digitale servo zelf bouwen

Discussie in 'Electronica' gestart door kippy, 13 mrt 2010.

  1. kippy

    kippy

    Lid geworden:
    6 okt 2009
    Berichten:
    32
    Hallo,
    is er misschien iemand al eens bezig geweest met het bouwen van een digitale servo met een simple pic
    bv een 12f683 of een 12f675
    dus pic ,potmeter, motor , en een h brug of iets
    dergelijks.
     
  2. Skidz

    Skidz

    Lid geworden:
    6 jul 2003
    Berichten:
    2.181
    Locatie:
    Katwijk
    Moet niet moeilijk zijn, heb weleens zoiets gemaakt maar dan anders ;) Ik gebruikte een reed-contact om een Jaeger jackmount van een schotelantenne te regelen. Standaard krijgt ie gewoon 36V op de motor maar het aan- en afslaan hoorde je 3 huizen verder. PIC ertussen, en dan de PWM op- en afbouwen tijdens start en stop. Reed-signaal gebruikte ik om te kijken hoeveel klikjes ik nog moest voor de volgende satellietpositie.

    Je kan een spanningsdeler maken van de potmeter voor de positiebepaling en die op 1 pen van de PIC aanbieden op de A/D converter, en dan een H-brug met op de stuurpinnen een asstand-afhankelijke PWM. Ik zou de development doen op een grotere PIC, 18F452 ofzo, dan heb je speling qua componenten. Je moet dan wel de aanloopkarakteristieken van de gebruikte motor meenemen, anders duurt het ff voor hij aanloopt...

    Als studieproject leuk om te doen, maar niet echt rendabel... Tenzij je een 100Nm servo'tje gaat bouwen voor je 1:4 Boeing ;)
     
  3. kippy

    kippy

    Lid geworden:
    6 okt 2009
    Berichten:
    32
    digitale servo

    ik ben wel iemand tegen gekomen op rc groups.com
    deze heeft gebruik gemaakt van een 12f683
    servo weegt 2 gram
    ik zal eens kijken of ik hier wat mee kan
     

Deel Deze Pagina