loctite voorzien, ik was na de modelbouwforum meeting in 't Harde al een schroefje kwijt.
Ook de batterij aansluiting maar ingekort en gesleeved met 550 paracord. Best een rotklus, de gebruikte 14awg is net iets te dik hiervoor, maar het zit. Moet de kabel tegen insnijden van de props behoeden, dat was me al meteen gebeurd toen de kabel nog langer was.
11 oktober
De boel maar wat compacter gemaakt. Uiteindelijk moet er nog een FPV Cam in en natuurlijk de servo om de FPV Cam te tilten.
Behuizing van de FrSky V8FR-II verwijderd en van krimpkous voorzien. Ook onnodige headers van de MinimOSD ge-desoldeerd en voorzien van krimpkous:
Vervolgens servodraden ingekort (nog steeds veel draadjes, V8FR-II ondersteunt geen PPM:
Inmiddels ook de servo gemonteerd en ingesteld op de Naze32. De servo draait mee als de quad tilt. Leuk, maar ik denk eigenlijk dat handmatig tilten handiger is, dus het laatste kanaal van de ontvanger ook op de Naze32 aangesloten. Ik kan nu ook met de hand de servo bedienen.
Zo ziet de boel er nu uit:
12 oktober
Een chase licht gemaakt. Ik heb twee delen van een LED strip gebruikt. De strip komt van een 9 mode LED ligt. Je kunt de strip per kleur Rood, Groen, Blauw aansturen, maar ik heb nu de - draad op R, G en B, dat levert dus wit op.
Eerst even in een passende kleur gespoten:
En aangesloten (direct op LiPo, dus wellicht fikt de boel door zodra ik een 4s LiPo aansluit):
Anders kan ik nog via een balance plug 12v van de LiPo halen (hoewel dan 1 cell minder snel leegloopt)
Ik heb dit frame gewonnen in de door Metall Danny georganiseerde Make a AWESOME Multi Vid -- Win A MiniH !! wedstrijd hier op het forum.
Dit is m'n eerste 250 size frame, ik heb ook een Syma X1 en DJI F450. Ik was al een tijdje op zoek naar een mooi mini-h frame, maar dit is natuurlijk een mooie meevaller. En ik vind dan ook dat ik het verplicht ben om er iets moois van te maken.
Het frame:
Een 250 frame van onbewerkt GFK met witte 3mm armen en zwarte aluminium stand-offs. Daarnaast is er iets bijzonders aan dit frame, de plaat waarop de FPV cam geplaatst wordt is dmv een servo beweegbaar. Dit is nog niet getest, maar ziet er veelbelovend uit. Zie ook de post hierover op slotracers.nl
Het plan:
Het plan is natuurlijk om er iets moois van te maken. Ik zal hier uitgebreid verslag van doen. Ik heb in ieder geval de volgende dingen in gedachte:
[X] Spuiten in opvallende kleurstelling
[X] Naze32 monteren
[X] Powerdistributie
[X] ESCs monteren
[X] Motoren monteren
FPV setup:
[ ] FPV cam monteren
[X] Servo / FPV tilt testen
[X] ImmersionRC 600mw VTX monteren
[X] MinimOSD monteren
De volgende onderdelen wil ik gaan gebruiken, of heb ik gebruikt:
[X] Slotracers.nl mini-h frame
[X] Naze32 ACRO rev5 flightcontroler
[X] Cobra 2204/32 1960kv motoren
[X] Kiss 18A ESCs
[X] FrSky V8FR-ii receiver (later een D4R-ii)
[X] ImmersionRC 600mw VTX
[x] MinimOSD
[ ] PZ0420M (welbekende FPV cam, maar nu kleiner en met 5-17v support (direct op 2s - 4s)
[X] DennisK clovers, 4 en 5 blads.
En de volgende materialen heb ik gebruikt:
[X] zwarte stand-offs voor montage flightcontroller (ebay)
[X] zwart/reflectie paracord om kabels te sleeven (ebay)
[X] Krimpkous, 20awg en 16awg silicon wire (Hobbyking)
-=[8]=-
En dan nu stap voor stap wat ik uitgespookt heb. Verwacht een update elke paar dagen, ik heb geen haast, ik heb ok nog niet alle onderdelen in huis
27 + 28 September 2014
Het frame eens goed bestudeerd en gekeken hoe ik het best componenten kan plaatsen. Meteen maar gaatjes geboord voor de Naze32 en gepast hoe ik eventueel nog een extra laag kan maken om de MinimOSD of iets anders te monteren.
Ik heb nu natuurlijk spijt dat ik de Naze32 niet van angled pin headers heb voorzien (of zelfs angled aan de onderkant), maar de headers de-solderen is een beetje tricky
. Als het echt krap wordt, dan kan ik altijd nog een nieuw Naze bestellen..29 September
Mat zwarte verf en fluoriserend oranje gehaald bij been graffiti shop (toch handig om zo ongeveer in het centrum van Amsterdam te werken).
