Bi-directioneel RC-control zelfbouw! (verslag)

Hoi!

Na al een eind te zijn met het bouwen van trekker, dieplader en graafmachine,
de boel tijdelijk ( wacht nog op e.e.a. aan post van "oom Ali" ) aan de kant en ga me bezighouden met de draadloze verbinding.

https://www.modelbouwforum.nl/threa...kker-met-dieplader.263256/page-5#post-3937622

https://www.modelbouwforum.nl/threa...raafmachine-huina-1550-ombouwen.261643/page-3


Paar jaar terug begonnen met Arduino/AVR microcontrollers en d'r ging een wereld open!
Sind vorig jaar ook het e.e.a. bezig met de Raspberry PI (microprocessor).

Ik ga er niet dieper op in maar hier ff het e.e.a. zover gebouwd/geexperimenteerd met AVR:




Robotarm, hier nog via ISA en TurbuPascal7:




Voor meer, ga naar m'n afspeellijsten etc.

 

Ennuh..laat ik deze ff niet vergeten, zelfbouw 3D-fpv systeem:

https://www.modelbouwforum.nl/threads/prototype-fpv-3d-viev-stereo-view-the-cheap-way.261675/

 

Hier even wat spul dat ik ga gebruiken voor de RC:

Transmitter:
- raspberry PI, microprocessor
- uitbreid-pcb met 8x ADC, en de nodige digitale inputs (outputs niet nodig)
- TFT touch-screen ( 3, 4, of 5 inch )
- een stuurwiel(tje). ( instelbaar aantal omwentelingen voor volledige uitslag wielen )
- iig 2 analoge joysticks. diverse knopjes ( rest via touchscreen )
- WIFI antenne


Receiver:
- Arduino 2560, microcontroller
- uitbreid-pcb: 16x servo-control
- DC motor driver pcb's
- WIFI antenne

Bedoeling is dat zaakje bi-directioneel gaat werken, dus "terugkoppeling" naar de transmitter
Protocol wordt RS232 over WIFI. Al is de term WIFI niet helemaal juist...

 

“ Video is niet beschikbaar” .... staat op privé?

 

raspberry PI:

Arduino 2560:




servo-shield:






analog joystick:









raspberry PI input-shield analog/digital:






rotary encoder:



buttons:

 

Ga ik regelen!
Wordt downloaden en dan hier embedded plaatsen.

 

Ik plaatste afspeellijsten...mmm...

 

Geregeld! Kan ze nu wel bekijken!

 

Verder maar ff zien qua aandrijving. Heb nog een 3-fase-brushles liggen en driver.
Alleen ff uitzoeken of die dingen ook reverse kunnen elektronisch, of dat ik dat mechanisch iets moet doen.
Lijkt me leuk om dat uberhaupt eens te gaan gebruiken, die brushless!

M'n hele oude Robbe F-14 35MHz en ontvangertjes laat ik maar heel, komt nog van pas voor een heel leuke prijsje op de kop getikte
rc-planes, van styrofoam of iets dergelijks. Een T-34 Mentor en een Pitts S-2A. Meen beiden iets van 80cm spanwijdte.
Dat wordt ook nog wel een keer leuk!


Verder ff geen activiteit, mooi weer he!

 

(Sensorless) brushless is minder geschikt voor tractie. Want de belasting moet laag zijn tijdens opstarten, zoals een propeller dat is.
Of je moet een sensored regelaar en motor gebruiken.

 

Thanks voor de info!

 

Op zich is dit elektronisch geen probleem maar het is de software in de computerchip van de regelaar die dit vaak niet toestaat. Een brushless motor heeft drie fase aansluitingen. Je mag die ook spoelen noemen maar dat klopt niet helemaal, één fase kan uit één spoel bestaan maar ook uit twee, drie of zelfs vier spoelen. Dat is verder niet belangrijk voor de werking.
De regelaar zet de spanning beurtelings op deze drie fases om zo een "draaiend" magnetisch veld op te wekken. Dat veld neemt de magneten in de rotor, het draaiende deel, mee die daardoor gaat draaien.
Stel dat de regelaar de spanning in de volgende volgorde aansluit, 1&2, 2&3, 3&1, 1&2, 2&3 enzovoort. Door simpelweg de volgorde te veranderen zal het magnetisch veld de andere kant op "draaien" dus de motor ook. De volgorde wordt dan bijvoorbeeld, 1&3, 3&2, 2&1, 1&3, 3&2, enzovoort. Dit kan heel makkelijk door twee draden van de motor naar de regelaar om te wisselen maar dat moet je dan mechanisch doen met een schakelaar of door de draden om te solderen. Als je het elektronisch wilt doen zal de software dus wijs gemaakt moeten worden dat in een andere volgorde geschakeld moet worden. Als je een "gewone" regelaar hebt zal je niet eenvoudig zelf de software in de computerchip kunnen veranderen, voor de meeste van ons is dat een stapje te ver.
Er zijn wel regelaars die deze functie hebben, meestal zijn deze bedoeld voor auto's en/of boten. Als de knuppel in de middenstand staat zal de motor stil staan. De knuppel naar voren is bijvoorbeeld vooruit en naar achteren zal dan achteruit zijn. Dit heeft wel een nadeel(tje) en dat is dat je nu maar de halve knuppelweg hebt om van stilstand tot voluit te regelen, je hebt dus een minder nauwkeurige regeling. Of dit voor jouw een probleem is kan ik niet beoordelen dat zal je zelf het beste kunnen.
Succes.

 

Tnx!

Ik vat'm! ( ben bekend met stappenmotoren )

Denk da'k t bij een DC-motor laat met een inc/enc decoder, hoeft niet zo high-resolution.
Anders wordt de motor/sturing een te groot "ding" op zich!

 

Ik maak de knuppel dan van min naar max als gas, en met een button of iets, selecteer ik vooruit/achteruit.

 

K'moe zeggen dak nie eg op gang kom...

Geen haast! Lup wel los!

 

Een aantal doe-het-zelf regelaars voor borstelloze motoren
several diy brushless ESC designs - RCG

 

Hoort er ook bij: "werkplaatsperikelen"...

Niet meer in stukke kabelgoot bewaren, die profielen, maar rechtop!

Eerst wat buis op lengte zagen, uiteinde inslijpen en boel verwarmen en de flapjes naar binnen duwen.
Bi de grotere klemmen de flapjes zich om jampotdekseltjes.

 

Even klein opzetje gemaakt.



Met de joysticks (met push-funcion) en rotary encoders komt het ook wel goed!
Heb zelfs ooit al wat joysticks voorzien van draaiknoppen (270deg bereik), zie bovenste rij:



Vanavond een DC-driver voor aandrijving truck, uitzoeken/bestellen.
En verder...dat komt volgende week wel...

 

Verder van't weekend wat verdiepen in de huidige transmitters, kwam al paar keer de term TX tegen. Ben bekend met RS232 dus!
Beter maar ff checken wat het protocol is! "Litsen Before Talk" bv, kwam ik ook al tegen.
Mocht ik een keer met m'n spul naar een bijeenkomst komen...

 

Eventjes, stickjes gemodificeerd.
Langere hendel dmv nylon blokjes.
Voelt prettiger aan nu, voorheen was zo'n korte slag.