Eerste laag zit er op. Het advies van Heyudude werkt prima (nat met zeep opschuren, drogen, licht opspuiten)
En een paar laagjes verder, is dit het resultaat:
M'n smartphone kan de kleur niet helemaal lekker vastleggen, maar als je het oranje van de overall van een wegwerker in gedachte houdt zit je goed [emoji41] .
De zwarte verf begon na de eerste laag een beetje reliëf te maken, dus ik zou evt nog kunnen schuren enz, maar ik vind het prima zo.
1 oktober
Realiseerde me dat zondag een meeting is (2 zelfs..) en omdat ik m'n F450 gekanibaliseerd heb, heb ik niets vliegends. Maar even doorbouwen dus.
Powerdistributie:
KiSS 18A ESCs solderen:
Allemagisch wat zijn die dingen klein. 16 AWG is te dik eigenlijk, 20 AWG schijnt genoeg te zijn. Voor de volgende keer..
UBEC (5v naze voeding), naze vbat aansluiting en voeding (direct van LiPo) voorbereid voor VTX:
Draden zijn wat lang, aangezien dit m'n eerste mini is ben ik nog wat voorzichtig. De FrSky V8FR-ii is wel wat groot voor dit frame, ook omdat ik nu 7 kanalen traditioneel op de Naze aangesloten heb.
Maar op de motoren na is de mini vliegklaar. Meteen maar even Baseflight geüpdatet en kanalen goed ingesteld etc.:
Motoren (Cobra Powah, 1960kv's) en props (HQ 5040) besteld. Als ik die overmorgen binnen heb kan ik vrijdag of zaterdag de maiden doen [emoji1]
Als ie vliegt ga ik verder met de FPV setup. Zo ziet alles er nu uit, beetje spaghetti:
3 oktober 2014
Vandaag de motoren en props binnen gekregen:
[emoji216] Cobra Powahh! [emoji216]
Meteen gesoldeerd, draairichting getest. Best handig, zo'n soldeer jumper op de KiSS ESCs on draairichting te veranderen. Ook de laatste instellingen in de naze ingesteld (looptime 1400, ben benieuwd..) en aan paar PIDS gekopieerd van Menno z'n Flip260 volgens mij:
Bleek dat één stroomdraad naar een ESC niet goed zat. Valt me nog mee, met mijn soldeerkunsten [emoji5]
Snel ff 'in de tuin' gekeken of ie ook vliegt. En zowaar, hij vliegt. Alleen ff gehovered op 1 meter, maar hover op 35 a 40% (1800mAh 4s Zippy Compact, HQ 5x4 props) betekent dat er vermoedelijk voldoende Powahh in zit [emoji1] [emoji16] [emoji2] [emoji3]
Voorlopig maar ff zo LoS vliegen, want ik heb geen werkende FPV cam en m'n Mobius heeft in m'n mega crash van een paar weken geleden toch niet overleefd.. [emoji19]
5 en 6 oktober 2014
Schroeven voor de motorbevestiging met blauwe loctite voorzien, ik was na de modelbouwforum meeting in 't Harde al een schroefje kwijt.
Ook de batterij aansluiting maar ingekort en gesleeved met 550 paracord. Best een rotklus, de gebruikte 14awg is net iets te dik hiervoor, maar het zit. Moet de kabel tegen insnijden van de props behoeden, dat was me al meteen gebeurd toen de kabel nog langer was.
11 oktober
De boel maar wat compacter gemaakt. Uiteindelijk moet er nog een FPV Cam in en natuurlijk de servo om de FPV Cam te tilten.
Behuizing van de FrSky V8FR-II verwijderd en van krimpkous voorzien. Ook onnodige headers van de MinimOSD ge-desoldeerd en voorzien van krimpkous:
Vervolgens servodraden ingekort (nog steeds veel draadjes, V8FR-II ondersteunt geen PPM:
Inmiddels ook de servo gemonteerd en ingesteld op de Naze32. De servo draait mee als de quad tilt. Leuk, maar ik denk eigenlijk dat handmatig tilten handiger is, dus het laatste kanaal van de ontvanger ook op de Naze32 aangesloten. Ik kan nu ook met de hand de servo bedienen.
Zo ziet de boel er nu uit:
12 oktober
Een chase licht gemaakt. Ik heb twee delen van een LED strip gebruikt. De strip komt van een 9 mode LED ligt. Je kunt de strip per kleur Rood, Groen, Blauw aansturen, maar ik heb nu de - draad op R, G en B, dat levert dus wit op.
Eerst even in een passende kleur gespoten:
En aangesloten (direct op LiPo, dus wellicht fikt de boel door zodra ik een 4s LiPo aansluit):
Anders kan ik nog via een balance plug 12v van de LiPo halen (hoewel dan 1 cell minder snel leegloopt)
Laatst bewerkt:
